由于jpg本来就是编码压缩后的格式,所有无需重复编码

传输子系统步骤:(1)初始化:a.socket(初始化tcp连接);b.将事件添加到epoll中

         (2)事件处理:接收到网络包、发送完网络包

struct tcp_srv* net_sys_init()
{
struct tcp_srv* s;
struct sockaddr_in addr;
struct sockaddr_in sin;
struct tcp_cli* c;
int len; s = calloc(, sizeof(struct tcp_srv));
c = calloc(, sizeof(struct tcp_cli)); //1. 初始化传输子系统(socket初始化)
//1.1 创建socket
s->sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, ); //1.2 初始化地址
addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
addr.sin_family = AF_INET;
addr.sin_port = htons(DEF_TCP_SRV_PORT); //1.3 bind地址
bind(s->sock, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(struct sockaddr)); //1.4 listen
listen(s->sock, ); //1.5 accept
c->sock = accept(s->sock, (struct sockaddr*)&sin, &len);
memcpy(&(c->addr), &sin, len); //2. 将传输子系统中的事件加入epoll池
c->ev_rx = epoll_event_create(c->sock, EPOLLIN, rx_app_handler, c);
c->ev_tx = epoll_event_create(c->sock, EPOLLOUT, tx_app_handler, c); epoll_add_event(srv_main->epfd, c->ev_rx); return s;
}
void tx_app_handler(int sock, void* arg)
{ //发送事件
struct tcp_cli* c = arg;
send(sock, c->buf, c->len, ); epoll_del_event(srv_main->epfd, c->ev_tx);
epoll_add_event(srv_main->epfd, c->ev_rx);
} void rx_app_handler(int sock, void* arg)
{ //接收事件
unsigned char* pbuf;//保存读取的数据
struct tcp_cli* c = arg; pbuf = &(c->req[]);
read(c->sock, pbuf, FRAME_HDR_SZ);
process_incoming(c);//数据处理子函数
}
int process_incoming(struct tcp_cli* c)
{
//针对不同的命令做处理
__u8 id;
__u8 data[FRAME_DAT_MAX];//数据最大长度
struct cam* v = srv_main->cam;
__u8* req = c->req;
__u8* rsp = c->rsp;
__u8 status = ERR_SUCCESS;
__u32 pos, len, size; id = req[CMD1_POS];//请求的ID switch (id)
{
case REQUEST_ID(VID_GET_FMT)://VID_GET_FMT
//1. 获取图像格式
cam_get_fmt(v, data); //2. 构造返回数据
build_ack(rsp, (TYPE_SREQ << TYPE_BIT_POS) | SUBS_VID, id, , data); //3. 发送返回数据
net_send(c, rsp, FRAME_HDR_SZ + ); break;
case REQUEST_ID(VID_REQ_FRAME)://VID_REQ_FRAME
//1. 获取一帧图像
pos = FRAME_HDR_SZ + ;
size = cam_get_trans_frame(v, &rsp[pos]);//获取到图像的长度; //2. 构造返回数据,按照要求的格式数发送
build_ack(rsp, (TYPE_SREQ << TYPE_BIT_POS) | SUBS_VID, id, , (__u8*)&size); //3. 发送返回数据
net_send(c, rsp, FRAME_HDR_SZ + + size);
break;
default:
break;
}
return status;
}
int build_ack(unsigned char* rsp, unsigned char type, unsigned char id, unsigned char len, unsigned char* data)
{ //cam.c构造返回数据
rsp[LEN_POS] = len;
rsp[CMD0_POS] = type;
rsp[CMD1_POS] = id;
memcpy(&rsp[DAT_POS], data, len); return len + FRAME_HDR_SZ;
}
void net_send(struct tcp_cli* tc, void* buf, int len)
{ // 发送返回数据
struct tcp_cli* c = (struct tcp_cli*)tc;
struct tcp_srv* s = c->srv; epoll_del_event(s->epfd, c->ev_rx);
c->buf = buf;
c->len = len;
epoll_add_event(srv_main->epfd, c->ev_tx);
}

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