linux 进程通信之 信号

一，管道PIPE

二，FIFO通信

三，mmap通信

四，信号的概念

信号的特点：简单，但不能携带大量的信息，满足特定条件就会发生

信号的机制：进程B发送信号给进程A。信号是由内核来处理的。

信号的产生：

• 按键产生：ctrl+c,ctrl+z,ctrl+\
  • Ctrl + c → 2) SIGINT（终止/中断） "INT" ----Interrupt
  • Ctrl + z → 20) SIGTSTP（暂停/停止） "T" ----Terminal 终端。
  • Ctrl + \ → 3) SIGQUIT（退出）
• 调用系统函数后产生：kill，raise，abort等
• 定时器产生：alarm，setitimer
• 命令产生：kill等
• 由于硬件错误产生：非法访问内存（段错误），除0（浮点数错误），内存对齐错误（总线错误），管道破裂（fd已经关闭了还调用write函数时）。
  • 除0操作 → 8) SIGFPE (浮点数例外) "F" -----float 浮点数。
  • 非法访问内存 → 11) SIGSEGV (段错误)
  • 总线错误 →7) SIGBUS
  • 管道破 → 13)SIGPIPE

信号的状态：

• 产生
• 递达：信号到达了，并且处理完了
• 未决：产生和递达之间的状态。主要由于阻塞(屏蔽)导致该状态。

信号的默认处理方式：

• 忽略
• 执行默认动作
• 捕获

信号的4要素：

• 编号

• 事件

• 名称

• 默认处理动作

  • 忽略

  • 终止

  • 终止并产生core文件

  • 暂停

  • 继续

  • 下面是英语：

       Term   Default action is to terminate the process.
       Ign    Default action is to ignore the signal.
       Core   Default action is to terminate the process and  dump  core  (see
              core(5)).
       Stop   Default action is to stop the process.
       Cont   Default  action  is  to  continue the process if it is currently
              stopped.
    

用man 7 signal可以查看详细的信息

下面是从man 7 signal里考出来的linux常规信号一览表，value里有3列的，看中间的数字，中间的数字代表linux

       Signal     Value     Action   Comment
       ──────────────────────────────────────────────────────────────────────
       SIGHUP        1       Term    Hangup detected on controlling terminal
                                     or death of controlling process
       SIGINT        2       Term    Interrupt from keyboard
       SIGQUIT       3       Core    Quit from keyboard
       SIGILL        4       Core    Illegal Instruction
       SIGABRT       6       Core    Abort signal from abort(3)
       SIGFPE        8       Core    Floating-point exception
       SIGKILL       9       Term    Kill signal
       SIGSEGV      11       Core    Invalid memory reference
       SIGPIPE      13       Term    Broken pipe: write to pipe with no
                                     readers; see pipe(7)
       SIGALRM      14       Term    Timer signal from alarm(2)
       SIGTERM      15       Term    Termination signal
       SIGUSR1   30,10,16    Term    User-defined signal 1
       SIGUSR2   31,12,17    Term    User-defined signal 2
       SIGCHLD   20,17,18    Ign     Child stopped or terminated
       SIGCONT   19,18,25    Cont    Continue if stopped
       SIGSTOP   17,19,23    Stop    Stop process
       SIGTSTP   18,20,24    Stop    Stop typed at terminal
       SIGTTIN   21,21,26    Stop    Terminal input for background process
       SIGTTOU   22,22,27    Stop    Terminal output for background process

中文解释：

1) SIGHUP: 当用户退出shell时，由该shell启动的所有进程将收到这个信号，默认动作为终止进程
2) SIGINT：当用户按下了<Ctrl+C>组合键时，用户终端向正在运行中的由该终端启动的程序发出此信号。默认动
作为终止进程。
3) SIGQUIT：当用户按下<ctrl+\>组合键时产生该信号，用户终端向正在运行中的由该终端启动的程序发出些信
号。默认动作为终止进程。
4) SIGILL：CPU检测到某进程执行了非法指令。默认动作为终止进程并产生core文件
5) SIGTRAP：该信号由断点指令或其他 trap指令产生。默认动作为终止里程 并产生core文件。
6) SIGABRT: 调用abort函数时产生该信号。默认动作为终止进程并产生core文件。
7) SIGBUS：非法访问内存地址，包括内存对齐出错，默认动作为终止进程并产生core文件。
8) SIGFPE：在发生致命的运算错误时发出。不仅包括浮点运算错误，还包括溢出及除数为0等所有的算法错误。默认动作为终止进程并产生core文件。
9) SIGKILL：无条件终止进程。本信号不能被忽略，处理和阻塞。默认动作为终止进程。它向系统管理员提供了可以杀死任何进程的方法。
10) SIGUSE1：用户定义 的信号。即程序员可以在程序中定义并使用该信号。默认动作为终止进程。
11) SIGSEGV：指示进程进行了无效内存访问。默认动作为终止进程并产生core文件。
12) SIGUSR2：另外一个用户自定义信号，程序员可以在程序中定义并使用该信号。默认动作为终止进程。
13) SIGPIPE：Broken pipe向一个没有读端的管道写数据。默认动作为终止进程。
14) SIGALRM: 定时器超时，超时的时间 由系统调用alarm设置。默认动作为终止进程。
15) SIGTERM：程序结束信号，与SIGKILL不同的是，该信号可以被阻塞和终止。通常用来要示程序正常退出。执行shell命令Kill时，缺省产生这个信号。默认动作为终止进程。
16) SIGSTKFLT：Linux早期版本出现的信号，现仍保留向后兼容。默认动作为终止进程。
17) SIGCHLD：子进程结束时，父进程会收到这个信号。默认动作为忽略这个信号。
18) SIGCONT：如果进程已停止，则使其继续运行。默认动作为继续/忽略。
19) SIGSTOP：停止进程的执行。信号不能被忽略，处理和阻塞。默认动作为暂停进程。
20) SIGTSTP：停止终端交互进程的运行。按下<ctrl+z>组合键时发出这个信号。默认动作为暂停进程。
21) SIGTTIN：后台进程读终端控制台。默认动作为暂停进程。
22) SIGTTOU: 该信号类似于SIGTTIN，在后台进程要向终端输出数据时发生。默认动作为暂停进程。
23) SIGURG：套接字上有紧急数据时，向当前正在运行的进程发出些信号，报告有紧急数据到达。如网络带外数据到达，默认动作为忽略该信号。
24) SIGXCPU：进程执行时间超过了分配给该进程的CPU时间 ，系统产生该信号并发送给该进程。默认动作为终止进程。
25) SIGXFSZ：超过文件的最大长度设置。默认动作为终止进程。
26) SIGVTALRM：虚拟时钟超时时产生该信号。类似于SIGALRM，但是该信号只计算该进程占用CPU的使用时间。默认动作为终止进程。
27) SGIPROF：类似于SIGVTALRM，它不公包括该进程占用CPU时间还包括执行系统调用时间。默认动作为终止进程。
28) SIGWINCH：窗口变化大小时发出。默认动作为忽略该信号。
29) SIGIO：此信号向进程指示发出了一个异步IO事件。默认动作为忽略。
30) SIGPWR：关机。默认动作为终止进程。
31) SIGSYS：无效的系统调用。默认动作为终止进程并产生core文件。
34) SIGRTMIN ～ (64) SIGRTMAX：LINUX的实时信号，它们没有固定的含义（可以由用户自定义）。所有的实时信号的默认动作都为终止进程。

信号的编号

可以使用kill –l命令查看当前系统可使用的信号有哪些。

信号集合

• 阻塞信号集(信号屏蔽字)： 将某些信号加入集合，对他们设置屏蔽，当屏蔽x信号后，再收到该信号，该信号的处理将推后(解除屏蔽后)
• 未决信号集:
  • 信号产生，未决信号集中描述该信号的位立刻翻转为1，表信号处于未决状态。当信号被处理对应位翻转回为0。这一时刻往往非常短暂。
  • 信号产生后由于某些原因(主要是阻塞)不能抵达。这类信号的集合称之为未决信号集。在屏蔽解除前，信号一直处于未决状态。

系统函数产生的信号

• kill函数

  #include <sys/types.h>
  #include <signal.h>
  
  int kill(pid_t pid, int sig);
  

  • sig：信号。不推荐直接使用数字，应使用宏名，因为不同操作系统信号编号可能不同，但名称一致。
  • pid > 0: 发送信号给指定的进程。
  • pid = 0: 发送信号给 与调用kill函数进程属于同一进程组的所有进程。
  • pid < 0: 取|pid|发给对应进程组。
  • pid = -1：发送给进程有权限发送的系统中所有进程。
  • 返回值：成功（0），失败（-1）。

  例子：在子进程中调用kill函数，杀死父进程

  #include <sys/types.h>
  #include <signal.h>
  #include <unistd.h>
  #include <stdio.h>
  
  int main(){
    int proIdx = 0;
    for(proIdx = 0; proIdx < 5; ++proIdx){
      pid_t pid = fork();
      if(pid == 0){
        break;
      }
    }
  
    //在第三个子进程中杀死父进程
    if(proIdx == 2){
      printf("kill parent process after 5s\n");
      sleep(5);
      int ret = kill(getppid(), SIGKILL);
      while(1){
        sleep(1);
      }
    }
    //parent process
    if(proIdx == 5){
      while(1){
        printf("father\n");
        sleep(1);
      }
    }
  }
  
  

  例子：在父进程中调用kill函数，杀死子进程

  #include <sys/types.h>
  #include <signal.h>
  #include <unistd.h>
  #include <stdio.h>
  
  int main(){
    pid_t pid3, pid;
  
    int proIdx = 0;
    for(proIdx = 0; proIdx < 5; ++proIdx){
      pid = fork();
      if(pid == 0){
        break;
      }
      //parent process
      if(proIdx == 2){
        pid3 = pid;
      }
    }
  
    if(proIdx < 5){
  
      while(1){
        printf("pid=%d\n", getpid());
        sleep(3);
      }
    }
    //在父进程中杀死第三个子进程
    if(proIdx == 5){
      sleep(5);
      int ret = kill(pid3, SIGKILL);
      while(1){
        sleep(1);
      }
    }
  }
  
  

• raise函数：给调用raise函数的进程发送信号，实际调用的是kill(getpid(), sig)函数

  #include <signal.h>
  
  int raise(int sig);
  

  • sig：信号。不推荐直接使用数字，应使用宏名，因为不同操作系统信号编号可能不同，但名称一致。

  例子：

  #include <signal.h>
  #include <sys/types.h>
  #include <stdio.h>
  #include <unistd.h>
  
  int main(){
    printf("will kill myself\n");
    sleep(2);
    raise(SIGKILL);
    return 0;
  }
  
  

• abort函数：给调用abort函数的进程发送信号，并生成core文件（生成core文件的前提是：ulimit -c unlimited)

  #include <stdlib.h>
  
  void abort(void);
  

  #include <signal.h>
  #include <sys/types.h>
  #include <stdio.h>
  #include <unistd.h>
  #include <stdlib.h>
  
  int main(){
    printf("will kill myself\n");
    sleep(2);
    abort();
    return 0;
  }
  

• alarm函数：在指定参数的秒数后，给调用alarm函数的进程发送SIGALRM信号。SIGALRM信号的默认处理的Term，所以就会终止当前的进程。

  Signal     Value     Action
  SIGALRM      14       Term
  

  #include <unistd.h>
  unsigned int alarm(unsigned int seconds);
  

  • seconds：指定秒数后发送SIGALRM信号
  • 返回值：第一次返回0。返回第一次和第二次之间的秒数。（returns the number of seconds remaining until any previously scheduled alarm was due to be delivered, or zero if there was no previously scheduled alarm.）

  例子：

  #include <stdio.h>
  #include <unistd.h>
  
  int main()
  {
    int ret = 0;
    ret = alarm(2);
    printf("ret:%d\n", ret);
    sleep(1);
    ret = alarm(5);
    printf("ret:%d\n", ret);
    while(1){
      printf("aaaaaaaaaa\n");
      sleep(1);
    }
  }
  
  

• setitimer函数：功能强大的alarm函数，可以设置周期性的闹钟。

  #include <sys/time.h>
  int getitimer(int which, struct itimerval *curr_value);
  int setitimer(int which, const struct itimerval *new_value,
                       struct itimerval *old_value);
  

  • which：

    • ITIMER_REAL：按自然时钟的方式计时。闹钟响了后，产生SIGALRM信号。
    • ITIMER_VIRTUAL：按进程执行时间的方式计时。闹钟响了后，产生SIGVTALRM信号。
    • ITIMER_PROF：按进程执行时间的方式和CPU时钟的方式计时。闹钟响了后，产生SIGPROF信号。

    Signal     Value     Action   Comment
    SIGALRM      14       Term    Timer signal from alarm(2)
    SIGVTALRM   26,26,28  Term    Virtual alarm clock (4.2BSD)
    SIGPROF     27,27,29  Term    Profiling timer expired
    

    可以看出来，这3个信号的默认处理都是Term，所以就会终止当前的进程。

  • new_value和old_value的结构体

    struct itimerval {
      struct timeval it_interval; /* Interval for periodic timer */ 周期定时用
      struct timeval it_value;    /* Time until next expiration */ 单次定时用
    };
    
    struct timeval {
      time_t      tv_sec;         /* seconds */ 秒
      suseconds_t tv_usec;        /* microseconds */ 微妙
    };
    

  • 返回值：成功0，失败-1。

  例子：周期性的闹钟，第一次闹钟在5秒后，然后每3秒闹钟响一次。闹钟响后调用函数cap，并把信号SIGALRM传给函数。

  #include <stdio.h>
  #include <unistd.h>
  #include <sys/time.h>
  #include <signal.h>
  
  void cap(int num){
    printf("cap:%d\n", num);
  }
  int main(){
    signal(SIGALRM, cap);//当本进程收到SIGALRM信号时，调用函数cap，并把信号SIGALRM对应的数字传给cap
    struct itimerval it = {{3,0}, {5,0}};//第一次闹钟在5秒后，然后每3秒闹钟响一次。
    setitimer(ITIMER_REAL, &it, NULL);
    while(1){
      printf("aaaaa\n");
      sleep(1);
    }
  }
  

信号集函数

1，操作信号集合

#include <signal.h>
//把对应的标识位全部设置成0
int sigemptyset(sigset_t *set);
//把对应的标识位全部设置成1
int sigfillset(sigset_t *set);
//添加某个信号到信号集
int sigaddset(sigset_t *set, int signum);
//从信号集删除某个信号……
int sigdelset(sigset_t *set, int signum);
//判断某个信号是否在信号集里
int sigismember(const sigset_t *set, int signum);

2，设置阻塞信号

#include <signal.h>
int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oldset);

• how
  • SIG_BLOCK：设置想要阻塞的信号
  • SIG_UNBLOCK：设置想要解除阻塞的信号
  • SIG_SETMASK：让新的set替换掉原来的信号集合

3，取得当前未决信号集

#include <signal.h>
int sigpending(sigset_t *set);

• set：未决的信号集

4，例子：设置ctrl+c的信号为阻塞。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>

int main(){

  sigset_t setu;
  //清空信号集合setu
  sigemptyset(&setu);
  //把信号SIGINT加入信号集合setu
  sigaddset(&setu, SIGINT);
  //把信号SIGQUIT加入信号集合setu
  sigaddset(&setu, SIGQUIT);

  //把集合里面的信号设置为阻塞。
  sigprocmask(SIG_BLOCK, &setu, NULL);

  while(1){
    sigset_t set1;
    sigpending(&set1);
    for(int i = 1; i < 31; ++i){
      //判断信号i是否在信号集合set1里面。
      if(sigismember(&set1, i) == 1){
	    printf("1");
      }
      else {
	    printf("0");
      }
    }
    printf("\n");
    sleep(1);
  }
}

信号捕捉

1，信号捕捉函数signal

#include <signal.h>
typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);

• signum：要捕捉的信号
• handler：捕捉到信号后，调用的函数指针。返回值为void，参数为int（信号的值）

2，信号捕捉函数sigaction

#include <signal.h>
int sigaction(int signum, const struct sigaction *act,
                     struct sigaction *oldact);

• signum：要捕捉的信号

• act：捕捉到信号后，执行的动作定义在结构体里。

  struct sigaction {
    void     (*sa_handler)(int);//当sa_flags为0时，调用的函数指针
    void     (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);//当sa_flags为SA_SIGINFO时，调用的函数指针，这个函数可以传进去很多参数，但是信号本身的目的就是简单并携带少量信息，所以一般不使用这个参数
    sigset_t   sa_mask;//在执行函数期间，指定的临时的阻塞信号集合。
    int        sa_flags;//一般为0，根据这个flag来决定调用哪个函数。SA_RESTART的作用是，比如某些阻塞函数（read）在阻塞的时候，突然来了个信号，执行完信号捕捉函数后，会继续执行阻塞的函数（read），不设置sa_flags为SA_RESTART的话，信号捕捉函数信息后，不继续执行阻塞的函数（read）。
    void     (*sa_restorer)(void);
  };
  

• oldact：原来对应这个信号的动作。目的是，方便还原回去。

例子1：

#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
#include <unistd.h>

void catch(int num){
  printf("catch %d signal\n", num);
}
int main()
{
  struct sigaction act;

  act.sa_flags = 0;
  act.sa_handler = catch;
  sigemptyset(&act.sa_mask);

  sigaction(SIGALRM, &act, NULL);

  struct itimerval it = {{3, 0}, {5, 0}};
  setitimer(ITIMER_REAL, &it, NULL);
  while(1){
    printf("kill me plz\n");
    sleep(1);
  }
}

4，信号捕捉函数执行期间的特性

• X信号捕捉函数的执行期间，X信号被自动屏蔽
• 阻塞的常规信号不支持排队，即使产生多次，函数只被调用一次。（后32个实时信号支持排队）
• 进程运行时，有一个屏蔽的信号集合，假定为集合A。对于函数sigaction来说，在信号捕捉函数执行期间，屏蔽的信号集合不是集合A，而是集合sa_mask。

验证的例子：

#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
#include <unistd.h>

void catch(int num){
  printf("begin catch %d signal\n", num);
  sleep(5);
  printf("end catch %d signal\n", num);
}

int main(){

  struct sigaction act;
  act.sa_flags = 0;
  act.sa_handler = catch;
  sigemptyset(&act.sa_mask);
  sigaddset(&act.sa_mask, SIGQUIT);

  sigaction(SIGINT, &act, NULL);

  while(1){
    printf("kill me\n");
    sleep(1);
  }
}

• 在函数catch执行期间，即便多次按ctrl c，最后也只执行一次。
• 在函数catch执行期间，即使按ctrl \，也没有效果，因为ctrl \产生的信号（SIGQUIT）被屏蔽了。
• 不在函数catch执行期间，按ctrl \后，进程就立即结束了。因为信号（SIGQUIT）没有被屏蔽。

用信号机制回收子进程。

原理：当子进程被暂停或者终止的时候，会给父进程发送信号SIGCHLD，信号SIGCHLD的默认处理为Ign，也就是什么都不做。所以我们可以通过捕捉信号SIGCHLD，在信号捕捉函数里调用wait或者waitpid函数来回收子进程。

Signal     Value     Action   Comment
 ───────────────────────────────────────────────────────────
SIGCHLD   20,17,18    Ign     Child stopped or terminated

1，错误的粗略版，不能够回收全部的子进程。理由是，信号SIGCHLD是不支持排队的，所以当waitpid函数执行的同时，又有一个子进程结束了，也就是又来了一个SIGCHLD信号，所以这个信号就被忽略了。

重点看最后一行的sleep函数。如果把最后一行的sleep函数的注释打开，就能够全部回收子进程了。理由是睡了1秒，在waitpid函数执行的同时，没有别的SIGCHLD信号进来，所以就都回收了。

#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>

void catch(int num){
  pid_t pid = waitpid(-1, NULL, WNOHANG);
  printf("%d is ok\n", pid);
}

int main(){

  int i = 0;
  for(; i < 10; ++i){
    pid_t p = fork();
    if(p == 0)break;
  }

  if(i == 10){
    //parent process
    struct sigaction act, old;
    act.sa_flags = 0;
    act.sa_handler = catch;
    sigemptyset(&act.sa_mask);

    sigaction(SIGCHLD, &act, NULL);
    while(1){
      sleep(1);
    }
  }
  else {
    //child process
    printf("child %d %d\n", i, getpid());
    //sleep(1);
  }
}

2，改进版，即使注释掉最后一行的sleep函数，也能够回收全部的子进程。理由是虚幻调用waitpid函数了。在一次信号捕捉函数里，尽量多的回收子进程，但是也不一定是绝对的稳定，极端时候也会有回收不全的情况。每次执行的时候就会发现，打印的【begin】和【end】不一定是几次。也就是说在一次捕捉函数里，调用了多次waitpid函数。而且还有一个致命的弱点，如果父进程的信号捕捉函数sigaction还没有调用，子进程就全部结束了的话，所以的子进程都不能够被回收了。

#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>

void catch(int num){
  printf("begin\n");
  pid_t pid;
  while((pid = waitpid(-1, NULL, WNOHANG)) > 0){
    printf("%d is ok\n", pid);
  }
  printf("end\n");
}

int main(){

  int i = 0;
  for(; i < 10; ++i){
    pid_t p = fork();
    if(p == 0)break;
  }

  if(i == 10){
    //parent process
    struct sigaction act, old;
    act.sa_flags = 0;
    act.sa_handler = catch;
    sigemptyset(&act.sa_mask);

    sigaction(SIGCHLD, &act, NULL);
    while(1){
      sleep(1);
    }
  }
  else {
    //child process
    printf("child %d %d\n", i, getpid());
  }
}

3，最终版。解决改进版的问题。

原理：在父进程里阻塞信号SIGCHLD，这样一来，即使子进程在父进程调用sigaction之前就结束了，子进程发送过来的信号SIGCHLD是被阻塞的状态，也就是信号处于未决状态。在调用sigaction后的下一行代码，把信号SIGCHLD从阻塞状态恢复到原来的非阻塞状态后，这个时点所有被阻塞的子进程的信号SIGCHLD，就一次(【begin】和【end】只被打印一次)都被捕捉函数处理掉了。

#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>

void catch(int num){

  printf("begin\n");
  pid_t pid;
  while((pid = waitpid(-1, NULL, WNOHANG)) > 0){
    printf("%d is ok\n", pid);
  }
  printf("end\n");
}

int main(){

  sigset_t st, oldset;
  sigemptyset(&st);
  sigaddset(&st, SIGCHLD);
  //把信号SIGCHLD设置为阻塞，并取得当前的信号集合oldset
  sigprocmask(SIG_BLOCK, &st, &oldset);

  int i = 0;
  for(; i < 10; ++i){
    pid_t p = fork();
    if(p == 0)break;
  }

  if(i == 10){
    //parent process
    sleep(2);
    struct sigaction act, old;
    act.sa_flags = 0;
    act.sa_handler = catch;
    sigemptyset(&act.sa_mask);

    sigaction(SIGCHLD, &act, NULL);
    //用信号集合oldset，恢复到之前的状态。
    sigprocmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); 

    while(1){
      sleep(1);
    }
  }
  else {
    //child process
    printf("child %d %d\n", i, getpid());
    //sleep(1);
  }
}

父子进程通过信号SIGUSR1和SIGUSR2来通信，但是执行不成功。执行结果是子进程直接结束了，变成了僵尸进程，求指点！！！

#include <signal.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>

void fcat(int num){
  sleep(1);
  printf("aa");
}
void fcat2(int num){
  sleep(1);
  printf("aa1");
}
int main(){
  pid_t pid = fork();
  if(pid == 0){

    sigset_t st, oldset;
    sigemptyset(&st);
    sigaddset(&st, SIGUSR2);
    if((sigprocmask(SIG_BLOCK, &st, &oldset)) == -1){
      perror("sigprocmask");
    }

    struct sigaction act;
    act.sa_flags = 0;
    sigemptyset(&act.sa_mask);
    act.sa_handler = fcat2;

    sigaction(SIGUSR2, &act, NULL);
    sigprocmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);

    int cnt = 1;
    while(1){
      printf("child:%d\n", getpid());
      kill(getppid(), SIGUSR1);
      sleep(1);
    }
  }
  else{
    sigset_t st, oldset;
    sigemptyset(&st);
    sigaddset(&st, SIGUSR1);
    sigprocmask(SIG_BLOCK, &st, &oldset);

    struct sigaction act;
    act.sa_flags = 0;
    sigemptyset(&act.sa_mask);
    act.sa_handler = fcat;

    sigaction(SIGUSR1, &act, NULL);
    sigprocmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);

    int cnt = 0;
    while(1){
      printf("parent:%d\n", getpid());
      kill(pid, SIGUSR2);
      sleep(1);
    }
  }
}

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