Python调用C的SDK出现返回值不符合预期以及Segmentation fault
1、sdk返回值不是int型
1.1 登录函数调用
def login(ip, port, username, password, device_info, error_code):
"""
LLONG CLIENT_Login(
char *pchDVRIP, WORD wDVRPort,
char *pchUserName, char *pchPassword,
LPNET_DEVICEINFO lpDeviceInfo, int *error = 0);
:param ip:
:param port:
:param username:
:param password:
:param device_info:
:param error_code:
:return: LLONG
"""
ip_buffer = c_buffer(ip)
# ip_buffer.encode('utf8')
# user_id = c_longlong(0)
user_id = SDK._dll.CLIENT_Login(byref(ip_buffer), port, username, password, byref(device_info), byref(error_code))
return user_id # c_longlong(user_id).value
1.2 无效的ID
用户ID作为句柄,传入其他SDK函数中,报错,句柄无效。查看出现负值。因此怀疑是类型不匹配
1.3 设置返回类型
1.3.1 错误原因
网上查了下,并看了下文档,python中调用C的sdk,默认返回的是int型,按照login C版本的函数定义,返回的是LLONG型
15.17.1.8. Return types
By default functions are assumed to return the C int
type. Other return types can be specified by setting the restype
attribute of the function object.
Here is a more advanced example, it uses the strchr
function, which expects a string pointer and a char, and returns a pointer to a string:
>>> strchr = libc.strchr
>>> strchr("abcdef", ord("d"))
8059983
>>> strchr.restype = c_char_p # c_char_p is a pointer to a string
>>> strchr("abcdef", ord("d"))
'def'
>>> print strchr("abcdef", ord("x"))
None
>>>
1.3.2 修改
设置sdk函数的返回值为c_longlong,问题解决
SDK._dll.CLIENT_Login.restype = c_longlong
2、回调函数场景下大概率出现Segmentation fault
网上找了一圈,一般两种可能性:内存越界或者读写非法; 还有一种就是函数调用栈太深。
2.1 读写加锁
代码本身就添加了Condition读写锁得,buf也是在写的时候分配的,多番调试,应该不是这个地方因为的问题。打印日志看,也与读写操作无关。
写
index = userdata # c_uint(userdata).value
_buf_cond.acquire()
# time.sleep(0.2)
# 复制图片到内存
# _pic_buf.buf = pBuf c_char 和 c_byte转换
try:
temp = [pBuf[i] for i in xrange(0, RevLen)]
_buf_list[index].buf = struct.pack('%db' % RevLen, *temp)
# 序列号
_buf_list[index].sn = c_ulong(CmdSerial).value
_buf_list[index].id = index
_buf_list[index].size = c_uint(RevLen).value
_buf_list[index].ext = 'jpeg' # encode_dict.get(EncodeType, 'jpeg')
except Exception, e:
logger.error('截图缓存发生异常:%s' % str(e))
finally:
_buf_cond.notify()
_buf_cond.release()
读
_buf_cond.acquire()
_buf_cond.wait(timeout=15.0)
# 等待200ms再访问数据
# time.sleep(0.2)
if _buf_list[self.index].sn == snap.CmdSerial and _buf_list[self.index].id == self.index:
self.save_picture(_buf_list[self.index].buf, _buf_list[self.index].ext)
self.info('针对通道%d截图成功,IP:%s,Port:%s' % (channel, self.ip, self.port))
pass
_buf_cond.release()
2.2 减少栈调用层次
由于引入这个sdk之后,使用了回调函数。因此将回调函数定义层次减少。
2.2.1 修改前
传入函数给基类,在基类中CFUNCTYPE实例化函数
基类中定义
self.callback = CFUNCTYPE(c_void_p, c_longlong, POINTER(c_byte), c_uint, c_uint, c_ulong, c_ulonglong)
def set_callback(self, save_after_recv_pic, index):
self.dll.CLIENT_SetSnapRevCallBack(self._callback(save_after_recv_pic), index)
子类中定义,_save_after_recv_pic也在子类中定义为staticmethod
def _set_callback(self):
try:
if 0 <= self.index < _buf_size:
self.set_callback(self._save_after_recv_pic, self.index) # 函数调用层次太深,经常报segmentation fault
return True
else:
self.error('设置截图保存回调函数的userdata参数错误:%d' % self.index)
return False
except Exception, e:
self.error('设置截图保存回调函数失败,%s' % str(e))
return False
2.2.2 修改后问题解决
子类中直接实例化回调函数
self.capture_callback = self.callback(self._save_after_recv_pic)
子类中直接注册回调函数
def _set_callback(self):
try:
if 0 <= self.index < _buf_size:
self.dll.CLIENT_SetSnapRevCallBack(self.capture_callback, self.index)
# self.set_callback(self._save_after_recv_pic, self.index) # 函数调用层次太深,经常报segmentation fault
return True
else:
self.error('设置截图保存回调函数的userdata参数错误:%d' % self.index)
return False
except Exception, e:
self.error('设置截图保存回调函数失败,%s' % str(e))
return False
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