【转】STM32中的抢占优先级、响应优先级概念
STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级,有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级',每个中断源都需要被指定这两种优先级。
具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应,即中断嵌套,或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套在低抢占式优先级的中断中。
当两个中断源的抢占式优先级相同时,这两个中断将没有嵌套关系,当一个中断到来后,如果正在处理另一个中断,这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达,则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个;如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等,则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。
看了上面的介绍后,相信大家都明白了这里面的关系了,总结下便是:抢占式优先级>响应优先级>中断表中的排位顺序(其中“>”理解为比较的方向)。
正是因为每个中断源都需要被指定这两种优先级,就需要有相应的寄存器位记录每个中断的优先级;在Cortex-M3中定义了8个比特位用于设置中断源的优先级,这8个比特位可以有8种分配方式,如下:
1. 所有8位用于指定响应优先级
2. 最高1位用于指定抢占式优先级,最低7位用于指定响应优先级
3. 最高2位用于指定抢占式优先级,最低6位用于指定响应优先级
4. 最高3位用于指定抢占式优先级,最低5位用于指定响应优先级
5. 最高4位用于指定抢占式优先级,最低4位用于指定响应优先级
6. 最高5位用于指定抢占式优先级,最低3位用于指定响应优先级
7. 最高6位用于指定抢占式优先级,最低2位用于指定响应优先级
8. 最高7位用于指定抢占式优先级,最低1位用于指定响应优先级
以上便是优先级分组的概念,但是Cortex-M3允许具有较少中断源时使用较少的寄存器位指定中断源的优先级,因此STM32把指定中断优先级的寄存器位减少到4位,这4个寄存器位的分组方式如下:
第0组:所有4位用于指定响应优先级
第1组:最高1位用于指定抢占式优先级,最低3位用于指定响应优先级
第2组:最高2位用于指定抢占式优先级,最低2位用于指定响应优先级
第3组:最高3位用于指定抢占式优先级,最低1位用于指定响应优先级
第4组:所有4位用于指定抢占式优先级
这里便对于于文章最前提到的固件库里相关的函数了——NVIC_PriorityGroupConfig(u32 NVIC_PriorityGroup),函数的参数共有5种:
这个函数的参数(NVIC_PriorityGroup值)有下列5种:
NVIC_PriorityGroup_0 => 选择第0组 //就是全部为响应优先级,所有的中断都不能抢占其他中断。
NVIC_PriorityGroup_1 => 选择第1组 //两个抢占优先级
NVIC_PriorityGroup_2 => 选择第2组 //4个抢占优先级
NVIC_PriorityGroup_3 => 选择第3组 //8个抢占优先级
NVIC_PriorityGroup_4 => 选择第4组 //16个抢占优先级,没有响应优先级。所有中断到来时均能按照优先级高低抢占其他优先级的中断。
这其实也很好理解,比如选择NVIC_PriorityGroup_1,那么抢占式优先级便占一位,也就是说可以有2^1个级别,可以设置为0和1,而响应优先级则占3位,也就是说可以有2^3个选择,可以设置为0~7;总共来说就可以区别>16种优先级(为什么大于而不是等于,想想就应该明白了)
举个例子吧,假如现在有4个外部中断,还有一个EXTI9_5中断,那么如果选择优先级分组为第1组,那么抢占式优先级便只有两种,5个中断就至少有3个在抢占式优先级上是相同的优先级上,其他两个在令一优先级别。接着设置响应优先级可以有8种选择;假如现在同时有两个抢占式优先级别相同的中断发生,那么处理的顺序是谁的响应优先级高则谁优先进入中断,另外这点是需要注意的,如果此时进入这个中断之后又来了一个抢占式优先级相同但是响应优先级更高的中断,这时也是不会打断已有的中断的
【转】STM32中的抢占优先级、响应优先级概念的更多相关文章
- (二)STM32中中断优先级理解
很多人在配置STM32中断时对固件库中的这个函数NVIC_PriorityGroupConfig()——配置优先级分组方式,会很不理解,尤其是看中文翻译版的,因为中文翻译版里把这里翻译成“先占优先级和 ...
- stm32中断 抢占优先级 和 响应优先级 有什么区别
与51不同,stm32的中断分类更灵活.51只是按先后顺序大小排列互相打断. stm32中多了响应优先级这一概念. stm32的中断分为 1.抢占(占先)优先级. 2.响应优先级. 1.抢占优先级.抢 ...
- STM32 抢占优先级和响应优先级
一.抢占优先级和响应优先级 STM32 的中断向量具有两个属性,一个为抢占属性,另一个为响应属性,其属性编号 越小,表明它的优先级别越高. 抢占,是指打断其他中断的属性,即因为具有这个属性会出现嵌套中 ...
- MySQL中 and or 查询的优先级
这个可能是容易被忽略的问题,首选我们要清楚:MySQL中,AND的执行优先级高于OR.也就是说,在没有小括号()的限制下,总是优先执行AND语句,再执行OR语句.比如: select * from t ...
- 【转载】python中not,and,or的优先级问题及用法
作业: >>> print(5<4 or 3)3>>> print(2>1 or 6)True>>> print(5>1 and ...
- MySQL中and和or的优先级的问题
参考资料: 关于MySQL中AND和OR的优先级的问题 SQL语句中的AND和OR执行顺序问题 MySQL带OR关键字的多条件查询
- STM32中按键中断分析
在按键学习中,我们有用到查询的方法来判断按键事件是否发生,这种查询按键事件适用于程序工作量较少的情况下,一旦程序中工作量较大较多,则势必影响程序运行的效率,为了简化程序中控制的功能模块的执行时间,引入 ...
- STM32中基于DMA的ADC采样实例之MQ-2烟雾传感器
最近学习了一下STM32中的ADC采样,由于手头正好有一个MQ-2的烟雾传感器,所以正好可以测试一把.体验ADC采样的过程.下面介绍一下这个MQ-2烟雾传感器. 1.MQ-2烟雾传感器简介 MQ-2气 ...
- 【2016.3.30项目技术记录】]VS2010自动生成MFC单文档框架程序的修改:去除属性框,在CViewTree类中添加鼠标单击响应
转自http://blog.csdn.net/yanfeiouc2009/archive/2010/06/07/5653360.aspx 手头上有个东西要用到单文档,由于想省事,直接用VS2010做了 ...
随机推荐
- ListView——android菜鸟成长之路
ListView的基本用法 建博客这么久了,一直没能写点什么,其实一直想写来着,却又无从下手,今天终于下定决心写点什么,好吧,就ListView吧,这个控件是个搞基控件,所以初学者都会觉得很难,于是乎 ...
- WCF 部署在Windows 2012 IIS上各种报错的解决方法
1.由于扩展配置问题而无法提供您请求的页面.如果该页面是脚本 ,请添加处理程序.如果勇载文件,请添加 MIME 映射. 以管理员身份,在cmd中运行C:\Windows\Microsoft.NET\F ...
- sphinx 注意点
强制更新索引indexer --all --rotate合并索引indexer --merge index1 index2 --rotate No fields in schema - will no ...
- div CSS样式——两张图片的位置关系
以上是实现将logo图片按照相对位置覆盖在另一张图片上的代码. 通过学习,我学到了以下方法: 将第二张图片定位到第一张图片上. 下面是简单的实现:(假设图都是100*100的) <style&g ...
- 第七周——Linux内核如何装载和启动一个可执行程序
万子惠 + 原创作品转载请注明出处 + <Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 part1 实验 ...
- 细节小bug
1. function devChange(value){ $("#multipleLeft").empty(); ReportRemote.getDeviceFlow(value ...
- vs2005连接sqlserver2008数据库遇到的问题
vs2005连接sqlserver2008时总是弹出“此服务器不支持,必须安装microsoft sql server 2005 bate 2 或更高版本.”如下图所示: 解决方法: 1.先安装vs2 ...
- javscript创建Emitter
本文简单叙述下javascript是如何建立一个Emitter构造函数的. /** * 定义Emitter构造函数 */ function Emitter() { } /** * 添加监听事件 */ ...
- LintCode Edit Distance
LintCode Edit Distance Given two words word1 and word2, find the minimum number of steps required to ...
- 代理委托和block
delegate 委托是协议的一种,顾名思义,就是委托他人帮自己去做事.委托是给一个对象提供机会对另一个对象中的变化做出反应或者影响另一个对象的行为.其基本思想是:两个对象协同解决问题,并且打算在广泛 ...