1.裸机运行程序时一般情况下程序代码小于16KB将其下载地址设置到BL1的起始地址。BL0会自动加载并执行BL1。

当程序大于16kB时无法直接运行。

  例如UBOOT就大于16KB,执行的原理为。将程序分为BL1、BL2两部分。

其中BL1初始化DDR并且指定BL2的起始地址。BL2为真正需要的程序。

BL1部分

start.S

#define WTCON        0xE2700000

#define SVC_STACK    0xd0037d80

.global _start                    // 把_start链接属性改为外部,这样其他文件就可以看见_start了
_start:
// 第1步:关看门狗(向WTCON的bit5写入0即可)
ldr r0, =WTCON
ldr r1, =0x0
str r1, [r0] // 第2步:设置SVC栈
ldr sp, =SVC_STACK // 第3步:开/关icache
mrc p15,,r0,c1,c0,; // 读出cp15的c1到r0中
//bic r0, r0, #(<<) // bit12 置0 关icache
orr r0, r0, #(<<) // bit12 置1 开icache
mcr p15,,r0,c1,c0,; // 第4步:初始化ddr
bl sdram_asm_init
// 第5步:重定位,从SD卡第45扇区开始,复制32个扇区到DDR 的0x23E00000
bl copy_bl2_2_ddr

sd_start.c

#define SD_START_BLOCK    45
#define SD_BLOCK_CNT 32
#define DDR_START_ADDR 0x23E00000 typedef unsigned int bool; // 通道号:0,或者2
// 开始扇区号:45
// 读取扇区个数:32
// 读取后放入内存地址:0x23E00000
// with_init:0
typedef bool(*pCopySDMMC2Mem)(int, unsigned int, unsigned short, unsigned int*, bool); typedef void (*pBL2Type)(void); // 从SD卡第45扇区开始,复制32个扇区内容到DDR的0x23E00000,然后跳转到23E00000去执行
void copy_bl2_2_ddr(void)
{
// 第一步,读取SD卡扇区到DDR中
pCopySDMMC2Mem p1 = (pCopySDMMC2Mem)(*(unsigned int *)0xD0037F98); (*p1)(, SD_START_BLOCK, SD_BLOCK_CNT, (unsigned int *)DDR_START_ADDR, ); // 读取SD卡到DDR中
// 第二步,跳转到DDR中的BL2去执行
pBL2Type p2 = (pBL2Type)DDR_START_ADDR;
(*p2)();
}

BL2(功能无所谓,将链接地址和BL1中的跳转地址相同即可)

SECTIONS
{
. = 0x23E00000; .text : {
start.o
* (.text)
} .data : {
* (.data)
} bss_start = .;
.bss : {
* (.bss)
} bss_end = .;
}

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