架构

ISR采用立即响应思路,技术架构如下图:

优点:简单。

缺点:处理性能不高,中断优先级规划性不高(仅仅区分CPU的32个优先级别,针对不同类型中断优先级不支持)。

选型:对于硬件支持多级中断的系统架构较为适合。

架构

ISR采用循环响应思路(即同类型中断处理完成之后,再响应其他类型中断),技术架构如下图:

优点:处理性能高。

缺点:中断优先级规划性不高(仅仅区分CPU的32个优先级别,针对不同硬件中断优先级不支持)。

选型:对于硬件不支持多级中断,中断优先级要求不高的系统架构较为适合。

架构

ISR采用循环响应+优先级管理的思路(即对方案二进行部分优化),技术架构如下图:

优点:处理性能高。

缺点:中断优先级规划性高(通过软件方式完善不同类型中断优先级管理)。

选型:对于硬件不支持多级中断,中断优先级要求高的系统架构较为适合(系统架构清晰,调度资源有限)。

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