1. /*
  2. 大连热身E题
  3.  
  4. 不要低头,不要放弃,不要气馁,不要慌张
  5.  
  6. 题意:
  7. 在1000×1000的格子内有很多个炮弹中心,半径给定。
  8. 为某人能否从西部边界出发,从东部边界走出。
  9. 不能输出不能,能的话输出最北边的入口和出口的坐标。
  10.  
  11. 思路:
  12. dfs乱搞题。把炮弹辐射范围连在一起的炮弹看作一个整体,记录下它围起来的边界区域。
  13. 然后找到最北边的输出。
  14. */
  15.  
  16. #include<bits/stdc++.h>
  17. using namespace std;
  18. double x[],y[],r[];
  19. int n;
  20. bool vis[];
  21. double mmax=-,mmin1=,mmin2=;
  22. void dfs(int pos){
  23. mmax=max(mmax,y[pos]+r[pos]);
  24. if(x[pos]<=r[pos]){
  25. mmin1=min(mmin1,y[pos]-sqrt(r[pos]*r[pos]-x[pos]*x[pos]));
  26. }
  27. if(-x[pos]<=r[pos]){
  28. mmin2=min(mmin2,y[pos]-sqrt(r[pos]*r[pos]-(-x[pos])*(-x[pos])));
  29. }
  30. if(y[pos]<=r[pos])mmin1=mmin2=-;
  31. vis[pos]=;
  32. for(int i=;i<n;i++){
  33. if(!vis[i]){
  34. if((x[pos]-x[i])*(x[pos]-x[i])+(y[pos]-y[i])*(y[pos]-y[i])<=(r[i]+r[pos])*(r[i]+r[pos])){
  35. dfs(i);
  36. }
  37. }
  38. }
  39. }
  40. int main()
  41. {
  42. while(scanf("%d",&n)!=EOF){
  43. for(int i=;i<n;i++)scanf("%lf%lf%lf",x+i,y+i,r+i);
  44. memset(vis,,sizeof(vis));
  45. double ans1=,ans2=;
  46. for(int i=;i<n;i++){
  47. mmax=-;
  48. mmin1=;
  49. mmin2=;
  50. if(!vis[i])dfs(i);
  51. if(mmax>=){
  52. ans1=min(ans1,mmin1);
  53. ans2=min(ans2,mmin2);
  54. }
  55. }
  56. if(ans1<=||ans2<=)puts("IMPOSSIBLE");
  57. else printf("0.00 %.2lf 1000.00 %.2lf\n",ans1,ans2);
  58. }
  59. }

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