高通Andriod开机流程与镜像说明
Android镜像说明
Android设备刷机时都需要ROM包,ROM包下面有很多的.img和其他的相关镜像文件,其中这里面包含了Android很多的分区,Android镜像文件是通过源码编译生成的,下面是ROM包各个镜像的作用:
镜像文件 | 说明 |
---|---|
boot.img | boot分区,包括内核文件和虚拟内存盘Ramdisk,负责设备开机,可在recovery模式进行擦除,重新安装带有boot分区的新系统 |
system.img | system分区,包含Android系统的用户界面以及设置上的一些预装系统应用 |
recovery.img | recovery分区,替代启动分区,执行恢复和维护系统的一些操作 |
userdata.img | data分区,用于保存用户的数据,例如联系人,短信,设置偏好和应用程序存放的地方 |
cache.img | cache分区,用于放置系统频繁访问的数据和应用程序组件的分区 |
persist.img | persist分区包含了设备的传感器和信号部分的驱动程序,例如wifi,蓝牙连接都有关系 |
splash.img | 开机画面文件 |
NON-HLOS.bin | modem image负责处理通讯协议相关的基带镜像 |
prog_emmc_firehose_8953_ddr.mbn | QFIL软件烧录系统的时候,需要用到此文件,应该是关于EMMC、DDR的配置参数相关的 |
sbl1.mbn | 硬件的初始化,并且保存加载其他模块信息的顺序 |
tz.mbn | trustzone是ARM TrustZone 技术是系统范围的安全方法,基于安全需求和引导模式配置XPU,NAND MPU,它和其他模块代码运行在相互隔离的区域,主要实现底层很多安全性特性 |
emmc_appsboot.mbn | bootloader文件,进入fastboot模式相关文件 |
rpm.mbn | 电源管理器,是高通MSM平台另外加的一块芯片,虽然与AP芯片打包在一起,但其是一个独立的ARM Core。负责与SMP,MPM交互进入睡眠或者唤醒整个系统 |
gpt_backup0.bin | 备份gpt头和分区表 |
gpt_main0.bin | GPT头和分区表 |
patch0.xml | 服务端返回的具体磁盘大小打上最后一个分区的补丁、完成分区表头校验的配置文件 |
sec.dat | Secure boot相关熔丝烧录信息 |
adspso.bin | ADSP动态加载程序图像的分区 |
Cmnlib.mbn | Verified boot feature introduced in M needLK to load cmnlib corresponding partitions |
开机流程
Android系统是基于linux内核开发的,Android的开机首先就是用bootloader加载并启动linux内核,当内核加载完成后就启动Android系统,内核就会加载Android init进程进入Andriod系统并初始化相关参数和进程,并启动Zygote进程,作为Android其他进程的父进程,Zygote进程做完初始化工作之后,启动SystemServer来启动其他系统服务。下面我们针对每个阶段的执行作介绍。
引导程序和bootloader
当电源按下,引导程序开始从预定义位置(固化在ROM)开始执行PBL (Primary Boot Loader),从启动设备(如eMMC)加载SBL1(Second BootLoader stage) segment1到L2。再加载SBL1 segment2到RPM处理器的RAM中。SBL1 segment1会初始化DDR,然后完成如下加载:
1) 从启动设备加载QSEE/ TrustZone image到DDR
2) 从启动设备加载DEVCFG image到DDR
3) 从启动设备加载Debug Policy(调试相关)到DDR
4) 从启动设备加载bootloader image到DDR
5) 从启动设备加载RPMfirmware image到RPM的RAM中。
SBL1移交运行控制权给QSEE(高通安全执行环境)。QSEE建立安全运行环境,支持fuse。QSEE通知RPM启动RPM 固件的执行。QSEE移交运行控制权给bootloader,bootloader加载、验证kernel。
bootloader是在Android系统运行前的一个小程序,因此引导程序并不是Android系统的一部分。而是与主板芯片有关,是厂商加锁限制的地方。它主要是由固化代码程序和BootLoader程序组成,其中固化程序已经烧入到了生产的芯片中,而BootLoader程序通过它的启动模式去引导系统CPU和部分外设的初始化。
启动内核
BootLoader程序执行完后,标志着CPU和部分外设初始化完成,这时候就开始加载启动内核了。内核的启动和加载是一个很复杂的流程。在此只是简单的说明下,大致可以分为三个阶段:
1)内核自解压引导程序bootloader完成后会跳转运行内核程序,第一步就是检测内核是否解压,并将内核放于指定位置
2)设置CPU的工作模式,使能MMU(虚拟内存),设置一级页表(内存相关)等
3)内核初始化,作是完成剩余与硬件平台相关的初始化工作,在进行一系列与内核相关的初始化之后,调用第一个用户进程init并等待其执行。
简单地说内核的启动,就是初始化各种软硬件环境,加载modemimage和驱动程序,挂载根文件系统,并找到init文件,启动第一个进程任务。
init进程
init是整个系统的第一个进程,init进程的运行标志着正式进入了Android系统。 Init进程主要有三个核心工作:
1)创建和挂载一些系统目录以及设备节点,并且设置权限(system.img是挂载到 / 下的镜像,它包含了全部的系统可执行文件。
userdata.img挂载到 /data 下的镜像,它包含了应用及用户相关的数据。)
2)启动属性服务,和一系列相关的进程和Android服务
3)显示boot logo,默认是“Android”显示在屏幕上
Android服务启动流程
Android启动最重要的就是第二个核心工作:各个系统服务的启动,因为Andriod的所有功能都是依赖这些系统服务完成的,如音乐视频播放,拨打电话,使用wifi等等。这些服务统分为两大类一个是本地服务,另一个是Android服务。下面介绍一下服务流程的启动。
上文提到Android系统的init进程,init进程通过init.rc启动脚本语言的执行,本地服务和Andriod服务,本地服务是指运行在C++层的系统守护进程,如 ueventd、servicemanager、debuggerd、rild、mediaserver等。还有一部分本地服务,是由这些本地服务进一步创建的,如mediaserver服务会启动AudioFlinger, MediaPlayerService, 以及 CameraService 等本地服务。
Android服务是指运行在虚拟机进程中的服务,这些服务的创建过程描述如下:init进程会执行app_process程序,创建Zygote进程,它是Android系统最重要的进程,所有后续的Android应用程序都是由它产生的。Zygote进程会首先分出(fork)"SystemServer"进程,"SystemServer"进程的全部任务就是将所有的Android核心服务启动起来。
核心服务:
- 启动电源管理器;
- 创建Activity管理器;
- 启动电话注册;
- 启动包管理器;
- 设置Activity管理服务为系统进程;
- 启动上下文管理器;
- 启动系统Context Providers;
- 启动电池服务;
- 启动定时管理器;
- 启动传感服务;
- 启动窗口管理器;
- 启动蓝牙服务;
- 启动挂载服务。
其他服务:
- 启动状态栏服务;
- 启动硬件服务;
- 启动网络状态服务;
- 启动网络连接服务;
- 启动通知管理器;
- 启动设备存储监视服务;
- 启动定位管理器;
- 启动搜索服务;
- 启动剪切板服务;
- 启动登记服务;
- 启动壁纸服务;
- 启动音频服务;
- 启动耳机监听;
- 启动AdbSettingsObserver(处理adb命令)
一旦系统服务在内存中跑起来了,Android就完成了引导过程,进入安卓界面。
高通Andriod开机流程与镜像说明的更多相关文章
- 高通msm8994启动流程简介
处理器信息 8994包含如下子系统: 子系统 处理器 含义 APSS 4*Cortex-A53 应用子系统 APSS 4*Cortex-A57 应用子系统 LPASS QDSP6 v5.5A(Hexa ...
- 高通msm8994启动流程简单介绍
处理器信息 8994包括例如以下子系统: 子系统 处理器 含义 APSS 4*Cortex-A53 应用子系统 APSS 4*Cortex-A57 应用子系统 LPASS QDSP6 v5.5A(He ...
- 【转】高通平台android 环境配置编译及开发经验总结
原文网址:http://blog.csdn.net/dongwuming/article/details/12784535 1.高通平台android开发总结 1.1 搭建高通平台环境开发环境 在高通 ...
- android 6.0 高通平台sensor 工作机制及流程(原创)
最近工作上有碰到sensor的相关问题,正好分析下其流程作个笔记. 这个笔记分三个部分: sensor硬件和驱动的工作机制 sensor 上层app如何使用 从驱动到上层app这中间的流程是如何 Se ...
- 高通平台Bootloader启动流程【转】
本文转载自:http://blog.csdn.net/fang_first/article/details/49615631 ====================基本知识============= ...
- 高通方案的Android设备几种开机模式的进入与退出
高通方案的Android设备主要有以下几种开机模式,Android.EDL.Fastboot.Recovery和FFBM,其进入及退出的方式如下表. 开机模式 屏幕显示 冷启动 热启动 按键退出 命令 ...
- linux驱动由浅入深系列:高通sensor架构实例分析之三(adsp上报数据详解、校准流程详解)【转】
本文转载自:https://blog.csdn.net/radianceblau/article/details/76180915 本系列导航: linux驱动由浅入深系列:高通sensor架构实例分 ...
- 高通 NXP NFC(PN547PN548) 移植流程 android6.0
一.驱动部分 首先向NXP 的 fae要android 6.0 bring up的代码,如:NFC_NCIHALx_AR0F.4.3.0_M_NoSE 结构目录如下: 1. 添加驱动文件 高通平台需使 ...
- 最新内核3.4)Linux 设备树加载I2C client adapter 的流程(内核3.4 高通)【转】
转自:https://blog.csdn.net/lsn946803746/article/details/52515225 版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转 ...
- 高通Camera bring up软件流程【转】
本文转载自:http://blog.csdn.net/liwei16611/article/details/51279658 高通camera bring up分为两种类型:YUV和bayerbrin ...
随机推荐
- 记录一个vue路由拦截效果的小技巧
使用一句三元表达式, <router-link class="flex-left left" tag="div" :to="loginState ...
- ClickHouse常用Sql
-- 删除字段 ALTER TABLE 表名 DROP COLUMN 字段名; -- 新增字段,和字段备注 ALTER TABLE 表名 ADD COLUMN IF NOT EXISTS 字段名 St ...
- SAP集成技术(三)接口管理的挑战
接口管理不是一个新概念,在云应用出现之前,就有接口管理问题,和混合场景相比,不同应用间的集成更为常见.经典的问题包括:哪个工具是我的使用场景中的正确选择?如何操作我的集成平台?如何设计组织?以及如何保 ...
- 一篇教程搞定Windows系统中的Docker应用安装
目录 1. 引言 2. "Docker -> WSL -> Windows"的依赖逻辑 3. 安装方法 3.1 安装WSL 3.2 安装Docker Desktop 4 ...
- GCC编译选项含义解析
GCC 编译 GCC的编译流程分为四个步骤,分别为: 预处理(Pre-Processing) 可以通过gcc -E hello.cc -o hello.i查看中间结果 编译(Compiling) 汇编 ...
- CF933-Div3 大致思路+题解
\(Rank\) A - Rudolf and the Ticket 纯水题 暴力枚举直接过 $code$ #include<bits/stdc++.h> #define fo(x,y,z ...
- C语言:计算长方形面积问题
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> /* run this program using the console pauser or a ...
- .NET实现获取NTP服务器时间并同步(附带Windows系统启用NTP服务功能)
对某个远程服务器启用和设置NTP服务(Windows系统) 打开注册表 HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\W32Time\Tim ...
- AIRIOT赋能水务行业深度转型,打造智慧水务“四化建设”
水利水务与民生息息相关,随着我国智慧城市建设的推进及科学技术的不断发展,对城市供水管理产生了尤为重要的影响.面对水务行业信息化建设周期长,无统一的技术标准和数据标准,信息孤岛严重,协同工作能力受制 ...
- 智能制造 | AIRIOT智慧工厂管理解决方案
工厂生产运转中,设备数量多,环境复杂.企业往往需要承担很高的维修.保养.备件和人力成本.传统的工厂改革遇到了诸多前所未有的挑战: 1.管理系统较多,数据隔离,系统集成困难重重: 2.大量老旧设 ...