ADAS最全整理
为了实现「无人驾驶」的理想,各大整车厂和供应商目前正在开发「高级驾驶员辅助系统」(ADAS),随着 ADAS 慢慢被完善,车辆也在一步一步从 NHTSa 的 0 级过度到第 4 级,实现完全自动化。”
ADAS(Advanced Driving Assistant System)高级驾驶辅助系统ADAS。 目前已开发出十多项功能。

从功能上分类,可以分为:
一.主动控制类ADAS:ACC/AEB/LKS等

二.预警类ADAS:FCW/LDW/PCW等
三.其他辅助性ADAS:BSD/ADB/全景泊车等
我们来逐一看一下每项功能是如何实现的。
1: 自适应巡航控制系统 Adaptive Cruise Control(ACC)
自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统,它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中,安装在车辆前部的车距传感器(雷达)持续扫描车辆前方道路,同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时,ACC 控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作,使车轮适当制动,并使发动机的输出功率下降,以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。

2: 自动紧急制动 Autonomous Emergency Braking(AEB)
AEB 是一种汽车主动安全技术,主要由 3 大模块构成,其中测距模块的核心包括微波雷达、激光雷达和视频系统等,它可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。
AEB 系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离,然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较,小于警报距离时就进行警报提示,而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下,AEB 系统也会启动,使汽车自动制动,从而为安全出行保驾护航

3: 智能大灯控制 Adaptive Front Lights (AFL)
这是一种可以安装在车上的技术,可以根据道路的形状来改变大灯的方向。另一些智能大灯控制系统能够根据车速和道路环境来改变大灯的的强度。
4: 盲点检测(Blind Spot Monitoring (BSM))
盲点检测系统,通过车辆周围排布的防撞雷达、多普勒雷达、红外雷达等传感器、盲点探测器等设施。由计算机进行控制,在超车、倒车、换道、大雾、雨天等易发生危险的情况下随时以声、光(侧视镜上的小灯闪烁)形式向驾驶员提供汽车周围必要的信息,并可自动采取措施,有效防止事故发生。
5: 注意力检测系统(Driver Monitoring Systems (DMS))
系统运用感应器来检测驾驶员的注意力。如果司机看向马路前方,并且在此同时有危机的情况被检测到了。系统就会用闪光,刺耳的声音来警示。如果司机没有做出任何回应,那么车辆就会自动刹车。

6: 前方碰撞预警系统 Forward Collision Warning (FCW)
FCW 能够通过雷达系统和摄像头来时刻监测前方车辆,判断本车于前车之间的距离、方位及相对速度,当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。FCW 系统本身不会采取任何制动措施去避免碰撞或控制车辆。
7: 抬头显示器(Heads-Up Display (HUD))
该技术把汽车行驶过程中仪表显示的重要信息(如车速)投射到前风挡玻璃上,不仅能够帮助对速度判断缺乏经验的新手控制自己的车速,避免在许多的限速路段中因超速而违章,更重要的是它能够使驾驶员在大视野不转移的条件下瞬间读数,始终头脑清醒地保持最佳观察状态。

8: 智能车速控制 Intelligent Speed Adaptation (ISA)
智能车速控制系统。该系统能识别交通标识,并根据读取的最高限速信息控制油门,确保驾驶者在法定限速内行驶,有效避免驾驶者在无意识情况下的超速行为。
9: 车道偏离告警 Lane Departure Warning (LDW)
车道偏离预警系统主要由 HUD 抬头显示器、摄像头、控制器以及传感器组成,当车道偏离系统开启时,摄像头(一般安置在车身侧面或后视镜位置)会时刻采集行驶车道的标识线,通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数,当检测到汽车偏离车道时,传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态,之后由控制器发出警报信号,整个过程大约在 0.5 秒完成,为驾驶者提供更多的反应时间。而如果驾驶者打开转向灯,正常进行变线行驶,那么车道偏离预警系统不会做出任何提示。
10: 汽车夜视系统 Night Vision System(NVS)
汽车夜视系统,利用红外线技术能将黑暗变得如同白昼,使驾驶员在黑夜里看得更远更清楚。夜视系统的结构由 2 部分组成:一部分是红外线摄像机,另一部分是挡风玻璃上的光显示系统。

11: 泊车辅助 Parking Assistance (PA)
泊车辅助系统通过安装在车身上的摄像头,超声波传感器,以及红外传感器,探测停车位置,绘制停车地图,并实时动态规划泊车路径,将汽车指引或者直接操控方向盘驶入停车位置。

12: 行人检测系统 Pedestrian Detection System (PDS)
车辆行驶途中可以利用摄像头雷达,和激光雷达来探测到四面行人,在安全距离内及时控速。

13: 交通信号及标志牌识别 Road Sign Recognition (RSR)
这个技术让车辆能够自动识别交通信号或者标志牌,比如说最高限速,或者停车等标示。
14: 全景泊车停车辅助系统 Surround View Cameras (SVC)
全景泊车停车辅助系统由安装在车身前后左右的四个超广角鱼眼摄像头,同时采集车辆四周的影像,经过图像处理单元畸变还原→视角转化→图像拼接→图像增强,最终形成一幅车辆四周无缝隙的 360 度全景俯视图。在显示全景图的同时,也可以显示任何一方的单视图,并配合标尺线准确地定位障碍物的位置和距离。
除此之外,Mobileye发布过防撞预警系统,其中包含6项ADAS功能。
1:车距监测与警告HMW
2:前防撞警告FCW

3:车道偏离警告LDW

4:智能远光灯控制IHC

5:限速警示SLI

6:行人及自行车警告PCW

ADAS最全整理的更多相关文章
- (转)超全整理!Linux性能分析工具汇总合集
超全整理!Linux性能分析工具汇总合集 原文:http://rdc.hundsun.com/portal/article/731.html 出于对Linux操作系统的兴趣,以及对底层知识的强烈欲望, ...
- 【Cocos2d-x for WP8 学习整理】(5)文字显示全整理
学习 Cocos2d-x 有一阵了,现在要做个小东西,第一步就遇到了文字展示的问题,于是想把可能遇到的问题统统整理一下.这一部分也不局限于wp8,全平台应该都是一个解决方案. 先在脑袋里大致想了一下, ...
- MongoDB-JAVA-Driver 3.2版本常用代码全整理(4) - 地理空间索引
MongoDB的3.x版本Java驱动相对2.x做了全新的设计,类库和使用方法上有很大区别.例如用Document替换BasicDBObject.通过Builders类构建Bson替代直接输入$命令等 ...
- MongoDB-JAVA-Driver 3.2版本常用代码全整理(3) - 聚合
MongoDB的3.x版本Java驱动相对2.x做了全新的设计,类库和使用方法上有很大区别.例如用Document替换BasicDBObject.通过Builders类构建Bson替代直接输入$命令等 ...
- MongoDB-JAVA-Driver 3.2版本常用代码全整理(2) - 查询
MongoDB的3.x版本Java驱动相对2.x做了全新的设计,类库和使用方法上有很大区别.例如用Document替换BasicDBObject.通过Builders类构建Bson替代直接输入$命令等 ...
- MongoDB-JAVA-Driver 3.2版本常用代码全整理(1) - 增删改
MongoDB的3.x版本java驱动相对2.x做了全新的设计,类库和使用方法上有很大区别.例如用Document替换BasicDBObject.通过Builders类构建Bson替代直接输入$命令等 ...
- HTML5要点(四)对象全整理
最近在自学H5,一下整理出来一些主要用到的知识点 1.JavaScript 对象 JS Array JS Boolean JS Date JS Math JS Number JS String JS ...
- 超全整理!Linux性能分析工具汇总合集
转自:http://rdc.hundsun.com/portal/article/731.html?ref=myread 出于对Linux操作系统的兴趣,以及对底层知识的强烈欲望,因此整理了这篇文章. ...
- 超全整理!Linux shell及常用36类命令汇总
本文采编自http://blog.csdn.net,作者为ZHXGXN,版权归作者所有! 使用Linux shell是一些程序员每天的基本工作,但我们经常会忘记一些有用的shell命令和技巧.当然,命 ...
随机推荐
- Hive常用函数大全-字符串函数
1.字符串长度函数:length(X)(返回字符串X的长度) select length('qwerty') from table --6 2.字符串反转函数:reverse(X)(返回字符串X反转的 ...
- Pycharm:运行程序后显示各种变量的数据栏
右边这个数据栏的显示 在Edit Configurations中勾选Run With Python Console 如果想隐藏:
- 网络爬虫深究-初识HTTP和https常识
网络爬虫专题--HTTP基本原理 URI和URL.URN的关系 超文本 HTTP和HTTPS URI和URL 首先,我们来了解一下URI和URL,URI,即统一资源标志符,URL,即统一资源定位符. ...
- 『现学现忘』Docker相关概念 — 1、云计算概念
目录 1.云计算的概念 2.示例说明云计算 3.小故事说明云计算 "云计算"这个词,相信大家都非常熟悉. 作为信息科技发展的主流趋势,它频繁地出现在我们的眼前.伴随它一起出现的,还 ...
- 惨,给Go提的代码被批麻了
hello大家好,我是小楼. 不知道大家还记不记得我上次找到了一个Go的Benchmark执行会超时的Bug?就是这篇文章<我好像发现了一个Go的Bug?>. 之后我就向Go提交了一个PR ...
- SpringBoot整合RabbitMQ-5.7-课堂笔记-02
- python中的super是什么?
技术背景 python中的super,名为超类,可以简单的理解为执行父类的__init__函数.由于在python中不论是一对一的继承,还是一子类继承多个父类,都会涉及到执行的先后顺序的问题.那么本文 ...
- 字符串的高级应用-char a[100] = "1+2=;3-2=;2*5=;8/4=;" 得到char a[100] ="1+2=3;3-2=1;2*5=10;8/4=2;"
1 #include<stdio.h> 2 #include<string.h> 3 4 int main() 5 { 6 char a[100] = "1+2=;3 ...
- 项目构建工具之maven01
Maven 是一个项目管理工具,可以对 Java 项目进行构建.依赖管理.Maven 也可被用于构建和管理各种项目,例如 C#,Ruby,Scala 和其他语言编写的项目.Maven 曾是 Jakar ...
- 四旋翼中的PID调节方法 | betaflight固件如何调节PID
roll横滚,pitch俯仰,yaw航向 一.PID的作用概述 1.P产生响应速度和力度,是I和D的基础 过小响应慢(虽然无震荡) 过大会产生振荡且不断发散 2.D抑制过冲和振荡,抵抗外界的突发干扰, ...