Cortex-A9 PWM Timer
PWM定时器
4412时钟为我们提供了PWM定时器,在4412中共有5个32位的定时器,这些定时器可发送中断信号给ARM子系统。另外,定时器0、1、2、3包含了脉冲宽度调制(PWM),并可驱动其拓展的I/O。PWM对定时器0有可选的dead-zone功能,以支持大电流设备。要注意的是定时器4是内置不接外部引脚的。一般用于定时器功能。
定时器0与定时器1共用一个8位预分频器,定时器2、定时器3与定时器4共用一另一个8位预分频器,每个定时器都有一个时钟分频器,时钟分频器有5种分频输出(1/2、1/4、 1/8 、1/16和外部时钟TCLK)。另外,定时器可选择时钟源,定时器0-4都可以选择外部的时钟源,如PWM_TCLK。
当时钟被使能后,定时器计数缓冲寄存器(TCNTBn)把计数器初始值下载到递减计数器中。定时器比较缓冲寄存器(TCMPBn)把其初始值下载到比较寄存器中,并将该值与递减计数器的值进行比较。当递减计数器和比较寄存器值相同时,输出电平翻转。递减计数器减至0后,输出电平再次翻转,完成一个输出周期。这种基于TCNTBn和TCMPBn的双缓冲特性使定时器在频率和占空比变化时能产生稳定的输出。
每个定时器都有一个专用的由定时器时钟驱动的16位递减计数器。当递减计数器的计数值达到0时,就会产生定时器中断请求来通知CPU定时器操作完成。当定时器递减计数器达到0的时候,如果设置了Auto-Reload 功能,相应的TCNTBn的值会自动重载到递减计数器中以继续下次操作。然而,如果定时器停止了,比如在定时器运行时清除TCON中定时器使能位,TCNTBn的值不会被重载到递减计数器中。
TCMPBn 的值用于脉冲宽度调制(PWM)。当定时器的递减计数器的值和比较寄存器的值相匹配的时候,定时器控制逻辑将改变输出电平。因此,比较寄存器决定了PWM 输出的开关时间。
PWM定时器的特点
- 5个32位定时器;
- 2个8位PCLK分频器提供一级预分,5个2级分频器用来预分外部时钟;
- 可编程选择PWM独立通道。
- 4个独立的可编程的控制及支持校验的PWM通道。
- 静态配置:PWM停止;
- 动态配置:PWM启动;
- 支持自动重装模式及触发脉冲模式;
- 一个外部启动引脚。
- 两个PWM输出可带Dead-Zone 发生器。
- 中断发生器。
相关寄存器
1、定时器配置寄存器0(TFCG0)
电平变化死区及预分频设置
2、定时器配置寄存器1(TCFG1)
主要用于PWM定时器的MUX输入(二级分频)
3、定时时间以及栈空比设置
4412的PWM定时器具有双缓冲功能,能在不停止当前定时器运行的情况下,重载定时器下次运行的参数。所以尽管新的定时器的值被设置好了,但是当前操作仍能成功完成。
定时器的值可以被写入定时器n 计数缓冲寄存器(TCNTBn),当前的计数器的值可以从定时器计数观察寄存器(TCNTOn)读出。读出的TCNTBn值并不是当前的计数值,而是下次将重载的计数值。
TCNTn的值等于0的时候,自动重载操作把TCNTBn的值装入TCNTn,只有当自动重载功能被使能并且TCNTn 的值等于0的时候才会自动重载。如果TCNTn等于0,自动重载控制位为0,则定时器停止运行。
使用手动更新位(Manual Update)和反转位(Inverter)完成定时器的初始化。当递减计数器的值达到0的时候会发生定时器自动重载操作,所以TCNTn的初始值必须由用户提前定义好,在这种情况下就需要手动更新位重载初始值。一下几个步骤给出如何启动定时器。
- 向TCNTBn 和 TCMPBn写入初始值。
- 置位相应定时器的手动更新为,不管是否使用翻转功能,推荐设置反转位。
- 置位相应定时器的启动位启动定时器,清除手动更新位。
如果定时器被强制停止,TCNTn保持原来的值而不是TCNTBn的重载值。如果要设置一个新的值,必须执行手动更新操作。
下面是一个实例:
原理图
头文件:
- /* Exynos4412.h */
typedef struct {- unsigned int TCFG0;
- unsigned int TCFG1;
- unsigned int TCON;
- unsigned int TCNTB0;
- unsigned int TCMPB0;
- unsigned int TCNTO0;
- unsigned int TCNTB1;
- unsigned int TCMPB1;
- unsigned int TCNTO1;
- unsigned int TCNTB2;
- unsigned int TCMPB2;
- unsigned int TCNTO2;
- unsigned int TCNTB3;
- unsigned int TCMPB3;
- unsigned int TCNTO3;
- unsigned int TCNTB4;
- unsigned int TCNTO4;
- unsigned int TINT_CSTAT;
- }pwm;
- #define PWM (* (volatile pwm *)0x139D0000)
- #include"exynos_4412.h"
- /*占空比 = 高电平时间 / 周期*/
- void delay_ms(unsigned int Time)
- {
- unsigned int i,j;
- for(i=;i<Time;i++)
- for(j=;j<;j++);
- }
- int main()
- {
- /*1.将GPD0_0设置成PWM(TOUT0)功能 GPD0CON[3:0]*/
- GPD0.CON = GPD0.CON & (~(0xF)) | (0x2);
- /*2.设置Timer0的一级预分频 TCFG0[7:0] 频率 = 100M/(99+1)=1M*/
- PWM.TCFG0 = PWM.TCFG0 & (~(0xFF)) | ();
- /*3.设置Timer0的二级预分频 TCFG1[3:0] 递减计数器频率 = 100M/(99+1)/1=1M*/
- PWM.TCFG1 = PWM.TCFG1 & (~(0xF));
- /*4.设置Timer0的为自动重装载 TCON[3]*/
- PWM.TCON = PWM.TCON | (<<);
- /*5.设置Timer0的周期 TCNTB0*/
- PWM.TCNTB0 = ;
- /*6.设置Timer0的高电平时间 TCMPB0*/
- PWM.TCMPB0 = ;
- /*7.手动的将TCNTB0中的值更新到递减计数器 TCON[1]*/
- PWM.TCON = PWM.TCON | (<<);
- /*8.关闭手动更新 TCON[1]*/
- PWM.TCON = PWM.TCON & (~(<<));
- /*9.使能递减计数器开始倒计时 TCON[0]*/
- PWM.TCON = PWM.TCON | ;
- while()
- {
- PWM.TCNTB0 = ;
- PWM.TCMPB0 = ;
- delay_ms();
- PWM.TCNTB0 = ;
- PWM.TCMPB0 = ;
- delay_ms();
- }
- return ;
- }
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