SLAM数据集整理
- New College Dataset :: Main / Downloads
- Autonomous Space Robotics Lab: Devon Island Rover Navigation Dataset
- Radish
- Robotic 3D Scan Repository
- The Rawseeds Project
- www.semantic3d.net
- laserregistration:laserregistration – ASL Datasets
- Computer Vision Group - Dataset Download
- The KITTI Vision Benchmark Suite
- The KITTI Vision Benchmark Suite
- Datasets « Nathan Silberman
- Freiburg Campus 360 degree 3D scans - Arbeitsgruppe: Autonome Intelligente Systeme
- Oakland 3-D Point Cloud Dataset - CVPR 2009 subset
- The Stanford 3D Scanning Repository
- Andreas Geiger
- victoria_park
- www.possumrobot.com/Datasets/List_of_Datasets_1.htm
- Velodyne SLAM Dataset
- Cyrill Stachniss
- SLAM Benchmarking Datasets
- Arbeitsbereich Technische Aspekte Multimodaler Systeme
- Barcelona Robot Lab Dataset
- Datasets - Kevin Lai
- Turkish Citizenship Database
- Oxford Robotcar Dataset
- Data
- Paris-rue-Madame database - MINES ParisTech
- Point Cloud Data
- ICL-NUIM RGB-D Benchmark Dataset
- Dense multi-view stereo test images
- 3D Laser-based Mapping with Micro Aerial Vehicles
- MIDAS - Digital Archiving System - Public
- tutorials | rapidlasso GmbH
- Data | OpenTopography
- Data | OpenTopography
- ISPRS Benchmark Test on Urban Object Detection and Reconstruction - ISPRS
- ISPRS-EuroSDR
SLAM数据集整理的更多相关文章
- SLAM数据集
数据集 New College Dataset :: Main / Downloads Autonomous Space Robotics Lab: Devon Island Rover Naviga ...
- 泊车SLAM文献整理
1. 泊车: 线车位检测 Geometric Features-Based Parking Slot Detection 译文链接:https://blog.csdn.net/djfjkj52/art ...
- SLAM、三维重建,语义相关数据集大全
作者朱尊杰,公众号:计算机视觉life,编辑成员 一 主要针对自动驾驶: 1.KITTI数据集: http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php(RGB+ ...
- 从Iris数据集开始---机器学习入门
代码多来自<Introduction to Machine Learning with Python>. 该文集主要是自己的一个阅读笔记以及一些小思考,小总结. 前言 在开始进行模型训练之 ...
- SLAM的通用框架:GSLAM
SLAM的通用框架:GSLAM GSLAM: A General SLAM Framework and Benchmark 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/con ...
- [Network Analysis] 复杂网络分析总结
在我们的现实生活中,许多复杂系统都可以建模成一种复杂网络进行分析,比如常见的电力网络.航空网络.交通网络.计算机网络以及社交网络等等.复杂网络不仅是一种数据的表现形式,它同样也是一种科学研究的手段.复 ...
- 学习笔记TF059:自然语言处理、智能聊天机器人
自然语言处理,语音处理.文本处理.语音识别(speech recognition),让计算机能够"听懂"人类语音,语音的文字信息"提取". 日本富国生命保险公司 ...
- Hadoop ->> MapReduce编程模型
对于MapReduce模型的实现,有Java等一些语言实现了接口,或者用像Hive/Pig这样的平台来操作.MapReduce由Map函数.Reduce函数和Main函数实现.第一步,源数据文件按默认 ...
- 垃圾邮件分类实战(SVM)
1. 数据集说明 trec06c是一个公开的垃圾邮件语料库,由国际文本检索会议提供,分为英文数据集(trec06p)和中文数据集(trec06c),其中所含的邮件均来源于真实邮件保留了邮件的原有格式和 ...
随机推荐
- Linux设备树(一 概述)
一 概述 设备树(Device tree)是一套用来描述硬件属相的规则.ARM Linux采用设备树机制源于2011年3月份Linux创始人Linus Torvalds发的一封邮件,在这封邮件中他提倡 ...
- C语言#和##操作符使用方法
1.#操作符 1:#操作符用于预处理阶段,将宏参数转换为字符串,只有宏定义中使用(#define) 使用方法: #define STRING(x) #x printf( ...
- 在中国使用苹果Mac电脑的都是些什么人?
来源:PConline 资讯 文章收录于:风云社区(提供上千款各类Mac软件下载) (图片来源于互联网分享,如涉及版权问题请联系作者删除) 在中国用Mac的都是什么人?腾讯CDC用户研究中心对 Q ...
- 字符设备驱动(六)按键poll机制
title: 字符设备驱动(六)按键poll机制 tags: linux date: 2018-11-23 18:57:40 toc: true --- 字符设备驱动(六)按键poll机制 引入 在字 ...
- Spring Boot笔记十:IOC控制反转
目录 IOC控制反转和DI依赖注入 IOC实现Hello World Spring IOC容器怎么知道哪些是管理的对象? IOC容器getBean方法的三种签名 xml配置文件的import导入 @A ...
- Linux记录-jstack采集namenode堆栈信息
#!/bin/bash #以hdfs用户执行jstack每分钟采集一次namenode heapstack日志 #mkdir -p /tmp/jstack export JAVA_HOME=/app/ ...
- 使用JMeter进行一次简单的带json数据的post请求测试,json可配置参数
配置: 1.新建一个线程组: 然后设置线程数.运行时间.重复次数. 2.新建Http请求: 设置服务器域名,路径,方法,编码格式,数据内容. 可以在函数助手中,编辑所需要的变量,比如本例中的随机生成电 ...
- [leetcode-108,109] 将有序数组转换为二叉搜索树
109. 有序链表转换二叉搜索树 Given a singly linked list where elements are sorted in ascending order, convert it ...
- GC ROOT
(GC Root有哪些) 基本思想是通过一系列称为“GC roots”的对象作为起始点,可以作为根节点的是: 虚拟机栈(栈帧中的本地变量表)中引用的对象(即所有Java线程当前活跃的栈帧里指向GC堆里 ...
- Golang入门教程(十一)beego 框架之RESTful Controller 路由
官方文档:https://beego.me/docs/mvc/controller/router.md 什么是路由设置呢?前面介绍的 MVC 结构执行时,介绍过 beego 存在三种方式的路由:固定路 ...