<!DOCTYPE html>

<html>

<head>

    <meta charset="utf-8">

    <title>ceshi</title>

    <style>

        body {

            margin: 0;

            overflow: hidden;

        }

    </style>

    <script src="./build/three.js"></script>

    <script src="./examples/js/libs/ammo.js"></script>

    <script src="./examples/js/controls/OrbitControls.js"></script>

</head>

<body>

    <div id="ThreeJs">

    </div>

    <script>

        var camera, controls, scene, renderer;

        var clock = new THREE.Clock();

        // 物理引擎相关变量

        var gravityConstant = -9.8;

        var collisionConfiguration;

        var dispatcher;

        var broadphase;

        var solver;

        var physicsWorld;

        var rigidBodies = [];

        var margin = 0.05;

        var transformAux1 = new Ammo.btTransform();

        var time = 0;

        init();

        animate();

        function init() {

            initGraphics();

            initPhysics();

            createObjects();

        }

        function initGraphics() {

            // three.js基本场景配置

            camera = new THREE.PerspectiveCamera(60, window.innerWidth / window.innerHeight, 0.1, 2000);

            camera.position.x = 30;

            camera.position.y = 30;

            camera.position.z = 30;

            controls = new THREE.OrbitControls(camera);

            controls.target.y = 2;

            renderer = new THREE.WebGLRenderer();

            renderer.setClearColor(new THREE.Color("#bfd1e5"));

            renderer.shadowMapEnabled = true;

            renderer.setSize(window.innerWidth, window.innerHeight);

            // 场景

            scene = new THREE.Scene();

            // 环境光

            var ambientLight = new THREE.AmbientLight(0x404040);

            scene.add(ambientLight);

            // 线性光

            var light = new THREE.DirectionalLight(0xffffff, 1);

            light.position.set(-20, 20, 10);

            light.castShadow = true;

            var d = 50;

            light.shadow.camera.left = -d;

            light.shadow.camera.right = d;

            light.shadow.camera.top = d;

            light.shadow.camera.bottom = -d;

            light.shadow.camera.near = 2;

            light.shadow.camera.far = 50;

            light.shadow.mapSize.x = 1024;

            light.shadow.mapSize.y = 1024;

            scene.add(light);

            var axes = new THREE.AxisHelper(50);               //创建三轴表示

            scene.add(axes);

            // 添加窗口大小变化监听

            window.addEventListener('resize', onWindowResize, false);

        }

        function onWindowResize() {

            camera.aspect = window.innerWidth / window.innerHeight;

            camera.updateProjectionMatrix();

            renderer.setSize(window.innerWidth, window.innerHeight);

        }

        function initPhysics() {

            // bullet基本场景配置

            collisionConfiguration = new Ammo.btDefaultCollisionConfiguration();

            dispatcher = new Ammo.btCollisionDispatcher(collisionConfiguration);

            broadphase = new Ammo.btDbvtBroadphase();

            solver = new Ammo.btSequentialImpulseConstraintSolver();

            physicsWorld = new Ammo.btDiscreteDynamicsWorld(dispatcher, broadphase, solver, collisionConfiguration);

            physicsWorld.setGravity(new Ammo.btVector3(0, gravityConstant, 0));

        }

        function createObjects() {

            var pos = new THREE.Vector3();

            var quat = new THREE.Quaternion();

            //创建地面

            pos.set(0, 0, 0);

            quat.set(0, 0, 0, 1);

            var ground = createParallellepiped(40, 1, 40, 0, pos, quat, new THREE.MeshPhongMaterial({ color: 0xffffff }));

            ground.castShadow = true;       // 开启投影

            ground.receiveShadow = true;    // 接受阴影(可以在表面上显示阴影)

            //创建50个小球

            for (var i = 0; i < 50; i++) {

                var ballMass = 1.2;

                var ballRadius = 0.5;

                var ball = new THREE.Mesh(new THREE.SphereGeometry(ballRadius, 20, 20), createRendomColorObjectMeatrial());

                ball.castShadow = true;

                ball.receiveShadow = true;

                var ballShape = new Ammo.btSphereShape(ballRadius);

                ballShape.setMargin(margin);

                pos.set(Math.random() + 10, 2 * (i + 1), Math.random() - 10);

                quat.set(0, 0, 0, 1);

                createRigidBody(ball, ballShape, ballMass, pos, quat);

                ball.userData.physicsBody.setFriction(1.5);

            }

            //创建50个方块

            for (var i = 0; i < 50; i++) {

                pos.set(Math.random() - 10, 2 * (i + 1), Math.random() + 10);

                quat.set(0, 0, 0, 1);

                createParallellepiped(1, 1, 1, 1, pos, quat, createRendomColorObjectMeatrial());

            }

        }

        function createRendomColorObjectMeatrial() {

            var color = Math.floor(Math.random() * (1 << 24));

            return new THREE.MeshPhongMaterial({ color: color });

        }

        function createParallellepiped(sx, sy, sz, mass, pos, quat, material) {

            var threeObject = new THREE.Mesh(new THREE.BoxGeometry(sx, sy, sz, 1, 1, 1), material);

            threeObject.castShadow = true;

            threeObject.receiveShadow = true;

            var shape = new Ammo.btBoxShape(new Ammo.btVector3(sx * 0.5, sy * 0.5, sz * 0.5));

            shape.setMargin(margin);

            createRigidBody(threeObject, shape, mass, pos, quat);

            return threeObject;

        }

        function createRigidBody(threeObject, physicsShape, mass, pos, quat) {

            threeObject.position.copy(pos);

            threeObject.quaternion.copy(quat);

            var transform = new Ammo.btTransform();

            transform.setIdentity();

            transform.setOrigin(new Ammo.btVector3(pos.x, pos.y, pos.z));

            transform.setRotation(new Ammo.btQuaternion(quat.x, quat.y, quat.z, quat.w));

            var motionState = new Ammo.btDefaultMotionState(transform);

            var localInertia = new Ammo.btVector3(0, 0, 0);

            physicsShape.calculateLocalInertia(mass, localInertia);

            var rbInfo = new Ammo.btRigidBodyConstructionInfo(mass, motionState, physicsShape, localInertia);

            var body = new Ammo.btRigidBody(rbInfo);

            threeObject.userData.physicsBody = body;

            scene.add(threeObject);

            if (mass > 0) {

                rigidBodies.push(threeObject);

                body.setActivationState(4);

            }

            physicsWorld.addRigidBody(body);

            return body;

        }

        function animate() {

            requestAnimationFrame(animate);

            var deltaTime = clock.getDelta();

            updatePhysics(deltaTime);

            controls.update(deltaTime);

            renderer.render(scene, camera);

            time += deltaTime;

        }

        function updatePhysics(deltaTime) {

            physicsWorld.stepSimulation(deltaTime);

            // 更新物体位置

            for (var i = 0, iL = rigidBodies.length; i < iL; i++) {

                var objThree = rigidBodies[i];

                var objPhys = objThree.userData.physicsBody;

                var ms = objPhys.getMotionState();

                if (ms) {

                    ms.getWorldTransform(transformAux1);

                    var p = transformAux1.getOrigin();

                    var q = transformAux1.getRotation();

                    objThree.position.set(p.x(), p.y(), p.z());

                    objThree.quaternion.set(q.x(), q.y(), q.z(), q.w());

                }

            }

        }

        document.getElementById("ThreeJs").appendChild(renderer.domElement);

    </script>

</html>

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