1.打开shell终端,输入

sudo vi /etc/rc.local

2.在编辑器里面输入自己要启动的脚本,特别强调:脚本(程序)要有可执行权限

#!/bin/bash

echo "run incar ai program..."

cd /opt/robot

nohup bash autorobot.sh & 2>/dev/null

3.启动脚本示例

#!/bin/bash

#ppp connection

errcount=0

while true
do
if (( $errcount > 10 )); then
echo "rebooit"
fi echo "errcount is $errcount" airobot=$(ps aux | grep airobot | grep -v grep |wc -l) echo $airobot if [ $airobot -eq 0 ]; then
sleep 1
echo "no cold process"
echo "starting"
nohup ./airobot &
errcount=$(( $errcount + 1 ))
else
echo "process exsits"
fi sleep 10
done

  

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