NVIDIA TEGRA X1：LINUX驱动程序包多媒体用户指南

  • 转载请注明作者和出处：http://blog.csdn.net/u011475210
  • 嵌入式平台：NVIDIA Jetson TX1
  • 嵌入式系统：Ubuntu16.04
  • 虚拟机系统：Ubuntu14.04
  • 编者: WordZzzz

一、GSTREAMER-1.0 安装和配置

本部分内容将介绍如何安装和配置Gstreamer。 

1.通过如下命令在开发板上安装Gstreamer-1.0：

sudo apt-get install gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-alsa gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-libav

  • 1

2.检查Gstreamer-1.0版本：

gst-inspect-1.0 –-version

  • 1

Gstreamer 1.0版本包括以下gst-omx视频解码器:

Gstreamer 1.0版本包括以下gst-omx视频编码器:

Gstreamer 1.0版包括以下gst-omx视频接收器：

Gstreamer 1.0版包括以下egl图像视频接收器：

Gstreamer 1.0版包括以下专有的NVIDIA插件：

Gstreamer 1.0版包括以下基于libjpeg的JPEG图像视频编码/解码插件：

注意：在使用gst-launch或nvgstplayer启动视频解码流水线之前，在目标上执行以下命令。

export DISPLAY=:0

  • 1

使用xinit启动X服务器（如果尚未运行）。 

二、解码示例 

本节中的示例显示了如何使用Gstreamer执行音频和视频解码。 

注意：在Tegra（L4T）版本24.2的Linux中，Gstreamer版本0.10的支持已被弃用。 推荐使用Gstreamer 1.0版进行开发。 

1.音频解码示例使用gst-launch-1.0 

以下示例说明如何使用Gstreamer-1.0执行音频解码。 

AAC解码（OSS软件解码）

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4> ! qtdemux name=demux demux.audio_0 ! queue ! avdec_aac ! audioconvert ! alsasink -e

  • 1

AMR-WB解码（OSS软件解码）

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4> ! qtdemux name=demux demux.audio_0 ! queue ! avdec_amrwb ! audioconvert ! alsasink -e

  • 1

AMR-NB解码（OSS软件解码）

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4> ! qtdemux name=demux demux.audio_0 ! queue ! avdec_amrnb ! audioconvert ! alsasink -e

  • 1

MP3解码（OSS软件解码）

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp3> ! mpegaudioparse ! avdec_mp3 ! audioconvert ! alsasink -e

  • 1

注意：要通过HDMI路由音频，请将alsasink属性设备设置为以下内容：

hw:Tegra,3

  • 1

2.视频解码示例使用gst-launch-1.0 

以下示例显示如何在Gstreamer-1.0上执行视频解码。 

H.264解码（NVIDIA加速解码）

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4> ! qtdemux name=demux demux.video_0 ! queue ! h264parse ! omxh264dec ! nveglglessink -e

  • 1

H.265解码（NVIDIA加速解码）

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4> ! qtdemux name=demux demux.video_0 ! queue ! h265parse ! omxh265dec ! nvoverlaysink -e

  • 1

注意：解码H.265流需要gstreamer版本1.4.x或更高版本，包括对h265parse和qtdemux的支持。 有关详细信息，请参阅本指南中的Gstreamer构建说明。 

VP8解码（NVIDIA加速解码）

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4> ! qtdemux name=demux demux.video_0 ! queue ! omxvp8dec ! nvoverlaysink -e

  • 1

注意：当您不使用主显示器来渲染视频时，请使用nvoverlaysink的display-id属性。 例如，请参考下面的管道。

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4> ! qtdemux name=demux demux.video_0 ! queue ! omxvp8dec ! nvoverlaysink display-id=1 -e

  • 1

MPEG-4解码（NVIDIA加速解码）

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4> ! qtdemux name=demux demux.video_0 ! queue ! mpeg4videoparse ! omxmpeg4videodec ! nveglglessink -e

  • 1

图像解码

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.jpg> ! nvjpegdec ! imagefreeze ! xvimagesink -e

  • 1

三、编码示例 

本节中的示例显示了如何使用Gstreamer执行音频和视频编码。 

1.音频编码示例使用gst-launch-1.0 

以下示例显示如何在Gstreamer-1.0上执行音频编码。 

AAC编码（OSS软件编码）

gst-launch-1.0 audiotestsrc ! 'audio/x-raw, format=(string)S16LE, layout=(string)interleaved, rate=(int)44100, channels=(int)2' ! voaacenc ! qtmux ! filesink location=test.mp4 -e

  • 1

AMR-WB编码（OSS软件编码）

gst-launch-1.0 audiotestsrc ! 'audio/x-raw, format=(string)S16LE, layout=(string)interleaved, rate=(int)16000, channels=(int)1' ! voamrwbenc ! qtmux ! filesink location=test.mp4 -e

  • 1

2.视频编码示例使用gst-launch-1.0 

以下示例说明如何使用Gstreamer-1.0执行视频编码。 

H.264编码（NVIDIA加速编码）

gst-launch-1.0 videotestsrc ! 'video/x-raw, format=(string)I420, width=(int)640, height=(int)480' ! omxh264enc ! 'video/x-h264, stream-format=(string)byte-stream' ! h264parse ! qtmux ! filesink location=test.mp4 -e

  • 1

H.265编码（NVIDIA加速编码）

gst-launch-1.0 videotestsrc ! 'video/x-raw, format=(string)I420, width=(int)640, height=(int)480' ! omxh265enc ! filesink location=test.h265 -e

  • 1

VP8编码（NVIDIA加速编码）

gst-launch-1.0 videotestsrc ! 'video/x-raw, format=(string)I420, width=(int)640, height=(int)480' ! omxvp8enc ! qtmux ! filesink location=test.mp4 -e

  • 1

MPEG-4编码（OSS软件编码）

gst-launch-1.0 videotestsrc ! 'video/x-raw, format=(string)I420, width=(int)640, height=(int)480' ! avenc_mpeg4 ! qtmux ! filesink location=test.mp4 -e

  • 1

H.263编码（OSS软件编码）

gst-launch-1.0 videotestsrc ! 'video/x-raw, format=(string)I420, width=(int)704, height=(int)576' ! avenc_h263 ! qtmux ! filesink location=test.mp4 -e

  • 1

图像编码：

gst-launch-1.0 videotestsrc num-buffers=1 ! 'video/x-raw, width=(int)640, height=(int)480, format=(string)I420' ! nvjpegenc ! filesink location=test.jpg -e

  • 1

3.支持使用Gstreamer-1.0的H.264编码器功能 

本节介绍了NVIDIA加速H.264编码器支持的功能的gst-launch-1.0使用示例。 

注意：使用gst-inspect-1.0 omxh264cc命令显示omxh264c编码器属性的详细信息。 

设置I帧间隔：

gst-launch-1.0 videotestsrc num-buffers=200 ! 'video/x-raw, width=(int)1280, height=(int)720, format=(string)I420' ! omxh264enc iframeinterval=100 ! qtmux ! filesink location=test.mp4 -e

  • 1

设置时间权衡（编码器应丢弃帧的速率）

gst-launch-1.0 videotestsrc num-buffers=200 ! 'video/x-raw, width=(int)1280, height=(int)720, format=(string)I420' ! omxh264enc temporal-tradeoff=1 ! qtmux ! filesink location=test.mp4 -e

  • 1

设定速率控制模式：

gst-launch-1.0 videotestsrc num-buffers=200 ! 'video/x-raw, width=(int)1280, height=(int)720, format=(string)I420' ! omxh264enc control-rate=1 ! qtmux ! filesink location=test.mp4 -e

  • 1

设置I，P和B帧的量化范围 

范围的格式如下：

”<I_range>:<P_range>:<B_range>”

  • 1

其中，和各自表示为连字符值，如以下示例所示：

gst-launch-1.0 videotestsrc num-buffers=200 ! 'video/x-raw, width=(int)1280, height=(int)720, format=(string)I420' ! omxh264enc qp-range="10,30:10,35:10:35" ! qtmux ! filesink location=test.mp4 -e

  • 1

设置质量水平

gst-launch-1.0 videotestsrc num-buffers=200 ! 'video/x-raw, width=(int)1280, height=(int)720, format=(string)I420' ! omxh264enc quality-level=0 ! qtmux ! filesink location=test.mp4 -e

  • 1

设置配置文件

gst-launch-1.0 videotestsrc num-buffers=200 ! 'video/x-raw, width=(int)1280, height=(int)720, format=(string)I420' ! omxh264enc profile=8 ! qtmux ! filesink location=test.mp4 -e

  • 1

设置两个参考帧之间设置的B帧数

gst-launch-1.0 videotestsrc num-buffers=200 ! 'video/x-raw, width=(int)1280, height=(int)720, format=(string)I420' ! omxh264enc num-B-Frames=2 ! qtmux ! filesink location=test.mp4 –e

  • 1

在IDR插入SPS PPS

gst-launch-1.0 videotestsrc num-buffers=200 ! 'video/x-raw, width=(int)1280, height=(int)720, format=(string)I420' ! omxh264enc insert-sps-pps=1 ! qtmux ! filesink location=test.mp4 –e

  • 1

启用两通cbr

gst-launch-1.0 videotestsrc num-buffers=200 ! 'video/x-raw, width=(int)1280, height=(int)720, format=(string)I420' ! omxh264enc EnableTwopassCBR=1 control-rate=2 ! qtmux ! filesink location=test.mp4 –e

  • 1

设置虚拟缓冲区大小

gst-launch-1.0 videotestsrc num-buffers=200 ! 'video/x-raw, width=(int)1280, height=(int)720, format=(string)I420' ! omxh264enc vbv-size=10 ! qtmux ! filesink location=test.mp4 –e

  • 1

以MB为单位的间距标题间距

gst-launch-1.0 videotestsrc num-buffers=200 ! 'video/x-raw, width=(int)1280, height=(int)720, format=(string)I420' ! omxh264enc slice-header-spacing=200 bit-packetization=0 ! qtmux ! filesink location=test.mp4 –e

  • 1

切片标题间距，以位数表示

gst-launch-1.0 videotestsrc num-buffers=200 ! 'video/x-raw, width=(int)1280, height=(int)720, format=(string)I420' ! omxh264enc slice-header-spacing=1024 bit-packetization=1 ! qtmux ! filesink location=test1.mp4 –e

  • 1

四、相机捕获 

对于nvgstcapture-1.0使用信息，请输入以下命令：

nvgstcapture-1.0 --help

  • 1

nvgstcapture-1.0应用程序使用v4l2src插件来捕获静态图像和视频。 

下表显示了USB摄像头的支持。

raw-yuv Capture（I420格式）和预览显示与xvimagesink

gst-launch-1.0 v4l2src device="/dev/video0" ! "video/x-raw, width=640, height=480, format=(string)I420" ! xvimagesink -e

  • 1

五、视频回放 

对于nvgstplayer-1.0使用信息，请输入以下命令：

nvgstplayer-1.0 --help

  • 1

视频可以使用平台上的HDMI连接器输出到高清显示器。 Gstreamer-1.0应用程序目前支持以下视频接收器： 

Overlay Sink（全屏模式下的重叠式视频播放）

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4> ! qtdemux name=demux ! h264parse ! omxh264dec ! nvoverlaysink –e

  • 1

nveglglessink（窗口视频播放，NVIDIA EGL / GLES视频）

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4> ! qtdemux name=demux ! h264parse ! omxh264dec ! nveglglessink –e

  • 1

此nvgstplayer-1.0应用程序支持窗口播放的特定窗口位置和尺寸：

nvgstplayer-1.0 –i <filename> --window-x=300 –window-y=300 –window-width=500 –window-height=500

  • 1

六、视频格式转换 

NVIDIA专有的nvvidconv Gstreamer-1.0插件允许在OSS（原始）视频格式和NVIDIA视频格式之间进行转换。 nvvidconv插件目前支持本节中描述的格式转换。 

raw-yuv输入格式： 

目前，nvvidconv支持I420，UYVY和NV12 raw-yuv输入格式。

gst-launch-1.0 videotestsrc ! 'video/x-raw, format=(string)UYVY, width=(int)1280, height=(int)720' ! nvvidconv ! 'video/x-raw(memory:NVMM), format=(string)I420’ ! omxh264enc ! 'video/x-h264, stream-format=(string)byte-stream' ! h264parse ! qtmux ! filesink location=test.mp4 -e

  • 1

raw-gray输入格式： 

目前，nvvidconv支持GRAY8原始灰色输入格式。

gst-launch-1.0 videotestsrc ! 'video/x-raw, format=(string)GRAY8, width=(int)1280, height=(int)720’ ! nvvidconv ! 'video/x-raw(memory:NVMM), format=(string)I420’ ! omxh264enc ! 'video/x-h264,

stream-format=(string)byte-stream' ! h264parse ! qtmux ! filesink location=test.mp4 –e

  • 1
    • 

  • 2

raw-yuv输出格式： 

目前，nvvidconv支持I420和UYVY的原始yuv输出格式。

gst-launch-1.0 filesrc location=640x480_30p.mp4 ! qtdemux ! queue ! h264parse ! omxh264dec ! nvvidconv ! 'video/x-raw, format=(string)UYVY' ! xvimagesink –e

  • 1

raw-gray输出格式： 

目前，nvvidconv支持GRAY8原始灰色输出格式。

gst-launch-1.0 filesrc location=640x480_30p.mp4 ! qtdemux ! queue ! h264parse ! omxh264dec ! nvvidconv ! 'video/x-raw, format=(string)GRAY8' ! videoconvert ! xvimagesink –e

  • 1

七、视频缩放 

NVIDIA专有的nvvidconv Gstreamer-1.0插件还允许您执行视频缩放。 nvvidconv插件目前支持使用本节中描述的格式转换进行缩放。 

raw-yuv输入格式： 

目前，nvvidconv支持缩放的I420，UYVY和NV12 raw-yuv输入格式。

gst-launch-1.0 videotestsrc ! 'video/x-raw, format=(string)I420, width=(int)1280, height=(int)720' ! nvvidconv ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)640, height=(int)480, format=(string)I420' ! omxh264enc ! 'video/x-h264, stream-format=(string)byte-stream' ! h264parse ! qtmux ! filesink location=test.mp4 –e

  • 1

raw-gray输入格式： 

目前，nvvidconv支持GRAY8原始灰色输入格式进行缩放。

gst-launch-1.0 videotestsrc ! 'video/x-raw, format=(string)GRAY8, width=(int)1280, height=(int)720’! nvvidconv ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)640, height=(int)480, format=(string)I420' ! omxh264enc ! 'video/x-h264, stream-format=(string)byte-stream' ! h264parse ! qtmux ! filesink location=test.mp4 –e

  • 1

raw-yuv输出格式： 

目前，nvvidconv支持缩放的I420和UYVY raw-yuv输出格式。

gst-launch-1.0 filesrc location=1280x720_30p.mp4 ! qtdemux ! queue ! h264parse ! omxh264dec ! nvvidconv ! 'video/x-raw, format=(string)I420, width=640, height=480' ! xvimagesink –e

  • 1

raw-gray输出格式： 

目前，nvvidconv支持GRAY8原始灰色输出格式进行缩放。

gst-launch-1.0 filesrc location=1280x720_30p.mp4 ! qtdemux ! queue ! h264parse ! omxh264dec ! nvvidconv ! 'video/x-raw, format=(string)GRAY8, width=640, height=480' ! videoconvert ! xvimagesink –e

  • 1

NVIDIA输入和输出格式： 

目前，nvvidconv支持下表中描述的NVIDIA输入和输出格式：

在NVIDIA格式之间缩放： 

使用以下命令在NVIDIA格式之间缩放：

gst-launch-1.0 filesrc location=1280x720_30p.mp4 ! qtdemux ! h264parse ! omxh264dec ! nvvidconv ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)640, height=(int)480, format=(string)I420' ! omxh264enc ! qtmux ! filesink location=test.mp4 –e

  • 1


gst-launch-1.0 filesrc location=1280x720_30p.mp4 ! qtdemux ! h264parse ! omxh264dec ! nvvidconv ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)640, height=(int)480, format=(string)RGBA' ! nvoverlaysink –e

  • 1


gst-launch-1.0 nvcamerasrc fpsRange="30 30" ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)1920, height=(int)1080, format=(string)I420, framerate=(fraction)30/1' ! nvtee ! nvvidconv ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)640, height=(int)480, format=(string)NV12’ ! omxh264enc ! qtmux ! filesink location=test.mp4

  • 1

八、视频播放 

NVIDIA专有的nvvidconv Gstreamer-1.0插件还允许您执行视频裁剪。 

裁剪视频： 

使用以下命令裁剪视频：

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename_1080p.mp4> ! qtdemux ! h264parse ! omxh264dec ! nvvidconv left=400 right=1520 top=200 bottom=880 ! nvoverlaysink display-id=1 –e

  • 1

九、视频转码 

您可以执行以下视频格式之间的视频转码。 

H.264解码为VP8编码（NVIDIA加速解码为NVIDIA加速编码）

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4> ! qtdemux name=demux demux.video_0 ! queue ! h264parse ! omxh264dec ! nvvidconv ! 'video/x-raw(memory:NVMM), format=(string)I420’ ! omxvp8enc ! qtmux name=mux ! filesink location=<Transcoded_filename.mp4> demux.audio_0 ! queue ! aacparse ! mux.audio_0 -e

  • 1

VP8解码到H.264编码（NVIDIA加速解码到NVIDIA加速编码）

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4> ! qtdemux name=demux demux.video_0 ! queue ! omxvp8dec ! nvvidconv ! 'video/x-raw(memory:NVMM), format=(string)I420’ ! omxh264enc ! qtmux name=mux ! filesink location=<Transcoded_filename.mp4> demux.audio_0 ! queue ! aacparse ! mux.audio_0 -e

  • 1

MPEG-4解码到VP8编码（NVIDIA加速解码到NVIDIA加速编码）

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4> ! qtdemux name=demux demux.video_0 ! queue ! mpeg4videoparse ! omxmpeg4videodec ! nvvidconv ! 'video/x-raw(memory:NVMM), format=(string)I420’ ! omxvp8enc ! qtmux name=mux ! filesink location=<Transcoded_filename.mp4> demux.audio_0 ! queue ! aacparse ! mux.audio_0 -e

  • 1

MPEG-4解码到H.264编码（NVIDIA加速解码到NVIDIA加速编码）

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4> ! qtdemux name=demux demux.video_0 ! queue ! mpeg4videoparse ! omxmpeg4videodec ! nvvidconv ! 'video/x-raw(memory:NVMM), format=(string)I420’ ! omxh264enc ! qtmux name=mux ! filesink location=<Transcoded_filename.mp4> demux.audio_0 ! queue ! aacparse ! mux.audio_0 -e

  • 1

H.264解码为MPEG-4编码（NVIDIA加速解码为OSS软件编码）

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4> ! qtdemux name=demux demux.video_0 ! queue ! h264parse ! omxh264dec ! nvvidconv ! avenc_mpeg4 ! qtmux name=mux ! filesink location=<Transcoded_filename.mp4> demux.audio_0 ! queue ! aacparse ! mux.audio_0 -e

  • 1

VP8解码为MPEG-4编码（NVIDIA加速解码为OSS软件编码）

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4> ! qtdemux name=demux demux.video_0 ! queue ! omxvp8dec ! nvvidconv ! avenc_mpeg4 ! qtmux name=mux ! filesink location=<Transcoded_filename.mp4> demux.audio_0 ! queue ! aacparse ! mux.audio_0 -e

  • 1

H.264解码到Theora Encode（NVIDIA加速解码为OSS软件编码）

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4> ! qtdemux name=demux demux.video_0 ! queue ! h264parse ! omxh264dec ! nvvidconv ! theoraenc ! oggmux name=mux ! filesink location=<Transcoded_filename.ogg> -e

  • 1

VP8解码为Theora Encode（NVIDIA加速解码为OSS软件编码）

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4> ! qtdemux name=demux demux.video_0 ! queue ! omxvp8dec ! nvvidconv ! theoraenc ! oggmux name=mux ! filesink location=<Transcoded_filename.ogg> -e

  • 1

MPEG-4解码到Theora Encode（NVIDIA加速解码到OSS软件编码）

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4> ! qtdemux name=demux demux.video_0 ! queue ! mpeg4videoparse ! omxmpeg4videodec ! nvvidconv ! theoraenc ! oggmux name=mux ! filesink location=<Transcoded_filename.ogg> -e

  • 1

十、CUDA视频后处理 

本节介绍CUDA后处理操作的Gstreamer-1.0插件。

gst-videocuda

  • 1

该GStreamer-1.0插件在解码器提供的EGL图像上执行CUDA后处理操作，并使用nveglglessink渲染视频。 

以下是管道创建和应用程序使用示例。 

示例解码管道：

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename_h264_1080p.mp4> ! qtdemux name=demux ! h264parse ! omxh264dec ! videocuda ! nveglglessink max-lateness=-1 -e

  • 1

示例解码命令：

nvgstplayer-1.0 -i <filename_h264_1080p.mp4> --svd="omxh264dec" --svc="videocuda" --svs="nveglglessink # max-lateness=-1" --disable-vnative --no-audio --window-x=0 --window-y=0 --window-width=960 --window-height=540

gst-nvivafilter

  • 1
    • 

  • 2

该NVIDIA专有的GStreamer-1.0插件对CSI相机捕获或解码的帧执行前置/后置和CUDA后处理操作，并使用覆盖视频接收器或视频编码渲染视频。 

示例解码管道：

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4> ! qtdemux ! h264parse ! omxh264dec ! nvivafilter cuda-process=true customer-lib-name="libnvsample_cudaprocess.so" ! 'video/x-raw(memory:NVMM), format=(string)NV12' ! nvoverlaysink -e

  • 1

示例CSI摄像机管道：

gst-launch-1.0 nvcamerasrc fpsRange="30 30" ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)3840, height=(int)2160, format=(string)I420, framerate=(fraction)30/1' ! nvtee ! nvivafilter cuda-process=true customer-lib-name="libnvsample_cudaprocess.so" ! 'video/x-raw(memory:NVMM), format=(string)NV12' ! nvoverlaysink -e

  • 1

注意：有关libnvsample_cudaprocess.so库源，请参阅nvsample_cudaprocess_src.tbz2软件包。 libnvsample_cudaprocess.so的示例CUDA实现可以由自定义CUDA实现替代。 

十一、视频旋转 

NVIDIA专有的nvvidconv Gstreamer-1.0插件还允许您执行视频旋转操作。 

下表显示了nvvidconv flip-method属性支持的值。

注意：使用gst-inspect-1.0 nvvidconv命令获取有关nvvidconv flip-method属性的信息。 

将视频逆时针旋转90度： 

要将视频逆时针旋转90度，请输入以下命令：

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4>! qtdemux name=demux ! h264parse ! omxh264dec ! nvvidconv flip-method=1 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), format=(string)I420' ! nvoverlaysink –e

  • 1

将视频顺时针旋转90度： 

要将视频沿顺时针方向旋转90度，请输入以下命令：

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4> ! qtdemux name=demux ! h264parse ! omxh264dec ! nvvidconv flip-method=3 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), format=(string)I420’ ! omxh264enc ! qtmux ! filesink location=test.mp4 –e

  • 1

旋转180度： 

要旋转视频180度，请输入以下命令：

gst-launch-1.0 nvcamerasrc fpsRange="30.0 30.0" ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)1920, height=(int)1080, format=(string)I420, framerate=(fraction)30/1' ! nvtee ! nvvidconv flip-method=2 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), format=(string)I420' ! nvoverlaysink -e

  • 1

将视频缩放和逆时针旋转90度： 

要将视频缩放和逆时针旋转90度，请输入以下命令：

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename_1080p.mp4> ! qtdemux ! h264parse ! omxh264dec ! nvvidconv flip-method=1 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)480, height=(int)640, format=(string)I420' ! nvoverlaysink -e

  • 1

将视频缩放和逆时针旋转90度： 

要将视频缩放和顺时针旋转90度，请输入以下命令：

gst-launch-1.0 nvcamerasrc fpsRange="30.0 30.0" ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)1920, height=(int)1080, format=(string)I420, framerate=(fraction)30/1' ! nvtee ! nvvidconv flip-method=3 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)480, height=(int)640, format=(string)I420' ! nvoverlaysink -e

  • 1

将视频缩放和旋转180度： 

要缩放和旋转视频180度，请输入以下命令：

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename_1080p.mp4> ! qtdemux ! h264parse ! omxh264dec ! nvvidconv flip-method=2 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)640, height=(int)480, format=(string)I420' ! nvoverlaysink -e

  • 1

十二、用于视频缩放的插值方法 

NVIDIA专有的nvvidconv Gstreamer-1.0插件允许您选择用于缩放的插值方法。 

下表显示了nvvidconv interpolation-method属性支持的值。

注意：使用gst-inspect-1.0 nvvidconv命令获取有关nvvidconv interpolation-method属性的信息。 

使用双线性插值法进行缩放 

输入以下命令：

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename_1080p.mp4>! qtdemux name=demux ! h264parse ! omxh264dec ! nvvidconv interpolation-method=3 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), format=(string)I420, width=1280, height=720' ! nvoverlaysink –e

  • 1

十三、EGLSTREAM生产商示例 

NVIDIA专有的nveglstreamsrc和nvvideosink Gstreamer-1.0插件允许模拟EGLStream生产者管道（仅供预览）。 

模拟EGLStream生产者管道 

输入以下命令：

nvgstcapture-1.0 --camsrc=3 --nvvideosink-create-eglstream

  • 1

十四、EGL图像变换示例 

NVIDIA专有的nvegltransform Gstreamer-1.0插件可以模拟EGLImage变换管道。 

模拟EGL图像变换管道 

输入以下命令：

rmc

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename_h264_1080p.mp4> ! qtdemux ! h264parse ! omxh264dec ! nvvidconv ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)1280, height=(int)720, format=(string)NV12' ! nvegltransform ! nveglglessink -e

【ARM-Linux开发】【CUDA开发】NVIDIA TEGRA X1：LINUX驱动程序包多媒体用户指南的更多相关文章

  1. 【并行计算-CUDA开发】 NVIDIA Jetson TX1

    概述 NVIDIA Jetson TX1是计算机视觉系统的SoM(system-on-module)解决方案.它组合了最新的NVIDIAMaxwell GPU架构,其具有ARM Cortex-A57 ...

  2. 【视频开发】【CUDA开发】FFMPEG硬件加速-nvidia方案

    1.目标 <1>显卡性能参数: <2>方案可行性: 2.平台信息 2.1.查看当前显卡信息 命令:  lspci |grep VGA  信息:  01:00.0 VGA com ...

  3. Qemu搭建ARM vexpress开发环境(二)----通过u-boot启动Linux内核

    Qemu搭建ARM vexpress开发环境(二)----通过u-boot启动Linux内核 标签(空格分隔): Qemu ARM Linux 在上文<Qemu搭建ARM vexpress开发环 ...

  4. 【DSP开发】【Linux开发】基于ARM+DSP进行应用开发

    针对当前应用的复杂性,SOC芯片更好能能满足应用和媒体的需求,集成众多接口,用ARM做为应用处理器进行多样化的应用开发和用户界面和接口,利用DSP进行算法加速,特别是媒体的编解码算法加速,既能够保持算 ...

  5. 【视频开发】【CUDA开发】ffmpeg Nvidia硬件加速总结

    原文链接:https://developer.nvidia.com/ffmpeg GPU-accelerated video processing integrated into the most p ...

  6. 【ARM-Linux开发】【CUDA开发】【深度学习与神经网络】Jetson Tx2安装相关之三

    JetPack(Jetson SDK)是一个按需的一体化软件包,捆绑了NVIDIA®Jetson嵌入式平台的开发人员软件.JetPack 3.0包括对Jetson TX2 , Jetson TX1和J ...

  7. 【神经网络与深度学习】【CUDA开发】【VS开发】Caffe+VS2013+CUDA7.5+cuDNN配置过程说明

    [神经网络与深度学习][CUDA开发][VS开发]Caffe+VS2013+CUDA7.5+cuDNN配置过程说明 标签:[Qt开发] 说明:这个工具在Windows上的配置真的是让我纠结万分,大部分 ...

  8. 热烈庆祝华清远见2014嵌入式系统（Linux&Android）开发就业培训课程全面升级

    近日,华清远见公开宣布:2014嵌入式系统 (Linux&Android)开发就业培训课程再次升级!据悉,华清远见如今已经持续10年,一直保持课程每年2次的更新的频率.华清远见的每 次课程更新 ...

  9. Linux设备驱动开发环境的搭建（转）

    经过两周的摸索,终于对Linux设备驱动开发有了个初步的认识,下面对Linux设备驱动开发环境的搭建做个小结,以方便自己以后查询,同时也能给同道的初学者一点帮助. 刚接触Linux设备驱动时,初学者往 ...

随机推荐

  1. 导入Excel——解析Excel

    读取Excel 思路:先读取整个Excel,即工作簿,再依次读取其中的每个工作表Sheet,最后读取工作表内的表格. 一.读取工作簿利用流读取指定目录中的工作簿,并写入内存. /** * Constr ...

  2. Spark RDD :Spark API--图解Spark API

    面试题引出: 简述Spark的宽窄依赖,以及Spark如何划分stage,每个stage又根据什么决定task个数? Stage:根据RDD之间的依赖关系的不同将Job划分成不同的Stage,遇到一个 ...

  3. 第一个python&selenium自动化测试实战项目

    说明:本项目采用流程控制思想,未引用unittest&pytest等单元测试框架 一.项目介绍 目的 测试某官方网站登录功能模块可以正常使用 用例 1.输入格式正确的用户名和正确的密码,验证是 ...

  4. 珠峰培训node正式课--【笔记】|全局对象 | process | util | fs | stream 流

    全局对象: console  : __filename     ; __dirname     ; setTimeOut     ; setImmediate(把参数函数放在下一个环节执行) proc ...

  5. ID 迭代加深搜索 模板 埃及分数

    #include <bits/stdc++.h> using namespace std; #define LL long long int Maxd; LL Ans[10], now[1 ...

  6. Passwords Gym - 101174E (AC自动机上DP)

    Problem E: Passwords \[ Time Limit: 1 s \quad Memory Limit: 256 MiB \] 题意 给出两个正整数\(A,B\),再给出\(n\)个字符 ...

  7. mercurial branch name use integer as a name

    问题:mercurial branch name use integer as a name 解决: 到安装目录下找到mercurial/scmutil.py文件(我的:/usr/local/Cell ...

  8. Redis缓存穿透、缓存雪崩、redis并发问题 并发竞争key的解决方案 (阿里)

    阿里的人问我 缓存雪崩(大量数据在同一时间过期了)了如何处理,缓存击穿了如何处理,回答的很烂,做了总结: 把redis作为缓存使用已经是司空见惯,但是使用redis后也可能会碰到一系列的问题,尤其是数 ...

  9. Json文件的BOM

    1.什么是BOM BOM: Byte Order Mark UTF-8 BOM又叫UTF-8 签名,其实UTF-8 的BOM对UFT-8没有作用,是为了支持UTF-16,UTF-32才加上的BOM,B ...

  10. [技术博客] win10下vagrant+centos7 rails虚拟开发机配置流程

    由于少昂早年已经在此踩过坑了,因此在这里,我们现在直接贴上他早年的博客链接:https://www.cnblogs.com/HansBug/p/7403306.html