OpenCV 3.1 StereoBM 获取正确视差Dispariy
OpenCV更新到3.0版本后,Stereo模块变化的挺多的,首先去掉了StereoBMState和StereoSGBMState这两个专门控制BM和SGBM算法参数的类,而且StereoBM不能直接声明实例,需要放到智能指针里cv::Ptr<cv::StereoBM>声明才行,而且不能直接通过访问state来访问参数,只能通过setter和getter方法来设置和获取参数,参考下面这段实例代码:
cv::Ptr<cv::StereoBM> bm = cv::StereoBM::create(,); // setter
bm->setPreFilterType(CV_STEREO_BM_NORMALIZED_RESPONSE);
bm->setPreFilterSize();
bm->setPreFilterCap();
bm->setBlockSize();
bm->setMinDisparity(-);
bm->setNumDisparities();
bm->setTextureThreshold();
bm->setUniquenessRatio();
bm->setSpeckleWindowSize();
bm->setSpeckleRange();
bm->setROI1(roi_left);
bm->setROI2(roi_right); // getter
int pfs = bm->getPreFilterSize();
int pfc = bm->getPreFilterCap();
int bs = bm->getBlockSize();
int md = bm->getMinDisparity();
int nd = bm->getNumDisparities();
int tt = bm->getTextureThreshold();
int ur = bm->getUniquenessRatio();
int sw = bm->getSpeckleWindowSize();
int sr = bm->getSpeckleRange(); // Compute disparity
bm->compute(left, right, disp);
注意新版本下的BM和SGBM方法计算出的视差都是CV_16S格式的,使用32位float格式可以得到真实的视差值,所以我们需要除以16,需要加上下面一行代码:
// Convert
disp.convertTo(disp, CV_32F, 1.0/);
还有就是我怎么在3.1版本下找不到GC算法了,难道是嫌速度慢删去了?新加了StereoBeliefPropagation算法,但是需要用Cuda运行的,有机会一定要试试看效果如何~
OpenCV 3.1 StereoBM 获取正确视差Dispariy的更多相关文章
- IBM Domino 9 出现 Domino Designer 您正在试图升级多用户安装。请获取正确的安装包以完成升级。 解决方案
如果网上搜索的其他方法解决不了,那么我的这个方法可以试一下. 出现的场景: 先装好了Notes,后准备装Designer. 在装Designer解压包之后,出现下面的错误,不能安装: 您正在试图升级多 ...
- 用非GUI模式执行测试,jp@gc - PerfMon Metrics Collector会出现无法获取正确数据的解决办法
用非GUI模式执行测试,jp@gc - PerfMon Metrics Collector会出现无法获取正确数据(实际显示的是Response Times Over Time),解决办法:在GUI模式 ...
- OpenCV stereo matching 代码 matlab实现视差显示
转载请注明出处:http://blog.csdn.net/wangyaninglm/article/details/44151213, 来自:shiter编写程序的艺术 基础知识 计算机视觉是一门研究 ...
- 利用opencv从USB摄像头获取图片
由于opencv自带的VideoCapture函数直接从usb摄像头获取视频数据,所以用这个来作为实时的图像来源用于实体检测识别是很方便的. 1. 安装opencv 安装的步骤可以按照之前这个文章操作 ...
- 使用Python和OpenCV通过网址URL获取图片
在OpenCV中通过图片的URL地址获取图片: # -*- coding: utf-8 -*- import numpy as np import urllib import cv2 # URL到图片 ...
- opencv根据摄像头名称获取索引值
OpenCV的VideoCapture是一个视频读取与解码的API接口,支持各种视频格式.网络视频流.摄像头读取. 针对一般摄像头的读取,opencv为了实现跨平台读取摄像头时是使用的摄像头索引, V ...
- Eureka在有虚拟网卡的情况下获取正确的IP
发现问题 最近项目在Eureka注册时,发现一个问题:注册的IP地址不是 192.168.0.XXX 的网络IP,而是另外一个网段的地址,如图 通过 ipconfig 命令查看本机的IP地址发现,该I ...
- [opencv]approxDP多边形逼近获取四边形轮廓信息
#include "opencv2/opencv.hpp" #include <iostream> #include <math.h> #include & ...
- Qt之QHeaderView自定义排序(获取正确的QModelIndex)
简述 前几节中分享过关于自定义排序的功能,貌似我们之前的内容已经可以很好地解决排序问题了,但是,会由此引发一些很难发现的问题...比如:获取QModelIndex索引错误. 下面,我们先来实现一个整行 ...
随机推荐
- 在Salesforce中对Object实现Trigger的绑定
Trigger的相关属性详细解读请看如下链接: http://www.salesforce.com/us/developer/docs/apexcode/Content/apex_triggers_c ...
- commonlisp教程以及学习笔记-01
手上有两个教程,但是感觉这个教程可能更适合自己
- 有关servlet初学者的资源和建议
四天来学习servlet是很痛苦的经历,其实可以不必要这么痛苦,关键是一定要学会冷静的分析问题与解决问题,要不言学习也没有那么多的乐趣.初学java刚满15天. 首先对于资源来说建议先读一点点的PPT ...
- redis如何安装
http://www.redis.net.cn/download/ (1)下载,解压,编译: $ wget http://download.redis.io/releases/redis-3.0.6. ...
- eclipse文本域内只能输入繁体中文
背景:在文本编辑器下写纯文本时不知怎么回事儿,原来能输入简体字,但过了之后只能输入繁体中文了!我用的是sogou拼音输入法,我检查过,输入法设置的是简体中文,eclipse默认的编码方式是utf-8. ...
- mysql注入小测试
转自:http://www.jb51.net/article/46163.htm 在开发网站的时候,出于安全考虑,需要过滤从页面传递过来的字符.通常,用户可以通过以下接口调用数据库的内容:URL地址栏 ...
- 如何创建一个Android项目
第一步: File -->New ---->Android Application Project 点击创建 第二步:接下来是几个下拉选择框. Minimum Required SDK 是 ...
- codefroces 589A
time limit per testsecondsmemory limit per testmegabytesinputstandard inputoutputstandard outputPoly ...
- DelphiXE下的字符串变化
字符串类型用于描述一个单独的书面的文字和符号. 一.字符类型 Delphi支持AnsiChar和WideChar两种基本的字符类型.AnsiChar类型变量使用单字节来表示一个字符,WideChar使 ...
- spring 干嘛用的,记录。以后用多了再补充
http://zhidao.baidu.com/link?url=TVePPDbQU1n61s_Bu2FT9_YoJebaux8tYlNEZQhiHYHpT8QIbbyOSC8wDnpVmnmurwN ...