S3C2440的定时器详解

S3C2440A有5个16位定时器。其中定时器0、1、2和3具有脉宽调制（PWM）功能。定时器4是一个无输出引脚的内部定时器。定时器0还包含用于大电流驱动的死区发生器

定时器0和1共用一个8位预分频器，定时器2、3和4共用另外的8位预分频器。每个定时器都有一个可以生成5种不同分频信号（1/2，1/4，1/8，1/16和TCLK）的时钟分频器。每个定时器模块从相应8位预分频器得到时钟的时钟分频器中得到其自己的时钟信号。8位预分频器是可编程的，并且按存储在TCFG0和TCFG1寄存器中的加载值来分频PCLK

每个定时器有它自己的由定时器时钟驱动的16位递减计数器。当递减计数器到达零时，产生定时器中断请求通知CPU定时器操作已经完成。当定时器计数器到达零时，相应的TCNTBn的值将自动被加载到递减计数器以继续下一次操作

对于定时器的使用有两种模式，第一是普通定时第二是PWM输出

先说普通定时，一般定时器的使用流程都会包含这几步

1.       在低功耗寄存器里面启用相应的定时器外设

2.       设置时钟分频比，获取定时器的计数时钟

3.       设置定时器的定时值（重载值），配置中端，启动定时器

4.       等待中断发生，中断处理函数中清除中断

依靠这几步，有以下寄存器我们需要注意

首先，设置PCLK到定时器的分频比例，有两种时钟，分别是01定时器和234定时器

然后进行第二次分频

可选择1/2 1/4 1/8 1/16几种时钟，时钟源是从上一个寄存器分频来的

设置定时器的自动重载和启动定时器,注意在这个寄存器中,请用手动更新了之后必须再次清零,否则定时器无法运行

我之前就遇到过这个问题

设置定时器自动重载的值

再然后按照之前的设置中断的方式设置中断，定时器没有次级源，以time0为例

1.       源挂起srcpend

2.       中断模式intmode

3.       中断屏蔽intmask

4.       中断挂起intpend

使能中断之后定时器就可以正常使用了

具体代码如下：

Timer.c

#include "timer.h"

u8 timer0Up = 0;

void __irq timer0()
{
	rSRCPND |= (1<<10);//清除源挂起
	rINTPND |= (1<<10);//清除中断挂起

	timer0Up = 1;
}

//定时器初始化
//prescaler 8为分频器值，0-255
//mux定时器的选通输入 0 1/2 1 1/4 2 1/8 3 1/16
//定时器的重载值
void InitTimer0(u8 prescaler,u8 mux,u16 count)
{
	rCLKCON |= (1<<8);	//打开timer时钟

	rTCFG0 &= ~0xff;		//清零分频器
	rTCFG0 |= prescaler;   	//设置预分频器

	rTCFG1 &= ~(0x0f<<0);
	rTCFG1 |= (mux<<0);  	//设置选通输入

	//设置定时器的计数值
	 rTCMPB0=0x0;
	 rTCNTB0 =count; //设定初值

	 //启动定时器
	 rTCON |=(1<<1); //更新TCNTB0和TCMPB0
	 rTCON |= (1<<3);//启动自动重载
	 rTCON &= ~(1<<1);//清零手动更新

	 rSRCPND |= (1<<10);//清除源挂起
	 rINTPND |= (1<<10);//清除中断挂起
	 rINTMOD &= ~(1<<10);//设置中断模式为IRQ模式

	 rINTMSK &= ~(1<<10);//使能定时器中断

	 pISR_TIMER0 =(unsigned)timer0; //设置中断地址

	 rTCON |= (1<<0);//启动定时器0
}

Timer.h

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "2440addr.h"
#include "led.h"
#include "uart0.h"

extern u8 timer0Up ;

void InitTimer0(u8 prescaler,u8 mux,u16 count);

#endif

PWM波形输出时需要注意几个别的寄存器

第一:PWM输出不需要开启中断,但是要设置相应的引脚复用功能为pwm功能,如图,TCLK

第二,使用pwm功能必须要使能比较寄存器,也就是

第三,根据需要看是否需要反向,何为反向呢

就是TCNT<TCMP的时候为低电平,否则高电平,正好与正常的相反,基本要点就那么多,pwm连接到蜂鸣器上,可听到声音的状态响一下停一下(因为频率1HZ很低),剩下的请看代码

Pwm.c

#include "pwm.h"

// compare 比较寄存器的值
void Tomer0PwmInit(u8 prescaler,u8 mux,u16 count,u16 compare)
{
	rGPBCON &=~3;
	rGPBCON |=2;		//设置GPB0为OUT0
	rGPBUP=0x0;		//使能上拉

	rCLKCON |= (1<<8);	//打开timer时钟

	rTCFG0 &= ~0xff;		//清零分频器
	rTCFG0 |= prescaler;   	//设置预分频器

	rTCFG1 &= ~(0x0f<<0);
	rTCFG1 |= (mux<<0);  	//设置选通输入

	//设置定时器的计数值
	 rTCMPB0=compare;	//比较寄存器的值
	 rTCNTB0 =count; //设定初值

	  //启动定时器
	 rTCON |=(1<<1); //更新TCNTB0和TCMPB0
	 rTCON |= (1<<3);//启动自动重载
	 rTCON &= ~(1<<1);//清零手动更新
	 rTCON |= (1<<0);//启动定时器0
}

Pwm.h

#ifndef __PWM_H_
#define __PWM_H_
#include "2440addr.h"
#include "def.h"

// compare 比较寄存器的值
void Tomer0PwmInit(u8 prescaler,u8 mux,u16 count,u16 compare);

#endif