memoの左手转右手

说的是坐标系。

假设两个坐标系都是X向右，Y向上。那么，右手系的Z是从屏幕垂直向外，左手系的Z就是垂直屏幕向里。

向量假设是列向量。（OpenGL系的毛病啊，列向量，右手系，泪目）

先说结论

变换矩阵为：

\[S_z=\text{Diag}(1,1,-1,1)=\begin{bmatrix}
1 & 0 & 0 & 0 \\
0 & 1 & 0 & 0 \\
0 & 0 & -1 & 0 \\
0 & 0 & 0 & 1 \\
\end{bmatrix}
\]

对于点或者向量来说：

\[v_{\text{RH}} = S_z \cdot v_{\text{LH}}
\]

对于矩阵来说：

\[A_{\text{RH}} = S_z \cdot A_{\text{LH}} \cdot S_z
\]

简单示例代码如下：

Vector3 v_LH(x_LH, y_LH, z_LH);
Matrix4 A_LH(
    a11, a12, a13, a14,
    a21, a22, a23, a24,
    a31, a32, a33, a34,
    a41, a42, a43, a44);

Vector3 v_RH(x_LH, y_LH, -z_LH);
Matrix4 A_RH(
    a11, a12, -a13, a14,
    a21, a22, -a23, a24,
    -a31, -a32, a33, -a34,
    a41, a42, -a43, a44);

参考文献：Conversion of Left-Handed Coordinates to Right-Handed Coordinates