自己目前正打算整理opencv数据结构之间关系,寻寻觅觅之间,发现这篇博文很全面,总结得很好,故转之。红色部分不对,自己已修改!

原文地址:http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/17640195

1、Mat, IplImage, CvMat, CvArr的关系:

1. opencv文档中明确声明,CvMat已经过时了(CvMat is now obsolete, consider
using Mat instead)不建议用;

2. 派生关系:CvArr -> CvMat -> IplImage

3. Mat用的一套东西是imread,imshow等,有别于CvArr及其子类的cvLoadImage(),cvShowImage()...

2. 相互转换

所有代码已经过测试,但是这里我就示意一下,真正写的时候不要忘记初始化转化过去的变量。

2.1 Mat与IplImage相互转换

IplImage* src;

某文章说,转换应该是Mat m(src); 而这不会复制内容,真正能复制内容的是:

Mat -> IplImage:

  1. Mat m;
  2. IplImage* transIplimage = cvCloneImage(&(IplImage) m);

IplImage -> Mat

  1. IplImage* transIplImage;
  2. Mat m = cvarrToMat(transIplImage,true);

2.2 CvMat与IplImage相互转换

  1. IplImage* transIplImage;
  2. CvMat* cvmat;
  3. cvGetMat(transIplImage,cvmat);
  4. cvGetImage(cvmat,transIplImage);

3. (多通道)Mat, IplImage, CvMat的元素获取

单通道的网上很多,这里只写多通道:

3.1 IplImage

  1. //i is the index of rows
  2. //j is the index of cols
  3. //c is the index of channel
  4. ((uchar*)pImg->imageData+i*pImg->widthStep)[j*3+c]
  5. CV_IMAGE_ELEM(pImg,uchar,i,3*j+c)

3.2 Mat





本人这几天都在探索如何访问Mat三通道中的数据,发现原作者提供的如下代码不对。

  1. Mat m;
  2. int h = m.rows; int w = m.cols;
  3. int nc = m.channels();
  4. for (int i = 0;i<h;i++)
  5. {
  6. for(int j = 0;j<w;j++)
  7. {
  8. Vec3b& elem = m.at<Vec3b>(i,j);
  9. for (int c = 0; c<nc; c++)
  10. {
  11. uchar uc = elem[c] ;//Mat(i,j) of channel c
  12. }
  13. }
  14. }

后来经过本人的跋山涉水,发现正确的访问三通道Mat数据的代码如下:

定位像素不能使用int,而是应该使用size_t,前车之鉴,希望大家不要重蹈覆辙,这两天的努力没有白费,马克一下,哈哈~

3.3 CvMat

CV_MAT_ELEM(cvmat,uchar,i,3*j+c)

4. 验证获取元素代码(Mat转IplImage)

此代码只用于验证多通道元素获取没有错误,具体用的时候最好还是用opencv直接给的吧(见第3小节)

  1. IplImage* cvcvt_mat2IplImage(Mat m)
  2. {
  3. int h = m.rows; int w = m.cols;
  4. int nc = m.channels();
  5. IplImage* pImg = cvCreateImage(cvSize(w,h),8,nc);
  6. for (int i = 0;i<h;i++)
  7. {
  8. for(int j = 0;j<w;j++)
  9. {
  10. Vec3b& elem = m.at<Vec3b>(i,j);
  11. for (int c = 0; c<nc; c++)
  12. {
  13. //以下两种都可以
  14. //((uchar*)pImg->imageData+i*pImg->widthStep)[j*3+c] =  elem[c];
  15. CV_IMAGE_ELEM(pImg,uchar,i,3*j+c) = elem[c];
  16. }
  17. }
  18. }
  19. return pImg;
  20. }


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