__weak 修饰符
在 HAL 库中,很多回调函数前面使用__weak 修饰符,这里我们有必要给大家讲解__weak 修饰符的作用。 weak 顾名思义是“弱”的意思,所以如果函数名称前面加上__weak 修饰符,我们一般称 这个函数为“弱函数”。加上了__weak 修饰符的函数,用户可以在用户文件中重新定义一个同 名函数,最终编译器编译的时候,会选择用户定义的函数,如果用户没有重新定义这个函数, 那么编译器就会执行__weak 声明的函数,并且编译器不会报错。 这里我给大家举个例子来加深大家的理解。比如我们打开工程模板,找到并打开文件
如果我们没有在工程中其他地方重新定义 HAL_MspInit()函数,那么 HAL_Init 初始化函数执行 的时候,会默认执行 stm32f4xx_hal.c 文件中定义的 HAL_MspInit 函数,而这个函数没有任何控 制逻辑。如果用户在工程中重新定义函数 HAL_MspInit,那么调用 HAL_Init 之后,会执行用 户自己定义的 HAL_MspInit 函数而不会执行 stm32f4xx_hal.c 默认定义的函数。也就是说,表面 上我们看到函数 HAL_MspInit 被定义了两次,但是因为有一次定义是弱函数,使用了__weak 修饰符,所以编译器不会报错。 __weak 在回调函数的时候经常用到。这样的好处是,系统默认定义了一个空的回调函数, 保证编译器不会报错。同时,如果用户自己要定义用户回调函数,那么只需要重新定义即可, 不需要考虑函数重复定义的问题,使用非常方便,在 HAL 库中__weak 关键字被广泛使用。
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