【DFS】Paintball(6-22)
[UVA11853]Paintball
算法入门经典第6章6-22(P175)
题目大意:有一个1000*1000的正方形战场,西南角坐标(0,0),西北角坐标(0,1000),有n个敌人,每个敌人处在(xi,yi),攻击范围为ri,要避开他们的攻击范围,求从最左边出发的最北边出发点及右边的最北边到达点。
试题分析:我们先判断是否能有方案,如何判断?将相交圆的圆心相连,看从交上边界的圆出发是否能到达与下边界相交的圆。然后再这个过程中如果看到与左/右边界相交的圆那么更新答案就好了。
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<vector>
#include<cmath>
#include<queue>
#include<stack>
#include<algorithm>
using namespace std; inline int read(){
int x=0,f=1;char c=getchar();
for(;!isdigit(c);c=getchar()) if(c=='-') f=-1;
for(;isdigit(c);c=getchar()) x=x*10+c-'0';
return x*f;
}
const int MAXN=2001;
const int INF=999999;
int N,M;
vector<int> vec[MAXN];
struct data{
double x,y,r;
}cir[MAXN];
bool vis[MAXN];
double ansl,ansr;
bool flag=false; double dis(int a,int b){
double x=cir[a].x-cir[b].x;
double y=cir[a].y-cir[b].y;
return sqrt(x*x+y*y);
}
bool DFS(int x){
if(vis[x]||flag) return false;
vis[x]=true;
if(cir[x].x-cir[x].r<=0){
flag=true;
return true;
}
if (cir[x].y<=cir[x].r) ansl=min(ansl,cir[x].x-sqrt(cir[x].r*cir[x].r-cir[x].y*cir[x].y));
if (cir[x].y+cir[x].r>=1000) {
double k=1000-cir[x].y;
ansr=min(ansr,cir[x].x-sqrt(cir[x].r*cir[x].r-k*k));
}
for(int i=0;i<vec[x].size();i++) DFS(vec[x][i]);
return false;
} int main(){
while(scanf("%d",&N)!=EOF){
for(int i=1;i<=N;i++) vec[i].clear();
ansl=ansr=1000.0; flag=false;
for(int i=1;i<=N;i++){
scanf("%lf",&cir[i].y);
scanf("%lf",&cir[i].x);
scanf("%lf",&cir[i].r);
}
for(int i=1;i<N;i++){
for(int j=i+1;j<=N;j++){
if(dis(i,j)<=cir[i].r+cir[j].r){
vec[i].push_back(j);
vec[j].push_back(i);
}
}
}
memset(vis,false,sizeof(vis));
for(int i=1;i<=N;i++)
if(cir[i].r+cir[i].x>=1000)
if(DFS(i)) break;
if(flag) printf("IMPOSSIBLE\n");
else printf("%.2f %.2f %.2f %.2f\n",0.0,ansl,1000.0,ansr);
}
}
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