【安富莱二代示波器教程】第6章 示波器设计—双通道ADC驱动

第6章        示波器设计—双通道ADC驱动

本章节为大家讲解示波器的ADC驱动，采用STM32自带ADC实现。关于STM32F429的ADC，可以说处处有地雷，不小心就踩上了，如果简单的使用，不会发现，复杂使用就很容易踩到了。

6.1    3个ADC的快速交替采样

6.2    双通道ADC采样

6.3    拓展阅读

6.4     总结

6.1  3个ADC的快速交替采样

起初二代示波器是打算像一代示波器那样，准备做成3ADC（ADC1，ADC2和ADC3）快速交替采样，后期才改成双通道。这里将3ADC的各种奇葩问题也给大家做个说明，防止大家踩坑。

3个ADC快速交替采样的两个可选的方案及其存在的问题。

6.1.1      方案一

依然采用一代示波器那种方式，3个ADC都独立配置自己的DMA通道和相应的定时器进行触发。经过详细的测试发现，在最高采样率2.8Msps * 3 = 8.4Msps的情况下，F429的总线矩阵已经处理不过来了，导致的现象就是3个ADC中有两个已经停止工作。

下面的测试都是在我们STM32-V6开发板上面进行的，主频168MHz。

测试方法

直接调试状态看ADC1，2，3的三个大缓冲即可，看数据缓冲的数据是否在变化。

ADC1：

ADC2：

ADC3：

（1）测试一

条件：

开启ADC1，ADC2和ADC3及其配套的DMA，采用定时器触发，未开启emWin（要用到LTDC，DMA2D和FMC外接的SDRAM）。

现象：

这种情况下，3个ADC可以正常工作。

（2）测试二

条件：

开启ADC1，ADC2和ADC3及其配套的DMA，采用定时器触发。仅使用ADC1，开启emWin（要用到LTDC，DMA2D和FMC外接的SDRAM）。

现象：

ADC1在最高采样率2.8Msps的情况下，工作几秒钟，停止工作。

（3）测试三

条件：

开启ADC1，ADC2和ADC3及其配套的DMA，采用定时器触发。仅使用ADC2，开启emWin（要用到LTDC，DMA2D和FMC外接的SDRAM）。

现象：

ADC2在最高采样率2.8Msps的情况下，停止工作。

（4）测试四

条件：

开启ADC1，ADC2和ADC3及其配套的DMA，采用定时器触发。仅使用ADC3，开启emWin（要用到LTDC，DMA2D和FMC外接的SDRAM）。

现象：

ADC3在最高采样率2.8Msps的情况下，正常工作。

（5）测试五

条件：

开启ADC1，ADC2和ADC3及其配套的DMA，采用定时器触发。同时使用ADC3，ADC2和ADC1，开启emWin（要用到LTDC，DMA2D和FMC外接的SDRAM）。

现象：

每个ADC都是在最高采样率2.8Msps，刚开始ADC1还工作，过会ADC1停止工作，ADC2一直没有工作，ADC3一直在工作。

测试现象

ADC工作不正常时，二代示波器波形显示效果如下：

总结

对于STM32F429来说，如果三个ADC配合自己的DMA采用最高采样率2.8Msps * 3，且采用的定时器触发，在未使用emWin（要用到LTDC，DMA2D和FMC外接的SDRAM）时，可以正常工作，使用了的话，将会出现ADC1和ADC2不工作的情况。

可能的原因是定时器触发太快，F429总线矩阵在这种情况下已经无法正常工作。

6.1.2      方案二

采用F429自带的3个ADC快递交替采样模式，这个模式的问题最多，表现在以下三个方面：

（1）这种方式不能用于定时器触发，因为这三个ADC之间的采样间隔只有5个ADC时钟周期到20个ADC时钟周期可选，这样采用定时器触发的时候就没有办法做到等间隔采样。

（2）采集出来的波形效果比较差，基本没有使用价值。

（3）这种方式的3个ADC快递交替采样外加开启emWin（使能DMA2D，LTDC和FMC驱动的SDRAM），轻轻松松就将F429的总线矩阵干趴下了，直接导致ADC不工作了。

测试条件：STM32-V6开发板，采用STM32F429支持的3个ADC快速交替采样，使能DMA，采用的软件触发。

测试一

配置采样率2.1Msps。

/****************************************************************************  

  PCLK2 = HCLK / 2

  下面选择的是2分频

  ADCCLK = PCLK2 /4 = HCLK / 4 = 168 / 4 = 42M

  三ADC采样频率： 42 / 20 = 2.1Mbps

*****************************************************************************/

/* ADC公共部分初始化---------------------------------------------------------------*/

ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_TripleMode_Interl;

ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_20Cycles;

ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_1; 

ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2;

ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);

凑合还能干活，但是显示效果很差：

测试二

配置采样率4.2Msps，直接停止工作。

/****************************************************************************  

  PCLK2 = HCLK / 2

  下面选择的是2分频

  ADCCLK = PCLK2 /4 = HCLK / 4 = 168 / 4 = 42M

  三ADC采样频率： 42 / 10 = 4.2Mbps

*****************************************************************************/

/* ADC公共部分初始化---------------------------------------------------------------*/

ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_TripleMode_Interl;

ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_10Cycles;

ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_1; 

ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2;

ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);

显示效果直接死机：

总结

相比于三个ADC独立配置实现快速交替采样，F429自带的这种3ADC快速交替采样的显示效果极其差，基本没有利用价值，而且最重要的是这种方式轻轻松松就将F429的总线矩阵干趴下了。结果就是ADC不干活了。

再来欣赏下F429的总线矩阵长什么样子：

6.1.3     选择方案一还是方案二

最终决定继续采用方案一，将最高采样率锁定在6Msps，这样才稳定些。

6.2  双通道ADC采样

相对于前面三通道ADC实现的快速交替采样，通过ADC1和ADC3实现双通道示波器，F429的硬件负担就稍轻松一些，不过依然存在一些问题。下面优先为大家说明ADC1和ADC3的驱动设计问题。

1、ADC1和ADC3被设置为定时器触发，DMA方式。其中ADC3使能了模拟看门狗，用于示波器上升沿的正常触发功能。另外，使用定时器触发是为了设置不同的采样率。

2、ADC2用于简单电压采集，未使用定时器和DMA。

/*

*********************************************************************************************************

*    函 数 名: bsp_InitADC

*    功能说明: ADC初始化

*    形    参: 无

*    返 回 值: 无

*********************************************************************************************************

*/

void bsp_InitADC(void)

{ 

ADC_InitTypeDef       ADC_InitStructure;

    ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;

    DMA_InitTypeDef       DMA_InitStructure;

    GPIO_InitTypeDef      GPIO_InitStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    /* 配置模拟看门狗中断NVIC */

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ADC_IRQn;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = ;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = ;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    /* 使能 ADC1, ADC2, ADC3，DMA2 和 GPIO 时钟 ****************************************/

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2 | RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);

     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_ADC2 | RCC_APB2Periph_ADC3, ENABLE);

     /* DMA2 Stream1 channel1 配置用于ADC3 **************************************/

     //DMA_DeInit(DMA2_Stream1);

    DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_2; 

     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)ADC3_DR_ADDRESS;

     DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)&ADC3ConvertedValue;

     DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;

     DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = *;

     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;

     DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;

     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;

     DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;

     DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;

     DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;

     DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;        

     DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;

     DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;

     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;

     DMA_Init(DMA2_Stream1, &DMA_InitStructure);

     DMA_Cmd(DMA2_Stream1, ENABLE);

     /* DMA2 Stream0 channel0 配置用于ADC1 **************************************/

     //DMA_DeInit(DMA2_Stream0);

     DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_0; 

     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)ADC1_DR_ADDRESS;

     DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)&ADC1ConvertedValue;

     DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;

     DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = *;

     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;

     DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;

     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;

     DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;

     DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;

     DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;

     DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;        

     DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;

     DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;

     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;

     DMA_Init(DMA2_Stream0, &DMA_InitStructure);

     DMA_Cmd(DMA2_Stream0, ENABLE);

    /* 配置ADC引脚为模拟输入模式******************************/

     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;

     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;

     GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;

     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;

     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;

     GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;

     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

    /*

     ***************************************************************************  

       PCLK2 = HCLK / 2

       下面选择的是2分频

       ADCCLK = PCLK2 /2 = HCLK / 4 = 168 / 4 = 42M

      ADC采样频率： Sampling Time + Conversion Time = 3 + 12 cycles = 15cyc

                    Conversion Time = 42MHz / 15cyc = 2.8Mbps.

     ****************************************************************************

     */

    /* ADC公共部分初始化**********************************************************/

    ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;

    ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_8Cycles;

    ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;

    ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2;

    ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);

     /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

     /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

      /*ADC3的配置*****************************************************************/

     ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;

     ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;

     ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;

     ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_Rising;

     ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC3;

     ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;

     ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = ;

    /* ADC3 规则通道配置 */

     ADC_Init(ADC3, &ADC_InitStructure);

     ADC_RegularChannelConfig(ADC3, ADC_Channel_10, , ADC_SampleTime_3Cycles);

    /* 使能 ADC3 DMA */

     ADC_DMACmd(ADC3, ENABLE);

     /* 配置模拟看门狗的阀值 注意别配置反了，要不一直进入中断 */

    ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig(ADC3, , );

    /* 配置模拟看门狗监测ADC3的通道10 */

    ADC_AnalogWatchdogSingleChannelConfig(ADC3, ADC_Channel_10);

    /* 使能一个规则通道的看门狗 */

    ADC_AnalogWatchdogCmd(ADC3, ADC_AnalogWatchdog_SingleRegEnable);

    /* 使能模拟看门狗中断 */

    ADC_ITConfig(ADC3, ADC_IT_AWD, ENABLE);

     /* 使能DMA请求 (多ADC模式) --------------------------------------------------*/

     ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC3, ENABLE);

     /* Enable ADC1 --------------------------------------------------------------*/

     ADC_Cmd(ADC3, ENABLE);

     /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

     /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

     /*ADC1的配置******************************************************************/

    ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;

     ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;

     ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;

     ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_Rising;

    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;

     ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;

     ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = ;

    /* ADC1 规则通道配置 -------------------------------------------------------*/

     ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

     ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_13, , ADC_SampleTime_3Cycles);

    /* 使能 ADC1 DMA */

     ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);

     /* 使能DMA请求 (多ADC模式) --------------------------------------------------*/

     ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC1, ENABLE);

     /* Enable ADC1 --------------------------------------------------------------*/

     ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

     /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

     /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

    /*ADC2的配置*****************************************************************/

    ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;

     ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;

     ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;

     ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;

    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC2;

     ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;

     ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = ;

    /* ADC2 规则通道配置 */

     ADC_Init(ADC2, &ADC_InitStructure);

     ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_10, , ADC_SampleTime_480Cycles);

     /* 使能 ADC2 */

     ADC_Cmd(ADC2, ENABLE);

     /**定时器配置********************************************************************/

     TIM1_Config();

}

使用这个驱动要注意以下四个问题：

（1）当前ADC1和ADC3的DMA缓冲区都设置了10240个，这个大小已经够用。

（2）DMA的FIFO功能一定要关闭，这是一个大坑。详情在这个帖子里面做了总结，必看：

http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=77359 。

（3）ADC的采样率不要设置低了，ADC设置的时钟速度一定要大于等于定时器触发速度。当前ADC1和ADC3配置的采样率都是2.8Msps。如果设置的定时器触发速度大于这个，ADC的采样速度是跟不上的。

（4）ADC2的配置没有使用外部定时器触发和DMA，而且这里关闭了连续采样

ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE。

如果用户使能为连续转换，调用函数ADC_SoftwareStartConv(ADC2)做一次软件触发即可。而我们将其关闭掉，触发一次读取一次，更方便些，适合做一些慢速的电压测量的工作。

说完了上面的问题，还有一个定时器触发的问题，看下面的驱动代码：

/*

*********************************************************************************************************

*    函 数 名: TIM1_Config

*    功能说明: 配置定时器1，用于触发ADC1和ADC3。

*             当外部触发信号被选为ADC规则或注入转换时，只有它的上升沿可以启动转换。

*    形    参: 无

*    返 回 值: 无

*********************************************************************************************************

*/

static void TIM1_Config(void)

{

    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

     /* 使能定时器1 */

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);    

     /* 先禁能再配置 */

    TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);

    /*

     ********************************************************************************

    system_stm32f4xx.c 文件中 void SetSysClock(void) 函数对时钟的配置如下：

    HCLK = SYSCLK / 1     (AHB1Periph)

    PCLK2 = HCLK / 2      (APB2Periph)

    PCLK1 = HCLK / 4      (APB1Periph)

    因为APB1 prescaler != 1, 所以 APB1上的TIMxCLK = PCLK1 x 2 = SystemCoreClock / 2;

    因为APB2 prescaler != 1, 所以 APB2上的TIMxCLK = PCLK2 x 2 = SystemCoreClock;

    APB1 定时器有 TIM2, TIM3 ,TIM4, TIM5, TIM6, TIM7, TIM12, TIM13, TIM14

    APB2 定时器有 TIM1, TIM8 ,TIM9, TIM10, TIM11

    TIM1 更新周期是 = TIM1CLK / （TIM_Period + 1）/（TIM_Prescaler + 1）

    ********************************************************************************

    */

    //初始化定时器1的寄存器为复位值

TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);

//ARR自动重装载寄存器周期的值(定时时间）到设置频率后产生个更新或者中断(也是说定时时间到)

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =  /g_SampleFreqTable[TimeBaseId][] - ;

//PSC时钟预分频数 例如：时钟频率=TIM1CLK/(时钟预分频+1)

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = g_SampleFreqTable[TimeBaseId][]-;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;                 //CR1->CKD时间分割值

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;     //CR1->CMS[1:0]和DIR定时器模式 向上计数

TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0000;          /* TIM1 和 TIM8 必须设置 */   

    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

    /**************ADC1的触发***********************************************/

    //CCMR2在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                  

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  //CCER 输出使能

//CCR3同计数器TIMx_CNT的比较，并在OC1端口上产生输出信号           

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period/;  

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;       //CCER输出极性设置

/* only for TIM1 and TIM8. 此处和正相引脚不同 */   

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;   /* only for TIM1 and TIM8. */

TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; /* only for TIM1 and TIM8. */

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;/* only for TIM1 and TIM8. */  

TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

     /**************ADC3的触发***********************************************/

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                   

    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;    

    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period-;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;

/* only for TIM1 and TIM8. 此处和正相引脚不同 */   

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;    

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;  /* only for TIM1 and TIM8. */

TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; /* only for TIM1 and TIM8. */

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;/* only for TIM1 and TIM8. */       

    TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

    //TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //CMR2 设置预装载使能  更新事件产生时写入有效

    //TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);               //CR1  设置ARR自动重装 更新事件产生时写入有效

    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); 

    /* 使能PWM输出 */

    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);         

}

关于这个驱动设计，注意以下三个问题：

（1）定时器TIM1是16位定时器，下面两个参数的配置切勿超过65535。

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler

（2）关于定时器触发的配置，要特别注意下面参数的设置：

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse

如果大家将TIM1的OC1和OC3设置成一样的，那么定时器的触发频率大于2MHz时，很容易导致ADC触发失败。而且这种触发失败的现象还比较神奇，程序初始的触发频率大于2MHz，上电后导致ADC触发失败，但是切换几次不同频率，再切换回来，又正常工作了。为了安全起见这里将其区分开了。

（3）另外使用TIM1或者TIM8做ADC采样触发，要注意结构体成员的配置，这两个定时器比其他定时器多一些参数要配置，大家配置的时候切勿忘记初始化，因为我们这里用的是局部变量，未初始化的话，它的值是随机的。

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;               TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;      TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;

6.3  拓展阅读

ADC的外部输入阻抗只有50KΩ，大家测量时要特别注意。另外，这里重点推荐两篇提高ADC精度的文档，是ST官方做的，对于阻抗和精度问题做了详细说明，下载地址：http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=82543 。

6.4  总结

关于ADC的驱动就为大家讲解这么多，一定要实际操作配置下。如果需要ADC其它的配置方式，在我们论坛置顶帖STM32-V5的裸机例子基础篇里面下载即可：http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1285 。