目前生成的虚拟观测值。

天津的版本,如果有数据库中有天线类型,那么会对天线类型改正了两次。

解决方法:在生成虚拟观测值编码的部分,注释掉天线改正的部分。

对结果的影响:错误版本生成的虚拟观测值,移动站的定位误差在10cm;正确版本,移动站生成的虚拟观测值定位误差在3cm。

问题再述:

之前的的天线改正两次坐标定位差是因为终端那边没有进行天线相位中心改正。

因此,去掉虚拟观测值的相位中心改正,同时终端不进行改正,效果比仅仅虚拟观测值的改正要好。只要将终端的相位改正加上就好了。

也就是说,没有问题。

2019-04-01  22:19:55

另外单基站没问题,但是VRS总是出问题,原因在于这里:

这里用的虚拟参考站坐标还是之前没有加上天线相位中心改正的。因此需要把else下面的注释掉。

2019-04-02  13:51:43

另外,还是会出现单点定位漂的距离达到上百米的情况,原因是GLONASS卫星位置计算时跳秒没弄对,现在的跳秒是18秒,改之前是17秒。

导致GPS/GLONASS双系统单点定位与真值差一二百米,单GLONASS定位误差单方向在7000米以上。

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