move_base Warning: Invalid argument "/map" passed to canTransform argument target_frame的解决方法
把global_costmap_params.yaml和local_costmap_params.yaml文件里的头几行去掉“/”,然后重新编译就可以了。
效果如下:
move_base Warning: Invalid argument "/map" passed to canTransform argument target_frame的解决方法的更多相关文章
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