I2C总线支持任何IC生产过程NMOS CMOS双极性,两线――串行数据 SDA 和串行时钟SCL线在连接到总线的器件间传递信息,每个器件都有一个唯一的地址识别,无论是微控制器、LCD 驱动器、存储器或键盘接口,而且都可以作为一个发送器或接收器。

总线空闲状态 :

SDA :高电平

SCL :高电平

硬件电路:

两线要各外接一个约3~10K欧的上拉电阻

宏定义必要参数:

#define SDA P1_0              //I2C 数据传送位

#define SCL P1_1              //I2C 时钟传送位

#define  GuestAddr  0x1D //从机地址

延时函数:

1、

void iic_delay(){//延时约7us

for(i=16;i<16;i--);//延时时间us=(3+5*16)/12 值不可大于255

}

2、

#define iic_delay() Delay_1u(8)

void Delay_1u(uint microSecs)

{

while(microSecs--)

{

/* 32 NOPs == 1 usecs*/

asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");

asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");

asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");

asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");

asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");

asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");

asm("nop"); asm("nop");

}

}

起始和终止信号(灰色区域):

void iic_start()               //函数功能:I2C通信开始

{

SDA = 1;

iic_delay();

SCL = 1;

iic_delay();

SDA = 0;

iic_delay();

}

void iic_stop()                //函数功能:I2C通信停止

{

SDA = 0;

iic_delay();

SCL = 1;

iic_delay();

SDA = 1;

iic_delay();

}

应答信号时序:

void iic_ack()                 //函数功能:I2C通信查应答位

{

SCL = 1;

SCL = 0;

}

写字节代码:

void iic_write_byte(uchar wdata)//函数功能:向I2C从机写入一个字节

{

uchar i,temp,temp1;

temp1 = wdata;

for (i = 0; i < 8; i++)

{

SCL = 0;

iic_delay();

temp = temp1;

temp = temp&0x80;

SDA = (temp == 0x80? 1: 0);

iic_delay();

SCL = 1;

iic_delay();

SCL = 0;

iic_delay();

temp1 <<= 1;

}

}

读字节代码:

uchar iic_read_byte(void)    //函数功能:从I2C从机中读出一个字节

{

uchar x;

uchar data;

for (x = 0; x < 8; x++) {

data <<= 1;

SDA = 1;

iic_delay();

SCL = 0;

iic_delay();

SCL = 1;

iic_delay();

P1DIR &= ~0x01

if(SDA == 1)  data |= 0x01;

P1DIR |= 0x01

}

return data;

}

综合应用:

void iic_write(uchar byte_add,uchar wdata)//函数功能:按地址写入一字节数据

{

uchar t;

t = GuestAddr <<1;

/* 第一个字节的头 7 位组成了从机地址,最低位它决定了报文的方向:第一个字节的最低位是 0 表示主机会写信息到被选中的从机 ,1 表示主机会向从机读信息*/

iic_start();   //起始信号

iic_write_byte(t);

iic_ack();

iic_write_byte(byte_add);//内部寄存器地址

iic_ack();

iic_write_byte(wdata);//内部寄存器数据

iic_ack();

iic_stop();

}

uchar iic_read(uchar byte_add)            //函数功能:按地址读出一字节数据

{

uchar t;

uchar x;

t = (GuestAddr << 1);

iic_start();

iic_write_byte(t);

iic_ack();

iic_write_byte(byte_add);

iic_ack();

t = (GuestAddr << 1) | 0x01;

/* 第一个字节的头 7 位组成了从机地址,最低位它决定了报文的方向:第一个字节的最低位是 0 表示主机会写信息到被选中的从机 ,1 表示主机会向从机读信息*/

iic_start();

iic_write_byte(t);

iic_ack();

x = iic_read_byte();

iic_ack();

iic_stop();

return x;

}

************************************************************************************************

延时函数参考:https://m.hqew.com/tech/fangan_1647539

来源于课堂整理

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