Ambiq Micro-AMA3B2KK-KBR芯片可穿戴产品解决方案开发之基于Freertos系统的按键和LED控制
xTaskCreate(setup_task, "Setup", 512, 0, 3, &xSetupTask);
2 这里才是启动ledtask的地方,相当于从系统初始进程里面生出来一个工作的进程。
void setup_task(void *pvParameters)
{
//
// Print a debug message.
//
am_util_debug_printf("Running setup tasks...\r\n"); //
// Run setup functions.
//
LedTaskSetup(); //disable_print_interface(); //
// Create the functional tasks
//
xTaskCreate(LedTask, "LEDTask", 512, 0, 3, &led_task_handle);
//
// The setup operations are complete, so suspend the setup task now.
//
vTaskSuspend(NULL); while (1);
}
3 在LedTask函数里面,是系统真正工作的处理:
void LedTask(void *pvParameters)
{
uint32_t bitSet; while (1)
{
//
// Wait for an event to be posted to the LED Event Handle.
//
bitSet = xEventGroupWaitBits(xLedEventHandle, 0x7, pdTRUE,
pdFALSE, portMAX_DELAY);
if (bitSet != 0)
{
// Button Press Event received
// Toggle respective LED(s)
if (bitSet & (1 << 0))
{
am_devices_led_toggle(am_bsp_psLEDs, 0);
am_util_debug_printf("LEDTask: led1 switch \n"); }
if (bitSet & (1 << 1))
{
am_devices_led_toggle(am_bsp_psLEDs, 1);
am_util_debug_printf("LEDTask: led2 switch \n"); }
if (bitSet & (1 << 2))
{
am_devices_led_toggle(am_bsp_psLEDs, 2);
am_util_debug_printf("LEDTask: led3 switch \n"); }
}
}
}
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