HAL库定时器
1.在cubmx中设置时钟源,设置对应的定时器,预分频系数,计数模式,是否自动重装载,中断使能,中断优先级
2.HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);开启定时器中断
3.HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);更新定时器中断
特别注意:在一个定时器中定义多个变量可以实现多个定时器的功能,
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