DWM1000 长距离模块讨论
蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛
正文:
DWM1000 作为超宽室内带测距/定位的代表,官方给出的模块标准距离30-50m,而目前X宝上有很多长距离模块,300m 甚至1000m。这些长距离模块价格往往会高很多!
是否需要购买的时候优先考虑长距离模块? 答案是否定的
首先是稳定性或者一致性问题,不同模块之间相差很大,即便官方模块,不同模块需要设定不同ant delay以达到最佳测距效果。 第三方长距离模块一致性必然没有官方批量好。
其次是应用场合,既然是室内定位,有多少室内可以达到1000m 这个级别,如果是室外GPS模块必然成本上根据优势,有人会说UWB 测距精度10cm,而GPS 10m 的精度,如果愿意话1000m 长距离UWB的钱去买高精度GPS模块,UWB 模块长距离模块未必便宜。
最后,也是重要的一点,在上面说到1000 米级别的UWB 模块精度10cm,这个是无法达到的,官方标准模块这个精度已经很不错了。为何长距离模块会有问题,不是都是测试电信号的传输时间吗?
这里有两个问题,一个是模块晶振精度,可以查看官方说明,晶振offset 偏移随着测距距离会累计,测距越长,电信号空中时间越长,晶振便宜offset就会越大,最终的测距精度会收到极大的影响,对比实验就是官方的“SS TWR” 和 “DS TWR”,有人会说通过复杂的软件算法去补偿这个offset,那么接下来的问题如何补偿? 最终要的是,测试的场合如何保证1000m 空旷,模块直接可视? 因为简单测试发现如果两个模块之间仅仅伸手臂过去,测距差异就有10cm左右(两个模块放置约1m),因为如果电信号无法直接传递过去,会经过一系列反射传递,所以时间就会变长(高频信号无法穿透物体)
更多dwm1000 信息:http://bphero.com.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=43
以上完
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