基于视频压缩的实时监控系统-sprint3采集端传输子系统设计
由于jpg本来就是编码压缩后的格式,所有无需重复编码
传输子系统步骤:(1)初始化:a.socket(初始化tcp连接);b.将事件添加到epoll中
(2)事件处理:接收到网络包、发送完网络包
struct tcp_srv* net_sys_init()
{
struct tcp_srv* s;
struct sockaddr_in addr;
struct sockaddr_in sin;
struct tcp_cli* c;
int len; s = calloc(, sizeof(struct tcp_srv));
c = calloc(, sizeof(struct tcp_cli)); //1. 初始化传输子系统(socket初始化)
//1.1 创建socket
s->sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, ); //1.2 初始化地址
addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
addr.sin_family = AF_INET;
addr.sin_port = htons(DEF_TCP_SRV_PORT); //1.3 bind地址
bind(s->sock, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(struct sockaddr)); //1.4 listen
listen(s->sock, ); //1.5 accept
c->sock = accept(s->sock, (struct sockaddr*)&sin, &len);
memcpy(&(c->addr), &sin, len); //2. 将传输子系统中的事件加入epoll池
c->ev_rx = epoll_event_create(c->sock, EPOLLIN, rx_app_handler, c);
c->ev_tx = epoll_event_create(c->sock, EPOLLOUT, tx_app_handler, c); epoll_add_event(srv_main->epfd, c->ev_rx); return s;
}
void tx_app_handler(int sock, void* arg)
{ //发送事件
struct tcp_cli* c = arg;
send(sock, c->buf, c->len, ); epoll_del_event(srv_main->epfd, c->ev_tx);
epoll_add_event(srv_main->epfd, c->ev_rx);
} void rx_app_handler(int sock, void* arg)
{ //接收事件
unsigned char* pbuf;//保存读取的数据
struct tcp_cli* c = arg; pbuf = &(c->req[]);
read(c->sock, pbuf, FRAME_HDR_SZ);
process_incoming(c);//数据处理子函数
}
int process_incoming(struct tcp_cli* c)
{
//针对不同的命令做处理
__u8 id;
__u8 data[FRAME_DAT_MAX];//数据最大长度
struct cam* v = srv_main->cam;
__u8* req = c->req;
__u8* rsp = c->rsp;
__u8 status = ERR_SUCCESS;
__u32 pos, len, size; id = req[CMD1_POS];//请求的ID switch (id)
{
case REQUEST_ID(VID_GET_FMT)://VID_GET_FMT
//1. 获取图像格式
cam_get_fmt(v, data); //2. 构造返回数据
build_ack(rsp, (TYPE_SREQ << TYPE_BIT_POS) | SUBS_VID, id, , data); //3. 发送返回数据
net_send(c, rsp, FRAME_HDR_SZ + ); break;
case REQUEST_ID(VID_REQ_FRAME)://VID_REQ_FRAME
//1. 获取一帧图像
pos = FRAME_HDR_SZ + ;
size = cam_get_trans_frame(v, &rsp[pos]);//获取到图像的长度; //2. 构造返回数据,按照要求的格式数发送
build_ack(rsp, (TYPE_SREQ << TYPE_BIT_POS) | SUBS_VID, id, , (__u8*)&size); //3. 发送返回数据
net_send(c, rsp, FRAME_HDR_SZ + + size);
break;
default:
break;
}
return status;
}
int build_ack(unsigned char* rsp, unsigned char type, unsigned char id, unsigned char len, unsigned char* data)
{ //cam.c构造返回数据
rsp[LEN_POS] = len;
rsp[CMD0_POS] = type;
rsp[CMD1_POS] = id;
memcpy(&rsp[DAT_POS], data, len); return len + FRAME_HDR_SZ;
}
void net_send(struct tcp_cli* tc, void* buf, int len)
{ // 发送返回数据
struct tcp_cli* c = (struct tcp_cli*)tc;
struct tcp_srv* s = c->srv; epoll_del_event(s->epfd, c->ev_rx);
c->buf = buf;
c->len = len;
epoll_add_event(srv_main->epfd, c->ev_tx);
}
基于视频压缩的实时监控系统-sprint3采集端传输子系统设计的更多相关文章
- 基于视频压缩的实时监控系统-sprint2采集端图像采集子系统设计
(1).初始化:a.初始化摄像头:b.注册事件到epoll (2).开始采集--->触发事件处理系统 (3).保存图像(方便测试) a.初始化摄像头 //初始化摄像头 1.获取驱动信息 2.设置 ...
- \阶段4-独挡一面\项目-基于视频压缩的实时监控系统\Sprint2-采集端图像采集子系统设计
1.在编写程序前有一个流程,思维导图: 初始化:包括初始化摄像头:注册事件到epoll 然后是开始启动采集:一旦开始采集我们的摄像头就会有数据了,它会触发事件处理函数:我们在这里的处理是保存这个图像: ...
- 项目-基于视频压缩的实时监控系统--tiny6410
项目-基于视频压缩的实时监控系统--tiny6410 @国嵌linux学习笔记. 1. 构造服务端结构体 server struct server { int epfd; //保存epoll指针 st ...
- 基于视频压缩的实时监控系统-sprint1基于epoll架构的采集端程序设计
part1:产品功能 part2:epoll机制 select与epoll区别 1.select与epoll没有太大的区别.除了select有文件描述符限制(1024个),select每次调用都需 ...
- 阶段4-独挡一面\项目-基于视频压缩的实时监控系统\Sprint1-基于Epoll架构的采集端程序框架设计\第2课-基于Epoll的采集端程序框架设计
回顾之前的整个程序架构 把epoll机制应用到这个架构上去 下面主要去分析我们的系统中有没有需要等待的事件,先看看采集子系统 在采集子系统当中,摄像头有数据,摄像头采集到图像数据可以作为一个等待事件. ...
- 嵌入式应用开发第四阶段-基于rk3399的视频监控系统
一.需求分析 伴随着嵌入式技术.图像处理技术和无线网络传输技术的发展,传统模拟视频监控系统和基于PC的远程视频监控系统由于自身的不足,已经无法满足现代社会应用中不断涌现出来的新需求,于是基于嵌入式技术 ...
- 转: 透过CAT,来看分布式实时监控系统的设计与实现
评注: 开源的分布式监控系统 转:http://www.infoq.com/cn/articles/distributed-real-time-monitoring-and-control-syste ...
- 透过CAT,来看分布式实时监控系统的设计与实现
2011年底,我加入大众点评网,出于很偶然的机会,决定开发CAT,为各个业务线打造分布式实时监控系统,CAT的核心概念源自eBay闭源系统CAL----eBay的几大法宝之一. 在当今互联网时代,业务 ...
- [经验交流] 试用基于 influxdb+kapacitor 的监控系统
2017年10月16日: 使用中发现kapacitor的ui过于简单,不能满足实际工作需要,现已切换到grafana --------- 两个月前试用了基于 elasticsearch + xpack ...
随机推荐
- day19 生成器+函数递归
目录 一.yield表达式 1 yield表达式基本用法 二.三元表达式 三.生成式 1 列表生成式 2 字典生成式 3 集合生成式 4 生成器表达式 四.函数的递归 1 递归的定义 2 详解递归 前 ...
- java 面向对象(十九):关键字:static
static:静态的1.可以用来修饰的结构:主要用来修饰类的内部结构属性.方法.代码块.内部类2.static修饰属性:静态变量(或类变量) 2.1 属性,是否使用static修饰,又分为:静态属性 ...
- 微信小程序 + wepy快速开发
wepy官网:https://tencent.github.io/wepy/document.html,想要了解全面最好去官网,以下只是指出项目里常用地方. 1.页面跳转 (1)//有返回跳转wepy ...
- Ethical Hacking - GAINING ACCESS(3)
Sever side attacks code execution Let‘s analyze the Zenmap scan result first and search for somethin ...
- Python3 生成器解析
第6章 函数 6.1 函数的定义和调用 6.2 参数传递 6.3 函数返回值 6.4 变量作用域 6.5 匿名函数(lambda) 6.6 递归函数 6.7 迭代器 6.8 生成器 6.9 装饰器 6 ...
- 项目管理:如何显性管理并提升Story分解能力
引言: 在“DevOps能力之屋(CapabilitiesHouse of DevOps)”中,华为云DevCloud提出(工程方法+最佳实践+生态)×工具平台=DevOps能力.华为云DevClou ...
- 由一个计数器出发:关于vue使用独立js文件的问题
最近有个vue项目要用ztree. 然后,我想把一些逻辑提出来作为公共的方法,放到独立的js文件里. ztreeTool.js import $ from 'jquery' export defaul ...
- JAVA中JSON字符串格式转换
alibabab版本 即com.alibaba.fastjson *以下Node为实体类 //JSON字符串->Map Map map1 = (Map)JSON.parse(strJson); ...
- 【mysql】- 锁篇(上)
回顾 问题 事务并发执行时可能带来各种问题,并发事务访问相同记录的情况大致可以划分为3种 读-读情况:即并发事务相继读取相同的记录 读取操作本身不会对记录有什么影响,并不会引起什么问题,所以允许这种情 ...
- DPDK之什么是imissed、ierrors、rx_nombuf
DPDK之什么是imissed.ierrors.rx_nombuf 在采用DPDK进行网络抓包时常常会通过rte_eth_stats_get函数获取当前网卡的丢包状态,首先看一下该函数的声明: // ...