进军Linux
大二的时候学习Java,学完Java SE之后就放弃了这条道路,踏上了嵌入式之路。那时候约定好,选择了DSP,从C2000开始学起,基础仅仅是会C51,有C语言和Java的基础。这几年随着项目的需求变多,用过的芯片主控也越来越多,用了C51,MSP430,STM32,甚至开发arduino平台熟悉各个模块,会C++,用QT能做出通信的上位机,也自己不断的找机会绘制板子,画PCB。于去年,TI正式把C2000系列DSP划归为高性能单片机,C5000和C6000系列是正位的DSP,可对于我来说,目前,我已经不掌握任何DSP了, 我无法说我是一个做DSP开发的人,真正的DSP架构我没有过多的了解,一个达芬奇硬件成本实在太高,也没有这样高端的项目,在DSP上面,我已经没有了任何的位置。而纵观DSP行业,作为锦上添花还可以,如果将来依靠之,风险是在太高。我也不知道以后是否有幸能接触到DSP的项目,我与DSP的缘分,不知道未来怎么书写。
现在的时候也不得不去面对现实的问题,在这个行业游走总该有自己的理由,有自己的位置。这大学几年加上出来这几年,我也开始渐渐体会到,我应该把目光放的更远,更应该去选择一个其他的道路。有了DSP的基础,一路学过来,容易不容易,都已经走到今天。去年,萌生出一个想法,开始学ARM,真正的走入嵌入式的核心地位,将DSP作为锦上添花的技能。买了一个Cortex A53的三星板子,开始熟悉这一套,Linux内核编程,嵌入式Linux入门,嵌入式Linux驱动开发等等。刚拿到也不知道从地方学起。而做了这么多,想想应该套路都是一样的,既然涉及Linux,必然要了解Linux,这个Linux和我们用的Linux系统有所差别,但是本质一样,核心思想是一样的。这个系统嵌入到ARM中,如何实现驱动外设的模块,比如我怎么编程驱动ADC采样,ADC采样给了时序,片上编程需要落实到每个引脚的,那么如果在Linux上调用的函数是什么,还需不需要考虑时序,还是直接就是现成的函数,如何封装编程,如何把我编的驱动揉到Linux系统中。那么这个驱动函数应用软件如何调用,有权限吗?内核文件怎么改,怎么输入到芯片里,芯片如何引导,如何调试。在我们经过嵌入式的开发之后,我确实不是一片茫然,而是带着问题去学习。现在面对如下问题:
· 嵌入式Linux的原理和结构理解 - 参考《深入理解Linux内核》,到此,应该接触到系统引导uboot之类的,请弄清晰。
· ARM嵌入式Linux设备驱动开发 - 到此要在我们的Cortex A53上面驱动最简单的IIC外设,或者SCI串口都可以。
· 修改Linux内核
· ARM硬件结构如何,片上编程如何编
· 搭建开发环境
加油,一个个来,一个个击破。
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