http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5244828.html

扩展里面csparse

g2o 图优化的更多相关文章

  1. SLAM图优化g2o

    SLAM图优化g2o 图优化g2o框架 图优化的英文是 graph optimization 或者 graph-based optimization, "图"其实是数据结构中的gr ...

  2. 深入理解图优化与g2o：g2o篇

    内容提要 讲完了优化的基本知识,我们来看一下g2o的结构.本篇将讨论g2o的代码结构,并带着大家一起写一个简单的双视图bundle adjustment:从两张图像中估计相机运动和特征点位置.你可以把 ...

  3. 深入理解图优化与g2o：图优化篇

    前言 本节我们将深入介绍视觉slam中的主流优化方法——图优化(graph-based optimization).下一节中,介绍一下非常流行的图优化库:g2o. 关于g2o,我13年写过一个文档,然 ...

  4. 从零开始一起学习SLAM | 理解图优化，一步步带你看懂g2o代码

    首发于公众号:计算机视觉life 旗下知识星球「从零开始学习SLAM」 这可能是最清晰讲解g2o代码框架的文章 理解图优化,一步步带你看懂g2o框架 小白:师兄师兄,最近我在看SLAM的优化算法,有种 ...

  5. 视觉SLAM漫淡（二）：图优化理论与g2o的使用

    视觉SLAM漫谈(二):图优化理论与g2o的使用 1    前言以及回顾 各位朋友,自从上一篇<视觉SLAM漫谈>写成以来已经有一段时间了.我收到几位热心读者的邮件.有的希望我介绍一下当前 ...

  6. g2o:一种图优化的C++框架

    转载自 Taylor Guo g2o: A general framework for graph optimization 原文发表于IEEE InternationalConference on ...

  7. CF 291E. Tree-String Problem [dfs kmp trie图优化]

    CF291E 题意:一棵树,每条边上有一些字符,求目标串出现了多少次 直接求目标串的fail然后一边dfs一边跑kmp 然后就被特殊数据卡到\(O(n^2)\)了... 因为这样kmp复杂度分析的基础 ...

  8. 『The Captain 最短路建图优化』

    The Captain(BZOJ 4152) Description 给定平面上的n个点,定义(x1,y1)到(x2,y2)的费用为min(|x1-x2|,|y1-y2|),求从1号点走到n号点的最小 ...

  9. TVM图优化（以Op Fusion为例）

    首先给出一个TVM 相关的介绍,这个是Tianqi Chen演讲在OSDI18上用的PPThttps://files.cnblogs.com/files/jourluohua/Tianqi-Chen- ...

随机推荐

  1. UCML 2.0 For ASP.NET开发平台简介

    互联网时代,我们能跟上网络变革的步伐吗?我们的产品领先于竞争对手吗?我们能够满足日益个性化的客户需求吗? 采用新的软件开发方法是我们的首要选择. 第一个全面支持ASP.NET的应用框架开发平台诞生了— ...

  2. JVM内存管理之垃圾搜集器参数精解

    本文是GC相关的最后一篇,这次LZ只是罗列一下hotspot JVM中垃圾搜集器相关的重点参数,以及各个参数的解释.废话不多说,这就开始. 垃圾搜集器文章传送门 JVM内存管理------JAVA语言 ...

  3. VB.NET实现32位、64位远线程运行ASM，注入非托管、托管DLL

    这是一个老话题,远线程函数给我们提供了机会在其他进程中启动一个新线程,所以我们可以做很多事情.但事情远远没有结束,如果我们要做的事情非常复杂,那么将面临编写大量的ASM代码,虽然我们可以用VC之类的工 ...

  4. java代码-------继承的方法----重写还是重载

    总结:是自己不听讲吧,不懂啊 感觉父类的方法,子类可以重载,只要参数个数不同,重载与返回值没有关系 重写绝对是可以的.但答案是只能重写啊 package com.s.x; public class T ...

  5. python 将html实体转回去

    参考资料: http://www.360doc.com/content/17/0620/16/44530822_664927373.shtml https://blog.csdn.net/guzhou ...

  6. svm算法 最通俗易懂讲解

    最近在学习svm算法,借此文章记录自己的学习过程,在学习很多处借鉴了z老师的讲义和李航的统计,若有不足的地方,请海涵:svm算法通俗的理解在二维上,就是找一分割线把两类分开,问题是如下图三条颜色都可以 ...

  7. Win8电源选项中没有休眠这一项如何让Win8也能够休眠

    我们都知道,Win8默认的电源选项中是没有休眠这一选项的,即使用Alt+F4打开关闭Windows选项窗口也看不到”休眠“.难道Win8就不能够休眠了吗?答案当然不是,我们只要进行一些设置就能让Win ...

  8. AO Identify地图交互

    转自supernever文章 Identify 1.框选要素高亮显示 private void axMapControl1_OnMouseDown(object sender, ESRI.ArcGIS ...

  9. leetcode553

    public class Solution { public string OptimalDivision(int[] nums) { ) { return ""; } ) { ] ...

  10. ffmpeg源码分析三：transcode_init函数 （转3）

    原帖地址:http://blog.csdn.net/austinblog/article/details/25061945 transcode_init()函数是在转换前做准备工作的.下面看看其源代码 ...