g2o 图优化
http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5244828.html
扩展里面csparse
g2o 图优化的更多相关文章
- SLAM图优化g2o
SLAM图优化g2o 图优化g2o框架 图优化的英文是 graph optimization 或者 graph-based optimization, "图"其实是数据结构中的gr ...
- 深入理解图优化与g2o:g2o篇
内容提要 讲完了优化的基本知识,我们来看一下g2o的结构.本篇将讨论g2o的代码结构,并带着大家一起写一个简单的双视图bundle adjustment:从两张图像中估计相机运动和特征点位置.你可以把 ...
- 深入理解图优化与g2o:图优化篇
前言 本节我们将深入介绍视觉slam中的主流优化方法——图优化(graph-based optimization).下一节中,介绍一下非常流行的图优化库:g2o. 关于g2o,我13年写过一个文档,然 ...
- 从零开始一起学习SLAM | 理解图优化,一步步带你看懂g2o代码
首发于公众号:计算机视觉life 旗下知识星球「从零开始学习SLAM」 这可能是最清晰讲解g2o代码框架的文章 理解图优化,一步步带你看懂g2o框架 小白:师兄师兄,最近我在看SLAM的优化算法,有种 ...
- 视觉SLAM漫淡(二):图优化理论与g2o的使用
视觉SLAM漫谈(二):图优化理论与g2o的使用 1 前言以及回顾 各位朋友,自从上一篇<视觉SLAM漫谈>写成以来已经有一段时间了.我收到几位热心读者的邮件.有的希望我介绍一下当前 ...
- g2o:一种图优化的C++框架
转载自 Taylor Guo g2o: A general framework for graph optimization 原文发表于IEEE InternationalConference on ...
- CF 291E. Tree-String Problem [dfs kmp trie图优化]
CF291E 题意:一棵树,每条边上有一些字符,求目标串出现了多少次 直接求目标串的fail然后一边dfs一边跑kmp 然后就被特殊数据卡到\(O(n^2)\)了... 因为这样kmp复杂度分析的基础 ...
- 『The Captain 最短路建图优化』
The Captain(BZOJ 4152) Description 给定平面上的n个点,定义(x1,y1)到(x2,y2)的费用为min(|x1-x2|,|y1-y2|),求从1号点走到n号点的最小 ...
- TVM图优化(以Op Fusion为例)
首先给出一个TVM 相关的介绍,这个是Tianqi Chen演讲在OSDI18上用的PPThttps://files.cnblogs.com/files/jourluohua/Tianqi-Chen- ...
随机推荐
- java基础-构建命令行运行的java程序简要注意
今天编写了一个运行在服务端的java工具类,才发现自己以前很少关注运营方面的内容,导致在服务端部署一个java的工具变得异常困难,其实这也是自己对java的了解不够造成的. 首先,当代码编写完成之后, ...
- MariaDB主从半同步复制详解
半同步复制(Semisynchronous replication) 介于异步复制和全同步复制之间,主库在执行完客户端提交的事务后不是立刻返回给客户端,而是等待至少一个从库接收到并写到relay lo ...
- oracle同义词详解
在Oracle中对用户的管理是使用权限的方式来管理的,也就是说,如果我们想使用数据库,我们就必须得有权限,但是如果是别人将权限授予了我们, 我们也是能对数据库进行操作的,但是我们必须要已授权的表的名称 ...
- 实例演示oracle数据块状态视图v$bh的用法二 热点块问题(转)
在实例一中,我们读取到了x$bh中的tch字段,该字段表示的该字段被读取/写入的次数,这个值在oracle的LRU算法中,是一个重要的参数,如果这个字段被访问,则该值就会增加: 1,第一次查看TCH的 ...
- Java 排序(快排,归并)
Java 排序有Java.util.Arrays的sort方法,具体查看JDK API(一般都是用快排实现的,有的是用归并) package yxy; import java.util.Arrays; ...
- 分享Axure RP8.0激活码一份
用户名:aaa 注册码:2GQrt5XHYY7SBK/4b22Gm4Dh8alaR0/0k3gEN5h7FkVPIn8oG3uphlOeytIajxGU
- 大数据,物联网(Internet of Things),万物互联网(Internet of Everything),云计算,雾计算,边缘计算(Edge Computing) 的区别和联系
大数据是一种规模大到在获取.存储.管理.分析方面大大超出了传统数据库软件工具能力范围的数据集合,具有海量的数据规模.快速的数据流转.多样的数据类型,高价值性和准确性五大特征,即5V(Volume, V ...
- 同源策略、CORS
一.同源策略 同源策略(Same origin policy) 是一种约定, 它是浏览器最核心也是最基本的安全功能 , 如果缺少了同源策略, 则浏览器的正常功能可能都会受影响 , 可以说web是构建在 ...
- Delegate(代理)异常:该委托必须有一个目标
转自 Delegate(代理)异常:该委托必须有一个目标 在代理调用BeginInvoke(new AsyncCallback(callBack), null);时,会抛这个异常的原因是该代理变量代理 ...
- Git(四):Git远程操作详解
转: http://www.ruanyifeng.com/blog/2014/06/git_remote.html Git是目前最流行的版本管理系统,学会Git几乎成了开发者的必备技能. Git有很多 ...