Linux并发与同步专题 (2)spinlock

关键词：wfe、FIFO ticket-based、spin_lock/spin_trylock/spin_unlock、spin_lock_irq/spin_lock_bh/spin_lock_irqsave。

《Linux并发与同步专题 (1)原子操作和内存屏障》

《Linux并发与同步专题 (2)spinlock》

《Linux并发与同步专题 (3) 信号量》

《Linux并发与同步专题 (4) Mutex互斥量》

《Linux并发与同步专题 (5) 读写锁》

《Linux并发与同步专题 (6) RCU》

《Linux并发与同步专题 (7) 内存管理中的锁》

《Linux并发与同步专题 (8) 最新更新与展望》

spinlock同一时刻只能被一个内核代码路径持有，如果有另外一个内核代码路径试图获取一个已经被持有的spinlock，那么该内核代码路径需要一直自旋忙等待，直到锁持有者释放了该锁。

spinlock锁的特性如下：

• spinlock属于忙等待机制，当无法获取spinlock锁时会不断尝试，直到获取锁为止。
• 同一时刻只能有一个内核代码路径可以获得所。
• 要求spinlock锁持有者尽快完成临界区的执行任务。如果临界区执行时间过长，在锁外面忙等待的CPU比较浪费，特别是spinlock临界区里不能睡眠。
• spinlock锁可以在中断上下文中使用。

1. spinlock实现

使用spinlock锁的重要原则是：拥有spinlock锁的临界区代码必须是原子执行，不能休眠和主动调度。

1.1 spinlock数据结构

spinlock的数据结构spinlock_t考虑了不同体系结构和实时性内核的要求。如果打上了RT-patch，就变成了使用rt_mutex。

如果没有使用RT-patch，那么arch_spinlock_t在ARM32体系结构下就对应如下。

typedef struct spinlock {
    union {
        structraw_spinlockrlock;
    };
} spinlock_t;

typedef struct raw_spinlock {
    arch_spinlock_t raw_lock;
} raw_spinlock_t;

#define TICKET_SHIFT    16

typedef struct {
    union {
        u32 slock;----------------------------在Linux 2.6.25之前，spinlock数据结构是一个简单无符号类型变量，slock为1表示锁未被持有，为0或者负数表示锁被持有。
        struct __raw_tickets {
#ifdef __ARMEB__
            u16 next;
            u16 owner;
#else
            u16 owner;
            u16 next;
#endif
        } tickets;
    };
} arch_spinlock_t;

在Linux  2.6.25内核之后，spinlock实现了一套名为“FIFO ticket-based”算法的spinlock机制。

ticket-based算法的shipinlock仍然使用原来数据结构，但slocl被拆分为两部分。

owner表示锁持有者的等号牌，next表示外面排队队列中末尾者的等号牌。

1.2 spin_lock()/spin_unlock()/spin_trylock()

spin_lock()函数最终调用__raw_spin_lock()函数来实现。

首先关闭内核抢占，然后调用架构相关的arch_spin_lock()。

static inline void spin_lock(spinlock_t *lock)
{
    raw_spin_lock(&lock->rlock);
}

#define raw_spin_lock(lock)    _raw_spin_lock(lock)

void __lockfunc _raw_spin_lock(raw_spinlock_t *lock)
{
    __raw_spin_lock(lock);
}

static inline void __raw_spin_lock(raw_spinlock_t *lock)
{
    preempt_disable();--------------------------------------------禁止抢占，这里受CONFIG_PREEMPT_COUNT和CONFIG_PREEMPT开关而不同。
    spin_acquire(&lock->dep_map, , , _RET_IP_);-----------------如果相关调试选项没有打开，是一个空函数。
    LOCK_CONTENDED(lock, do_raw_spin_trylock, do_raw_spin_lock);--在没有定义CONFIG_LOCK_STAT的情况下，就是直接调用do_raw_spin_lock()。
}

static inline void do_raw_spin_lock(raw_spinlock_t *lock) __acquires(lock)
{
    __acquire(lock);
    arch_spin_lock(&lock->raw_lock);------------------------------架构相关的0spin lock处理。
} 

spin_unlock()和spin_lock()对应，最终调用__raw_spin_unlock()。

分别调用架构相关的arch_spin_unlock()，然后打开抢占。

static inline void spin_unlock(spinlock_t *lock)
{
    raw_spin_unlock(&lock->rlock);
}

#define raw_spin_unlock(lock)        _raw_spin_unlock(lock)

void __lockfunc _raw_spin_unlock(raw_spinlock_t *lock)
{
    __raw_spin_unlock(lock);
}

static inline void __raw_spin_unlock(raw_spinlock_t *lock)
{
    spin_release(&lock->dep_map, , _RET_IP_);---------------------和spin_acquire()对应。
    do_raw_spin_unlock(lock);
    preempt_enable();----------------------------------------------打开抢占。
}

static inline void do_raw_spin_unlock(raw_spinlock_t *lock) __releases(lock)
{
    arch_spin_unlock(&lock->raw_lock);-----------------------------架构相关的spin unlock处理。
    __release(lock);
}

spin_trylock()是spin_lock的变种，spin_trylock()尽力获得自旋锁lock，如果能立即获得锁，则获得锁并返回真；如果不能，则返回假。

spin_trylock()不会等待lock被释放。

static inline int spin_trylock(spinlock_t *lock)
{
    return raw_spin_trylock(&lock->rlock);
}

#define raw_spin_trylock(lock)    __cond_lock(lock, _raw_spin_trylock(lock))

int __lockfunc _raw_spin_trylock(raw_spinlock_t *lock)
{
    return __raw_spin_trylock(lock);
}

static inline int __raw_spin_trylock(raw_spinlock_t *lock)
{
    preempt_disable();
    if (do_raw_spin_trylock(lock)) {
        spin_acquire(&lock->dep_map, , , _RET_IP_);
        return ;
    }
    preempt_enable();
    return ;
}

static inline int do_raw_spin_trylock(raw_spinlock_t *lock)
{
    return arch_spin_trylock(&(lock)->raw_lock);
}

1.2.1 spinlock临界区为什么不允许发生抢占?

如果spinlock临界区中允许抢占，那么如果临界区内发生中断，中断返回时会去检查抢占调度。

这里有两个问题，一是抢占调度相当于持有锁的进程睡眠，违背了spinlock锁不能睡眠和快速执行完成的设计；

二是抢占调度进程也有可能会去申请spinlock锁，那么会导致发生死锁。

1.3 arch_spin_lock()/arch_spin_unlock()/arch_spin_trylock()

通过上面的分析可知，spin_lock()/spin_unlock()的核心是架构相关的部分。

static inline void arch_spin_lock(arch_spinlock_t *lock)
{
    unsigned long tmp;
    u32 newval;
    arch_spinlock_t lockval;

    prefetchw(&lock->slock);
    __asm__ __volatile__(
"1:    ldrex    %0, [%3]\n"
"    add    %1, %0, %4\n"
"    strex    %2, %1, [%3]\n"
"    teq    %2, #0\n"
"    bne    1b"
    : "=&r" (lockval), "=&r" (newval), "=&r" (tmp)
    : "r" (&lock->slock), "I" ( << TICKET_SHIFT)-----------------------------TICKET_SHIFT为16，也即lock->tickets.next++。
    : "cc");

    while (lockval.tickets.next != lockval.tickets.owner) {-------------------next是当前进程对应锁的等号牌，判断owner和next是否相等。如相等表示CPU成功获取了spinlock锁，arch_spin_lock()返回；如不等，则调用wfe让CPU进入等待状态。
        wfe();
        lockval.tickets.owner = ACCESS_ONCE(lock->tickets.owner);-------------更新整个系统锁持有者的等号牌,lockval.tickets.owner一直在变，而lockval.tickets.next是当前位置持锁等号牌，不变。
    }

    smp_mb();-----------------------------------------------------------------内存屏障
}

arch_spin_unlock()更新owner域的值，并且发送指令唤醒CPU。

static inline void arch_spin_unlock(arch_spinlock_t *lock)
{
    smp_mb();
    lock->tickets.owner++;---------------------------------------------------更新owner，表示所得持有者转到下一个临界区。
    dsb_sev();
}

可以看出arch_spin_trylock()并没有类似arch_spin_lock()一样执行wfe指令，所以会直接返回1或者0.

所以使用spin_trylock()的代码路径不会阻塞，它会导致其他欲持有该锁的代码路径阻塞。

在使用spin_trylock()成功获取锁之后，仍然需要使用spin_unlock()解锁。

static inline int arch_spin_trylock(arch_spinlock_t *lock)
{
    unsigned long contended, res;
    u32 slock;

    prefetchw(&lock->slock);
    do {
        __asm__ __volatile__(
        "    ldrex    %0, [%3]\n"
        "    mov    %2, #0\n"
        "    subs    %1, %0, %0, ror #16\n"
        "    addeq    %0, %0, %4\n"
        "    strexeq    %2, %0, [%3]"
        : "=&r" (slock), "=&r" (contended), "=&r" (res)
        : "r" (&lock->slock), "I" ( << TICKET_SHIFT)
        : "cc");
    } while (res);

    if (!contended) {
        smp_mb();
        return ;
    } else {
        return ;
    }
}

1.3.1 wfe和wfi对比

wfi和wfe指令都是让ARM核进入standby睡眠模式。wfi是直到有wfi唤醒事件发生才会唤醒CPU，wfe是直到wfe唤醒事件发生，这两类事件大部分相同。

唯一不同之处在于wfr可以被其他CPU上的sev指令唤醒，sec指令用于修改event寄存器的指令。

1.3.2 smp_mb和dsb_sev

smp_mb调用dmb指令来保证把调用函数之前所有的访问内存指令都执行完成。

dsb_sev()包含两个指令dsb和sev。dsb指令保证之前的owner与已经写入内存中；sev指令来唤醒通过wfe指令进入睡眠状态的CPU。

此处arch_spin_lock()的wfe()等待处被唤醒，进行owner更新以及和next比较。

2. spinlock变种

上面是spinlock最常见的形式spin_lock()/spin_trylock()/spin_unlock()。

spinlock还有其他一些变种。

2.1 irq变种

2.1.1 为什么需要irq变种

假设临界区有链表操作需要spinlock来保护。

当处于临界区发生了外部硬件中断，此时系统暂停当前进程的执行转而去处理该中断。

假设中断处理程序恰巧也要操作该链表，链表的操作是一个临界区，所以在操作之前要调用spin_lock()函数来对该链表进行保护。

中断处理函数试图去获取该spinlock，但因为它已经被别人持有了，于是导致中断处理函数进入忙等待状态或者wfe睡眠状态。

在中断上下文出现忙等待或者睡眠状态是致命的，中断处理程序要求“短“和”快“，锁的持有者因为被中断打断而不能尽快释放锁，而中断处理程序一直在忙等待锁，从而导致死锁的发生。

Linux内核spin_lock_irq()函数在获取spinlock时关闭本地CPU中断，可以解决该问题。

2.1.2 spin_lock_irq()/spin_trylock_irq()/spin_unlock_irq()

从下面三个函数的调用关系可以知道，最终跟spin_lock()/spin_trylock()/spin_unlock()相似，只是中间增加了local_irq_disable()/local_irq_enable()。

local_irq_disable()用于关闭本地处理器中断，这样在获取spinlock琐时可以确保不会发生中断，从而避免发生死锁问题。

因此spin_lock_irq()主要防止本地中断处理程序和持有锁者之间存在锁的争用。

spin_lock_irq()代码路径如下：

static inline void spin_lock_irq(spinlock_t *lock)
{
    raw_spin_lock_irq(&lock->rlock);
}

#define raw_spin_lock_irq(lock)        _raw_spin_lock_irq(lock)

void __lockfunc _raw_spin_lock_irq(raw_spinlock_t *lock)
{
    __raw_spin_lock_irq(lock);
}

static inline void __raw_spin_lock_irq(raw_spinlock_t *lock)
{
    local_irq_disable();-------------------------------------------------------关本地处理器中断
    preempt_disable();---------------------------------------------------------禁止抢占
    spin_acquire(&lock->dep_map, , , _RET_IP_);
    LOCK_CONTENDED(lock, do_raw_spin_trylock, do_raw_spin_lock);
}

下面是spin_unlock_irq()代码路径，可以看出在spin_lock_irq()和spin_unlock_irq()之间的部分是关本地中断和禁止抢占的。

static inline void spin_unlock_irq(spinlock_t *lock)
{
    raw_spin_unlock_irq(&lock->rlock);
}

#define raw_spin_unlock_irq(lock)    _raw_spin_unlock_irq(lock)

void __lockfunc _raw_spin_unlock_irq(raw_spinlock_t *lock)
{
    __raw_spin_unlock_irq(lock);
}

static inline void __raw_spin_unlock_irq(raw_spinlock_t *lock)
{
    spin_release(&lock->dep_map, , _RET_IP_);
    do_raw_spin_unlock(lock);
    local_irq_enable();---------------------------------------------------------打开本地处理器中断
    preempt_enable();-----------------------------------------------------------允许抢占
}

spin_trylock_irq()主要通过raw_spin_trylock()，所以这里和spin_trylock()的区别也仅仅是关中断/开中断。

如果获取锁成功，那么后面会有spin_unlock_irq()来开中断；如果获取失败，直接开中断。

static inline int spin_trylock_irq(spinlock_t *lock)
{
    return raw_spin_trylock_irq(&lock->rlock);
}

#define raw_spin_trylock_irq(lock) \
({ \
    local_irq_disable(); \-----------------------------------------------------增加禁止本地处理器中断
    raw_spin_trylock(lock) ? \
     : ({ local_irq_enable(); ;  }); \---------------------------------------如果获取锁不成功，打开本地处理器中断
})

2.2 bh变种

bh变种可以对照原生的spinlock，区别在于原生spinlock使用preempt_enable()/preempt_disable()来禁止抢占；而bh变种不但表示了当前处于软中断上下文，还可能会禁止抢占，这取决于SOFTIRQ_LOCK_OFFSET的定义。

spin_lock_bh()：

static inline void spin_lock_bh(spinlock_t *lock)
{
    raw_spin_lock_bh(&lock->rlock);
}

#define raw_spin_lock_bh(lock)        _raw_spin_lock_bh(lock)

void __lockfunc _raw_spin_lock_bh(raw_spinlock_t *lock)
{
    __raw_spin_lock_bh(lock);
}

static inline void __raw_spin_lock_bh(raw_spinlock_t *lock)
{
    __local_bh_disable_ip(_RET_IP_, SOFTIRQ_LOCK_OFFSET);
    spin_acquire(&lock->dep_map, , , _RET_IP_);
    LOCK_CONTENDED(lock, do_raw_spin_trylock, do_raw_spin_lock);
}

spin_trylock_bh()：

static inline int spin_trylock_bh(spinlock_t *lock)
{
    return raw_spin_trylock_bh(&lock->rlock);
}

#define raw_spin_trylock_bh(lock) \
    __cond_lock(lock, _raw_spin_trylock_bh(lock))

int __lockfunc _raw_spin_trylock_bh(raw_spinlock_t *lock)
{
    return __raw_spin_trylock_bh(lock);
}

static inline int __raw_spin_trylock_bh(raw_spinlock_t *lock)
{
    __local_bh_disable_ip(_RET_IP_, SOFTIRQ_LOCK_OFFSET);
    if (do_raw_spin_trylock(lock)) {
        spin_acquire(&lock->dep_map, , , _RET_IP_);
        return ;
    }
    __local_bh_enable_ip(_RET_IP_, SOFTIRQ_LOCK_OFFSET);
    return ;
}

spin_unlock_bh()：

static inline void spin_unlock_bh(spinlock_t *lock)
{
    raw_spin_unlock_bh(&lock->rlock);
}

#define raw_spin_unlock_bh(lock)    _raw_spin_unlock_bh(lock)

void __lockfunc _raw_spin_unlock_bh(raw_spinlock_t *lock)
{
    __raw_spin_unlock_bh(lock);
}

static inline void __raw_spin_unlock_bh(raw_spinlock_t *lock)
{
    spin_release(&lock->dep_map, , _RET_IP_);
    do_raw_spin_unlock(lock);
    __local_bh_enable_ip(_RET_IP_, SOFTIRQ_LOCK_OFFSET);
}

2.3 irqsave变种

下面是irqsave的三个变种函数，这些函数和irq变种基本上一致。

只是local_irq_enable()/local_irq_disable()换成了local_irq_save()/local_irq_restore()。

主要是保存和恢复CPSR寄存器内容，这样做的目的是防止破坏掉中断响应的状态。

spin_lock_irqsave()函数：

#define spin_lock_irqsave(lock, flags)                \
do {                                \
    raw_spin_lock_irqsave(spinlock_check(lock), flags);    \
} while ()

#define raw_spin_lock_irqsave(lock, flags)            \
    do {                        \
        typecheck(unsigned long, flags);    \
        flags = _raw_spin_lock_irqsave(lock);    \
    } while ()

unsigned long __lockfunc _raw_spin_lock_irqsave(raw_spinlock_t *lock)
{
    return __raw_spin_lock_irqsave(lock);
}

static inline unsigned long __raw_spin_lock_irqsave(raw_spinlock_t *lock)
{
    unsigned long flags;

    local_irq_save(flags);------------------------------------------------保存中断转改CPSR寄存器到flags，然后关闭本地CPU中断。
    preempt_disable();----------------------------------------------------关闭抢占。
    spin_acquire(&lock->dep_map, , , _RET_IP_);
    /*
     * On lockdep we dont want the hand-coded irq-enable of
     * do_raw_spin_lock_flags() code, because lockdep assumes
     * that interrupts are not re-enabled during lock-acquire:
     */
    do_raw_spin_lock_flags(lock, &flags);
    return flags;
}

static inline void
do_raw_spin_lock_flags(raw_spinlock_t *lock, unsigned long *flags) __acquires(lock)
{
    __acquire(lock);
    arch_spin_lock_flags(&lock->raw_lock, *flags);
}

#define arch_spin_lock_flags(lock, flags) arch_spin_lock(lock)

spin_trylock_irqsave()函数：

#define spin_trylock_irqsave(lock, flags)            \
({                                \
    raw_spin_trylock_irqsave(spinlock_check(lock), flags); \
})

#define raw_spin_trylock_irqsave(lock, flags) \
({ \
    local_irq_save(flags); \
    raw_spin_trylock(lock) ? \
     : ({ local_irq_restore(flags); ; }); \
})

spin_unlock_irqrestore()函数：

static inline void spin_unlock_irqrestore(spinlock_t *lock, unsigned long flags)
{
    raw_spin_unlock_irqrestore(&lock->rlock, flags);
}

#define raw_spin_unlock_irqrestore(lock, flags)        \
    do {                            \
        typecheck(unsigned long, flags);        \
        _raw_spin_unlock_irqrestore(lock, flags);    \
    } while ()

void __lockfunc _raw_spin_unlock_irqrestore(raw_spinlock_t *lock, unsigned long flags)
{
    __raw_spin_unlock_irqrestore(lock, flags);
}

static inline void __raw_spin_unlock_irqrestore(raw_spinlock_t *lock,
                        unsigned long flags)
{
    spin_release(&lock->dep_map, , _RET_IP_);
    do_raw_spin_unlock(lock);
    local_irq_restore(flags);-----------------------------------------恢复flags到寄存器中，并打开处理器中断相应。
    preempt_enable();-------------------------------------------------打开抢占。
}

2.4 preempt_enable()/preempt_disable()和__local_bh_enable_ip()/__local_bh_disable_ip()

这四个函数都是改变进程preempt_count计数的，其中preempt_enable()/preempt_disable()只修改preempt域，表示是否允许抢占。

#define preempt_enable() \
do { \
    barrier(); \
    preempt_count_dec(); \
} while ()

#define preempt_count_dec() preempt_count_sub()

#define preempt_count_sub(val)    __preempt_count_sub(val)

#define preempt_disable() \
do { \
    preempt_count_inc(); \
    barrier(); \
} while ()

#define preempt_count_inc() preempt_count_add()

#define preempt_count_add(val)    __preempt_count_add(val)

而__local_bh_enable_ip()/__local_bh_disable_ip()修改的内容则是可变的，具体到bh变种中对应的是SOFTIRQ_LOCK_OFFSET。

#define SOFTIRQ_LOCK_OFFSET (SOFTIRQ_DISABLE_OFFSET + PREEMPT_CHECK_OFFSET)

由上面的定义可知，这里可能会禁止软中断和抢占。

void __local_bh_enable_ip(unsigned long ip, unsigned int cnt)
{
...
    preempt_count_sub(cnt - );

    if (unlikely(!in_interrupt() && local_softirq_pending())) {
        /*
         * Run softirq if any pending. And do it in its own stack
         * as we may be calling this deep in a task call stack already.
         */
        do_softirq();
    }

    preempt_count_dec();
...
}

static __always_inline void __local_bh_disable_ip(unsigned long ip, unsigned int cnt)
{
    preempt_count_add(cnt);
    barrier();
}

2.5 local_irq_enable()/local_irq_disable()、local_irq_save()/local_irq_restore()

这四个函数最终都通过架构相关的函数实现。

#define local_irq_enable()    do { raw_local_irq_enable(); } while (0)
#define local_irq_disable()    do { raw_local_irq_disable(); } while (0)
#define local_irq_save(flags)                    \
    do {                            \
        raw_local_irq_save(flags);            \
    } while ()
#define local_irq_restore(flags) do { raw_local_irq_restore(flags); } while (0)

#define raw_local_irq_disable()        arch_local_irq_disable()
#define raw_local_irq_enable()        arch_local_irq_enable()
#define raw_local_irq_save(flags)            \
    do {                        \
        typecheck(unsigned long, flags);    \
        flags = arch_local_irq_save();        \
    } while ()
#define raw_local_irq_restore(flags)            \
    do {                        \
        typecheck(unsigned long, flags);    \
        arch_local_irq_restore(flags);        \
    } while ()

/*
 * Disable IRQs
 */
static inline void arch_local_irq_disable(void)
{
    unsigned long temp;
    asm volatile(
        "    mrs    %0, cpsr    @ arch_local_irq_disable\n"
        "    orr    %0, %0, #128\n"
        "    msr    cpsr_c, %0"
        : "=r" (temp)
        :
        : "memory", "cc");
}

/*
 * Enable IRQs
 */
static inline void arch_local_irq_enable(void)
{
    unsigned long temp;
    asm volatile(
        "    mrs    %0, cpsr    @ arch_local_irq_enable\n"
        "    bic    %0, %0, #128\n"
        "    msr    cpsr_c, %0"
        : "=r" (temp)
        :
        : "memory", "cc");
}

/*
 * Save the current interrupt enable state & disable IRQs
 */
static inline unsigned long arch_local_irq_save(void)
{
    unsigned long flags, temp;

    asm volatile(
        "    mrs    %0, cpsr    @ arch_local_irq_save\n"
        "    orr    %1, %0, #128\n"
        "    msr    cpsr_c, %1"
        : "=r" (flags), "=r" (temp)
        :
        : "memory", "cc");
    return flags;
}

static inline void arch_local_irq_restore(unsigned long flags)
{
    asm volatile(
        "    msr    " IRQMASK_REG_NAME_W ", %0    @ local_irq_restore"
        :
        : "r" (flags)
        : "memory", "cc");
}

3. spin_lock()和raw_spin_lock()

对于没有打RT-patch的平台，spin_lock()直接调用raw_spin_lock()。

在传统的include/linux/spinlock.h中定义了spin_lock()。

和RT-pathc后的内核差异在spin_lock()的定义转到spinlock_rt.h中去了。

#ifdef CONFIG_PREEMPT_RT_FULL
# include <linux/spinlock_rt.h>
#else /* PREEMPT_RT_FULL */
...static __always_inline void spin_lock(spinlock_t *lock)
{
    raw_spin_lock(&lock->rlock);
}
...
#endif /* !PREEMPT_RT_FULL */

Linux的RT-patch旨在提升Linux内核的实时性，它允许在spinlock锁的临界区内被强占，且临界区内允许进程睡眠等到，这样会导致spinlock语义被修改。

当打开CONFIG_PREEMPT_RT_FULL选项后，spin_lock()的工作就从raw_spin_lock()变成了rt_spin_lock()。

rt_spin_lock()依赖于rt_mutex，其中允许睡眠和抢占。

#define spin_lock(lock)            rt_spin_lock(lock)

void __lockfunc rt_spin_lock(spinlock_t *lock)
{
    rt_spin_lock_fastlock(&lock->lock, rt_spin_lock_slowlock, true);
    spin_acquire(&lock->dep_map, , , _RET_IP_);
}

static inline void rt_spin_lock_fastlock(struct rt_mutex *lock,
                     void  (*slowfn)(struct rt_mutex *lock,
                             bool mg_off),
                     bool do_mig_dis)
{
    might_sleep_no_state_check();

    if (do_mig_dis)
        migrate_disable();

    if (likely(rt_mutex_cmpxchg_acquire(lock, NULL, current)))
        rt_mutex_deadlock_account_lock(lock, current);
    else
        slowfn(lock, do_mig_dis);
}

static void  noinline __sched rt_spin_lock_slowlock(struct rt_mutex *lock,
                            bool mg_off)
{
...
}

内核中真正不允许睡眠的地方修改为使用raw_spin_lock()，其它地方使用spin_lock()。

spin_lock()和raw_spin_lock()的区别在于：在绝对不允许被强占和睡眠的临界区，应该使用raw_spin_lock()，否则使用spin_lock()。