关键词: 气缸,双控、单控、电磁阀、感应器、初始位置(简称“始位”)、末端位置(简称“端位”)、屏蔽功能、延时功能、报警功能

正文:

1.为什么要做气缸FB功能块?

附加功能性,要做安全性,满足需求性,程序封装简化性。主要意义见下图罗列。

当我们写程序的时候,使用气缸,每一次都需要写报警写屏蔽等等,要细致要全面,若点位分配有交叉很容易出问题。所以把相同功能聚合封装成块,赋予每个气缸全面的功能,去除多余代码,解决了遗漏、多写问题又精准。IO和M点位又是按固定表格预先分配,再调用就不需要重新编写,而且换平台也能按思路再封装。所以标准化很有必要。

2.具体分析、其内在逻辑及交互条件

未完待续。。。

接上回。。。

(1)先建功能块输入输出变量。

介绍一个气缸控制的FB程序块的更多相关文章

  1. 介绍一个非常好用的跨平台C++开源框架:openFrameworks

    介绍一个非常好用的跨平台C++开源框架:openFrameworks 简介 首先需要说明的一点是: openFrameworks 设计的初衷不是为计算机专业人士准备的, 而是为艺术专业人士准备的, 就 ...

  2. iOS不得姐项目--推荐关注模块(一个控制器控制两个tableView),数据重复请求的问题,分页数据的加载,上拉下拉刷新(MJRefresh)

    一.推荐关注模块(一个控制器控制两个tableView) -- 数据的显示 刚开始加载数据值得注意的有以下几点 导航控制器会自动调整scrollView的contentInset,最好是取消系统的设置 ...

  3. 文件系统:介绍一个高大上的东西 - 零基础入门学习Python030

    文件系统:介绍一个高大上的东西 让编程改变世界 Change the world by program 接下来我们会介绍跟Python的文件相关的一些十分有用的模块.模块是什么?不知大家对以下代码还有 ...

  4. 介绍一个axios调试好用的工具:axios-mock-adapter

    上一篇文章中写到用promise时应注意的问题,这一篇文章继续介绍一个可以和axios库配合的好工具: axios-mock-adapter.axios-mock-adapter可以用来拦截http请 ...

  5. 介绍一个基于jQuery的Cookie操作插件

    在网页客户端,我们经常会遇到读取或者设置cookie的情况,如果用纯生的js我们可能会遇到一些兼容性带来的麻烦,这里给大家介绍一个比较实用jquery操作cookie的插件,插件的源代码如下: jQu ...

  6. 介绍一个python视频处理库:moviepy

    由于博客园的插件和我自己博客的插件不一致,代码以及视频插入转换很麻烦,所以还是我原来博客的地址查看吧. 介绍一个python视频处理库:moviepy

  7. 转:介绍一个好用的抓取dump的工具-ProcDump

    介绍一个好用的抓取dump的工具-ProcDump Procdump是一个轻量级的Sysinternal团队开发的命令行工具, 它的主要目的是监控应用程序的CPU异常动向, 并在此异常时生成crash ...

  8. (未使用AOP)使用ThreadLocal对象把Connection和当前线程绑定, 从而使一个线程中只有一个能控制事务的对象

    每个连接都有自己的独立事务,会造成数据的不一致 这组操作应该要么一起操作成功,要么一起操作失败, 应该使用同一个连接,只有一个能控制事务的对象 需要使用ThreadLocal对象把Connection ...

  9. 介绍一个简单的Parser

    我们已经学习了怎样创建一个简单的Monad, MaybeMonad, 并且知道了它如何通过在 Bind函数里封装处理空值的逻辑来移除样板式代码. 正如之前所说的,我们可以在Bind函数中封装更复杂的逻 ...

  10. python每个文件都需要顶部注释,那今天介绍一个方法,只需要设置一次,下次新建python文件后,注释自动出现在顶部的方法

    python每个文件都需要顶部注释,那今天介绍一个方法,只需要设置一次,下次新建python文件后,注释自动出现在顶部的方法 只需要在file -----settings------file and ...

随机推荐

  1. python中把列表中的字符串转成整型的几种方法

    python中在不同类型数据转换方面是有标准库的,使用非常方便.但是在开发中,经常在list中字符转成整形的数据方便遇到问题.这里就记录一下常用的几种方法. 方法一:最基本的方法:通过轮训整个list ...

  2. union all 优化案例

    遇到个子查询嵌套 UNION ALL 的SQL语句很慢,谓词过滤条件不能内推进去,需要优化这段 UNION ALL这块的内容. UNION ALL 慢SQL: SELECT * FROM ((SELE ...

  3. Spring Boot学习日记

    学习了springboot 的优点 为所有Spring开发者更快的入门 开箱即用,提供各种默认配置来简化项目配置 内嵌式容器简化Web项目 没有冗余代码生成和XML配置的要求 Spring开发-Hel ...

  4. JS(函数、作用域、预解析)

    一 函数的概念 在 JS 里面,可能会定义非常多的相同代码或者功能相似的代码,这些代码可能需要大量重复使用.虽然 for循环语句也能实现一些简单的重复操作,但是比较具有局限性,此时我们就可以使用 JS ...

  5. 记录--vue3实现excel文件预览和打印

    这里给大家分享我在网上总结出来的一些知识,希望对大家有所帮助 前言 在前端开发中,有时候一些业务场景中,我们有需求要去实现excel的预览和打印功能,本文在vue3中如何实现Excel文件的预览和打印 ...

  6. Spring Boot框架中使用Jackson的处理总结

    1.前言 通常我们在使用Spring Boot框架时,如果没有特别指定接口的序列化类型,则会使用Spring Boot框架默认集成的Jackson框架进行处理,通过Jackson框架将服务端响应的数据 ...

  7. Hong Kong Azure / .NET club first meetup - WPF business value in the financial industry

    The first meeting of the Hong Kong Azure / .NET Club was held on December 29, 2019 at Starbucks, She ...

  8. C# SM2

    Cipher using Org.BouncyCastle.Crypto; using Org.BouncyCastle.Crypto.Digests; using Org.BouncyCastle. ...

  9. python整理1992、2009国家标准学科分类及代码数据并存入MySQL数据库

    文件内容 处理结果 代码 1 import pandas as pd 2 import pymysql 3 4 5 def get_subject_1992(): 6 res={} 7 the_for ...

  10. #分块,可撤销并查集#洛谷 3247 [HNOI2016]最小公倍数

    题目 分析 考虑将询问和边权按 \(a\) 分别从小到大排序,考虑最暴力的做法就是将不超过 \(a'\) 且 不超过 \(b'\) 的边抽取出来 放进并查集判断 \(a,b\) 的最大值都能达到 \( ...