AdaBoost学习笔记

学习了李航《统计学习方法》第八章的提升方法，现在对常用的一种提升方法AdaBoost作一个小小的笔记，并用python实现书本上的例子，加深印象。提升方法（boosting）是一种常用的统计学习方法，在分类中通过改变样本的权值分布，学习多个分类器，然后组合这些分类器，提高分类性能。

一、 提升方法的问题

　　1、训练弱分类器时如何更改样本权重或概率分布

　　2、如何组合弱分类器

AdaBoost的解决方案

　　1、在训练过程中，提高前一轮被分类器错误分类的样本权值，降低被正确分类的样本权值

　　2、采用加权多数表决的方法，即分类时误差小的分类器权重提高，分类误差大的分类器权重减小

二、AdaBoost算法步骤

　　1、初始化训练数据的权值分布（初始化时一般赋予相同的权值:1/N）；

　　2、训练弱分类器。根据具有权值分布的训练数据，得到弱分类器，根据当前分类器，如果样本点被正确分类，则降低该样本的权值，反之提高权值，对样本权值分布进行更新，然后在根据更新后的样本数据训练下一个弱分类器；

　　3、组合弱分类器。根据分类器训练误差，计算分类器的权重，误差越大，权重越小，然后把加权后的分类器进行相加得到强分类器。

下面是一个二分类算法

算法： （输入：训练数据集T={(x₁,y₁),(x₂,y₂),..,(x_N,y_N))}，输出：最终分类器）

　　（1）初始化训练数据的权值分布

　　（2）训练弱分类器。对于m=1,2,...,M (M为弱分类器个数)

　　　　　　(a) 使用具有权值分布D_m的训练数据集学习，得到基本分类器

　　　　　　(b) 计算G_m(x)在训练数据集D_m上的分类误差率：

　　　　这里相当于把没有正确分类的样本对应的权值求和。

　　　　　　(c) 计算G_m(x)的权重系数：

　　　　这里log表示自然对数，将a_m对e_m求导后可以得到对应的导函数为1/(e_m-1)e_m，误差0<e_m<1，所以对应的导函数小于0，即系数a_m随着误差e_m的增大而减少。

　　　　　　(d) 更新训练数据集权值分布：

　　

　　　　这里Z_m是对权值进行归一化，保证权值和为1，另外样本如果正确分类，则yi*Gm(xi)为一个正数，前面添加负号和乘以am,这可以看出正确分类的样本其权值降低，错误分类的样本权值提高。

　　（3）构建基本分类器的线性组合，得到最终分类器

三、例题（python实现）

　　1、初始化权值分布

## 导入数据
import numpy as np
x = np.arange(10)  # x共10个，利用numpy生成
y = np.array([1,1,1,-1,-1,-1,1,1,1,-1], dtype=int)  #例题中对应的标签值

## 权值初始化，一共10个数，初始权值赋为1/10
N = x.shape[0]
w_0 = np.array([1/N]*N)  #先计算1/N，然后乘以个数
w_0

　　2、x1和x2之间的阀值取x1+(x2-x1)*b，x之间间隔为1，因此0<b<1都行，这里参照书本取b=0.5

# 得到所有阀值，存入列表
v = np.array([(x1+x2)/2 for x1, x2 in zip(x[:-1], x[1:])])
v

　　3、训练一个弱分类器

# 定义一个分类函数 输入：样本数据x,y，阀值v,权重w   输出：最佳阀值min_v，该分类器分类结果res,和权重alpha,以及误差min_error

def get_res(x,y,v,w):
    error_1 = []  # 用于存放所有阀值分类得到的误差
    error_2 = []
    res_1 = np.ones(x.shape[0], dtype=int) # 先初始化结果全为1  小于阀值取1，大于取-1
    res_2 = np.ones(x.shape[0], dtype=int) # 先初始化结果全为1  小于阀值取-1，大于取1
    for v_i in v:   # 对每一个阀值计算分类误差
        for x_i in x:
            if x_i < v_i:
                res_1[x_i] = 1
                res_2[x_i] = -1
            else:
                res_1[x_i] = -1
                res_2[x_i] = 1
        error_1.append(np.sum(w[y!=res_1]))
        error_2.append(np.sum(w[y!=res_2]))
    min_error_1 = min(error_1)  # 最小误差
    min_error_2 = min(error_2)
    if min_error_1 > min_error_2:
        min_error = min_error_2
        min_error_index = error_2.index(min_error_2)  # 求出最小误差对应的索引值，用于找出最佳阀值
        label = '小于取-1，大于取1'
        state = 0  # 用于判断分类器怎么分类 求res
    else:
        min_error = min_error_1
        min_error_index = error_1.index(min_error_1)
        label = '小于取1，大于取-1'
        state = 1
    min_v = v[min_error_index] # 得到最佳阀值
    alpha = 1/2 * np.log((1-min_error)/min_error) # 计算该分类器的权值
    if state == 1:
        res = [1 if x_i < min_v else -1 for x_i in x]  # 计算该分类器分类结果
    else:
        res = [-1 if x_i < min_v else 1 for x_i in x]
    return alpha, min_v, label, res, min_error

## 输入初始权值，进行测试
alpha1, v1, label, res1, min_error = get_res(x,y,v,w_0)
v1,label,alpha1,res1,min_error

　　4、更新样本数据权值分布

### 定义一个更新函数 输入：前一个分类器的权重alpha和分类结果res 样本标签y, 前一次样本权值分布w  输出：样本数据新的权值分布w
def update_data_weight(alpha, res, y, w):
    numerator = w*np.exp(-alpha*y*res)  # 8.4式分子
    denominator = w.dot(np.exp(-alpha*y*res))  # 8.4式分母Zm
    return numerator/denominator

## 测试
w_1 = update_data_weight(alpha1, res1, y, w_0)
w_1

　　5、构建最终分类器

## alpha 各弱分类器权重列表
## res 各弱分类器分类结果列表

def final_model(alpha, res):
f = np.sum(alpha*res, axis=0)
return [1 if i > 0 else -1 for i in f]

　　这里在对其进行综合，代码如下。

n = 3  # 弱分类器个数1
sigmma = 0.001  # 终止误差

x = np.arange(10)  # 样本中x值
y = np.array([1,1,1,-1,-1,-1,1,1,1, -1], dtype=int)  # 样本中x对应的标签值

N = x.shape[0]  # 样本个数

alpha = np.zeros((n, 1))  # 初始化分类器权重矩阵
W = np.zeros((n, N))  # 初始化权值分布
res = np.zeros((n, N))  # 初始化各分类器结果
res_save = []  # 保存每一次的阀值和误差

w = np.array([1/N]*N)  # 样本初始权值分布

v = np.array([(x1+x2)/2 for x1, x2 in zip(x[:-1], x[1:])])  # 所有阀值

for i in range(n):
    alpha_i, v_i, label, res_i, min_error_i = get_res(x,y,v,w)

    if min_error_i < sigmma:  # 如果满足误差要求 停止迭代
        break
    w = update_data_weight(alpha_i, res_i, y, w)
    alpha[i] = alpha_i
    res[i:] = res_i
    res_save.append([v_i, label, min_error_i])
    W[i:] = w

result = final_model(alpha, res)
print('最终分类结果:', result)
print('各分类器分类结果:', res)
print('各分类器系数:', alpha)
print('各分类器阀值及误差:',res_save)
print('样本权值分布:',W)