u-boot启动第一阶段
目标板:2440开发板
u-boot启动的第一阶段是在文件start.S中完成的,这个过程对不同硬件平台的设置是不同的。下面进入start.S
_start: b reset //跳转到reset
//设置CPU为SVC32安全管理模式
reset: /* * set the cpu to SVC32 mode */ mrs r0,cpsr bic r0,r0,#0x1f orr r0,r0,#0xd3 msr cpsr,r0
//关闭看门狗
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) ldr r0, =pWTCON mov r1, #0x0 str r1, [r0]
//屏蔽中断
/* * mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default */ mov r1, #0xffffffff ldr r0, =INTMSK str r1, [r0]
//初始化内存
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT adr r0, _start /* r0 <- current position of code */ /*将_start的值赋给r0,如果_start的地址为0x33F80000,则说明内存已经被初始化,准备从0x33F80000运行程序 如果_start的值为0,则说明程序还没开始执行,内存没有被初始化*/ ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */ //将链接地址_TEXT_BASE,给r1 cmp r0, r1 /* don't reloc during debug */ /*cmp = 0时,则r0 = r1,那么程序已经把SDRAM初始化了*/ blne cpu_init_crit /* 当r0和r1不相等时,跳转到cpu_init_crit*/ #endif
/*查找cpu_init_crit*/
cpu_init_crit: /* * flush v4 I/D caches 设置缓存 */ mov r0, # mcr p15, , r0, c7, c7, /* flush v3/v4 cache */ mcr p15, , r0, c8, c7, /* flush v4 TLB */ /* * disable MMU stuff and caches 关闭MMU,内存映射 */ mrc p15, , r0, c1, c0, bic r0, r0, #, : (--V- --RS) bic r0, r0, #, : (B--- -CAM) orr r0, r0, # (A) Align orr r0, r0, # (I) I-Cache mcr p15, , r0, c1, c0, /* * before relocating, we have to setup RAM timing * because memory timing is board-dependend, you will * find a lowlevel_init.S in your board directory. */ mov ip, lr bl lowlevel_init /*跳转到lowlevel_init,开始初始化SDRAM*/ mov lr, ip mov pc, lr
/*lowlevel_init的路径为/cpu/arm920t/ks8695/lowlevel_init.S ,在lowlevel_init.S中,对内存进行设置*/
//设置堆栈
/* Set up the stack */ stack_setup: ldr r0, _TEXT_BASE /* upper 128 KiB: relocated uboot */ sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /* malloc area */ sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* bdinfo #ifdef CONFIG_USE_IRQ sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ) #endif sub sp, r0, #12 /* leave 3 words for abort-stack */
/*从上面的代码可以知道,栈区已经被分为好几个部分,栈的起始地址为_TEXT_BASE,依次分为堆区,全局数据区等如下图所示*/
/*在栈设置好之后,就可以处理C程序了*/
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT bl clock_init #endif
/*clock_init设置时钟,在上面的栈初始化结束之后执行,这儿处理的clock_init,是C语言程序*/
进入/board/100ask24x0/boot_init.c,文件boot_init.c中的void clock_init(void),用的是c与汇编混合编程,c语言中嵌入汇编。
/*下面这段代码就是,开始搬运u-boot到SDRAM中去*/
relocate: /* relocate U-Boot to RAM */ adr r0, _start /* r0 <- current position of code */ ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */ cmp r0, r1 /* don't reloc during debug */ beq clear_bss
//如果加载地址与链接地址相等,则开始清BSS段,BSS段中存放的是未初始化的静态变量和全局变量
由u-boot.lds可以知道,BSS段从从_bss_start开始,在_end 结束
clear_bss: ldr r0, _bss_start /* find start of bss segment */ ldr r1, _bss_end /* stop here */ mov r2, #0x00000000 /* clear */
/*在清空BSS段之后,就跳转到_start_armboot,就开始从start_armboot运行C程序*/
ldr pc, _start_armboot _start_armboot: .word start_armboot
综合上边的过程,可以得到,start.S 中所作如下工作:
1.设置设置CPU为SVC32安全管理模式
2.关闭看门狗
3.屏蔽中断
4.开始初始化SDRAM
5.设置堆栈
6.clock_init设置时钟
7.搬运u-boot到SDRAM中
8.清BSS段
9.调用start_armboot进入第二阶段
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