ROS_Kinetic_24 使用catkin_create_qt_pkg快速创建qt-ros功能包
使用catkin_create_qt_pkg快速创建qt-ros功能包
参考网址:
qt_create:http://wiki.ros.org/qt_create
qt_ros:https://github.com/stonier/qt_ros/tree/0.2.9
tutorials:http://wiki.ros.org/qt_ros/Tutorials
对于kinetic,需要自行编译并使用。jade及之前版本都可以直接安装。
~/catkin_ws/src$ catkin_create_qt_pkg hiqtros
~/catkin_ws/src$ qtcreator
编译后,运行:
-End-
ROS_Kinetic_24 使用catkin_create_qt_pkg快速创建qt-ros功能包的更多相关文章
- ROS-3 : Catkin工作空间和ROS功能包
一.创建一个Catkin工作空间 步骤一:构建catkin工作空间 安装完成ROS版本后,设置好环境变量:$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash.然后即可创建一个ca ...
- 在ros功能包CMakeLists.txt中获取所在功能包的路径 便于添加第三方库的相对路径
在 ros 功能包中要使用第三方的动态库,将其放在系统默认库路径和使用绝对路径均不可取,这样的话可移植性较差,将该功能包移到其它电脑时要重新配置依赖库的路径,太麻烦了. 于是找到下面这个方法,解决了R ...
- 创建ROS功能包(四)
为了方便直接用ROS的create-pkg命令行工具 roscreate-pkg chapter2_tutorials std_msgs rospy roscpp std_msgs 包含了常见的消息类 ...
- ROS功能包- rrt_exploration
一种基于RRT实现的多机器人地图探测算法的ROS软件包. 它还具有使用图像处理提取边界点.基于图像的边界检测等功能. 适用版本:indigo.jade.kinetic.lunar. 注意事项:官网文档 ...
- (转)-编写第一个ROS(创建工作空间workspace和功能包package)
原文网址:http://www.cnblogs.com/liuamin/p/5704281.html 刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配 ...
- 编写第一个ROS(创建工作空间workspace和功能包package)
刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个 ...
- (四)创建ROS程序包(就是软件包)
你的 ROS 程序包都放到下面这个目录里, 切换到这个目录: $ cd ~/catkin_ws/src 使用下面的命令: 创建一个 ROS 程序包 名字就叫:beginner_tutorials $ ...
- ROS Learning-005 beginner_Tutorials 创建ROS程序包(就是软件包)
ROS Indigo beginner_Tutorials-04 创建ROS程序包(就是软件包) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu ...
- 编译ros程序包--4
编译程序包(原创博文,转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 1.编译程序包: 一旦安装了所需的系统依赖项,我们就可以开始编译刚才创建的程序包了 ...
随机推荐
- Bubble Cup X - Finals [Online Mirror]
来自FallDream的博客,未经允许,请勿转载,谢谢. 组了个菜鸡队打cf上的ACM比赛 比较快做完了8题但是菜的抠脚罚时巨多,所以最后被顶到了19名(居然没出首页) 自己的号自从上次疯狂掉分就没动 ...
- hdu5630 BestCoder Round #73 (div.2)
Rikka with Chess Accepts: 393 Submissions: 548 Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Lim ...
- [BZOJ]1076 奖励关(SCOI2008)
终于又一次迎来了一道期望DP题,按照约定,小C把它贴了出来. Description 你正在玩你最喜欢的电子游戏,并且刚刚进入一个奖励关.在这个奖励关里,系统将依次随机抛出k次宝物,每次你都可以选择吃 ...
- C语言程序注释风格
良好编程习惯的养成对于一个程序员的发展非常重要,而注释对于一份程序来讲又是一个必不可少的组成部分,今天来研究一下C语言程序的注释风格. 注释是源码程序中非常重要的一部分,一般情况下,源程序有效注释量必 ...
- day4 liaoxuefeng---高级特性
掌握了Python的数据类型.语句和函数,基本上就可以编写出很多有用的程序了. 但是在Python中,代码不是越多越好,而是越少越好.代码不是越复杂越好,而是越简单越好. 基于这一思想,我们来介绍Py ...
- C语言程序设计第五次作业——循环结构(1)
一.改错题 1.题目 输出华氏摄氏温度转换表:输入两个整数lower和upper,输出一张华氏摄氏温度转换表,华氏温度的取值范围是{lower,upper},每次增加2℉.计算公式如下:c = 5×( ...
- Log4j使用详解
1 Log4j配置说明 1.1 配置文件Log4j可以通过java程序动态设置,该方式明显缺点是:如果需要修改日志输出级别等信息,则必须修改java文件,然后重新编译,很是麻烦: log4j也可以通过 ...
- numpy.random中的shuffle和permutation以及mini-batch调整数据集(X, Y)
0. numpy.random中的shuffle和permutation numpy.random.shuffle(x) and numpy.random.permutation(x),这两个有什么不 ...
- Java面试17|Java基础
Linux上配置Java基础环境: https://www.cnblogs.com/kerrycode/archive/2015/08/27/4762921.html 1.final相关 (1)fin ...
- Window下通过CuteFTP与Linux虚拟机连接失败的原因总结及解决方法
环境:虚拟机类型Redhat Enterprise 6 (1) 虚拟机是否安装了ftp服务器? 若未安装,则yum install vsftpd,并启动ftp服务 (2) 虚拟机防火墙是否已关闭? 若 ...