startup.c
在Startup.s文件中包含一个startup的入口函数,该函数为EBOOT的最开始的入口。在系统上电或者冷启动的时候,这是第一个被执行的函数。该函数都是由汇编语言编写的,完成基于硬件平台的最初的初始化,也就是CPU的相关初始化,如果有必要,也可以在这里对外围的设备进行初始化。该函数执行到最后,会跳转到C语言的入口,一般是Main函数,或者叫做EBootMain函数。
这里要多说的一件事情就是在BSP当中存在两个Startup.s文件,一个是EBOOT的Startup.s用于EBOOT本身,另一个是OAL的Startup.s用于WinCE内核。在很多情况下,两个Startup.s所完成的任务非常的相近,所以一般都会合并成一个Startup.s来完成相应的功能。比如你在EBOOT的Startup.s中完成了相关的初始化操作以后,在OAL的Startup.s中只需要include位于EBOOT下的Startup.s就可以了。当然,这两个Startup.s也许不能完全一样,所以不管是真的存在两个Startup.s文件还是共用一个Startup.s文件,你可能都需要在Startup.s中通过条件编译或者判断某个变量的方法来区分。
下面具体说一下在Startup.s中,到底应该做些什么事情:
1. 在系统上电或者复位时,先将CPU设置到正确的模式下面。一般CPU本身会有几种模式,比如对于ARM来说,这个时候一般会设置为管理模式。
2. 关闭所有的CPU中断。
3. 关闭内存管理单元MMU和TLB。
4. 关闭写缓冲和Cache。
5. 初始化内存控制器。
6. 设置CPU的PLL,设置时钟。
7. 创建堆栈。
8. 设置并打开MMU和Cache。
9. 如果需要,自己拷贝EBOOT从Flash到RAM中。
10. 跳转到C代码中,一般是Main函数或者EBootMain函数。
下面以ARM为例,来看一个Startup.s的模板:
- STARTUPTEXT
- LEAF_ENTRY StartUp
- ; 设置ARM的CPSR寄存器来设置ARM为管理模式并屏蔽所有中断
- mov r0, #(SVC32Mode :OR: NoINTS)
- msr cpsr_c, r0
- ; 设置CP15协处理器,关闭MMU和Cache
- ldr r0, =CP15ControlInit
- WRMMU_STATE r0
- ldr r0, =CP15AuxControlInit
- WRMMU_AUX_STATE r0
- ; 刷新TLB表和Cache
- mov r0, #0x0
- WRMMU_FlushTB r0
- WRCACHE_FlushIDC r0
- ; 释放写缓冲
- mov r0, #0
- mcr p15, 0, r0, c7, c10, 4
- CPWAIT
- ; 创建一个临时的堆栈,使用SRAM中的头32KB
- ldr sp, =(CPU_SRAM0 + SZ_32K - 4)
- bl disableInts ; 屏蔽外部中断
- bl initUART ; 初始化串口
- bl initClocks ; 初始化系统时钟
- bl initStaticMem ; 初始化Flash片选控制器
- bl initSDRAM ; 初始化SDRAM控制器
- bl sizeSDRAM ; 返回SDRAM的大小
- IF EBOOT
- ; 重定位Flash中的代码到RAM中
- bl EverythingRelocate
- ; 重定位成功后,跳转到RealStartup新地址运行,否则接着运行
- cmp r0, #-1
- movne pc, r0
- ENDIF
- RealStartup
- IF EBOOT
- bl EbootMain ; 跳转到EbootMain函数,就是EBOOT的C语言代码中
- ELSE
- adr r0, OEMAddressTable ; r0 = physical address of OEMMemoryMap
- bl KernelStart ; 跳转到KernelStart函数,并传入物理虚拟地址映射表
- ENDIF
- ; 这里是一个死循环,代码应该永远也执行不到这里
- spin b spin
- ENTRY_END
整个Startup.s的流程就是这样,一般开发这段代码需要对处理器及汇编语言比较了解,其实也不是很复杂,就是做最基本的初始化,该函数一般也就几百行。调试可能稍微费劲一些,在最开始的时候一般通过点灯(Led)的方式来调试,就是说写个小的汇编函数,通过把GPIO拉高拉低来点亮和熄灭LED灯。然后在Startup.s中的不同位置调用该函数从而判断函数是否执行到相应的地方。
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