由于jpg本来就是编码压缩后的格式,所有无需重复编码

传输子系统步骤:(1)初始化:a.socket(初始化tcp连接);b.将事件添加到epoll中

         (2)事件处理:接收到网络包、发送完网络包

struct tcp_srv* net_sys_init()
{
struct tcp_srv* s;
struct sockaddr_in addr;
struct sockaddr_in sin;
struct tcp_cli* c;
int len; s = calloc(, sizeof(struct tcp_srv));
c = calloc(, sizeof(struct tcp_cli)); //1. 初始化传输子系统(socket初始化)
//1.1 创建socket
s->sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, ); //1.2 初始化地址
addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
addr.sin_family = AF_INET;
addr.sin_port = htons(DEF_TCP_SRV_PORT); //1.3 bind地址
bind(s->sock, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(struct sockaddr)); //1.4 listen
listen(s->sock, ); //1.5 accept
c->sock = accept(s->sock, (struct sockaddr*)&sin, &len);
memcpy(&(c->addr), &sin, len); //2. 将传输子系统中的事件加入epoll池
c->ev_rx = epoll_event_create(c->sock, EPOLLIN, rx_app_handler, c);
c->ev_tx = epoll_event_create(c->sock, EPOLLOUT, tx_app_handler, c); epoll_add_event(srv_main->epfd, c->ev_rx); return s;
}
void tx_app_handler(int sock, void* arg)
{ //发送事件
struct tcp_cli* c = arg;
send(sock, c->buf, c->len, ); epoll_del_event(srv_main->epfd, c->ev_tx);
epoll_add_event(srv_main->epfd, c->ev_rx);
} void rx_app_handler(int sock, void* arg)
{ //接收事件
unsigned char* pbuf;//保存读取的数据
struct tcp_cli* c = arg; pbuf = &(c->req[]);
read(c->sock, pbuf, FRAME_HDR_SZ);
process_incoming(c);//数据处理子函数
}
int process_incoming(struct tcp_cli* c)
{
//针对不同的命令做处理
__u8 id;
__u8 data[FRAME_DAT_MAX];//数据最大长度
struct cam* v = srv_main->cam;
__u8* req = c->req;
__u8* rsp = c->rsp;
__u8 status = ERR_SUCCESS;
__u32 pos, len, size; id = req[CMD1_POS];//请求的ID switch (id)
{
case REQUEST_ID(VID_GET_FMT)://VID_GET_FMT
//1. 获取图像格式
cam_get_fmt(v, data); //2. 构造返回数据
build_ack(rsp, (TYPE_SREQ << TYPE_BIT_POS) | SUBS_VID, id, , data); //3. 发送返回数据
net_send(c, rsp, FRAME_HDR_SZ + ); break;
case REQUEST_ID(VID_REQ_FRAME)://VID_REQ_FRAME
//1. 获取一帧图像
pos = FRAME_HDR_SZ + ;
size = cam_get_trans_frame(v, &rsp[pos]);//获取到图像的长度; //2. 构造返回数据,按照要求的格式数发送
build_ack(rsp, (TYPE_SREQ << TYPE_BIT_POS) | SUBS_VID, id, , (__u8*)&size); //3. 发送返回数据
net_send(c, rsp, FRAME_HDR_SZ + + size);
break;
default:
break;
}
return status;
}
int build_ack(unsigned char* rsp, unsigned char type, unsigned char id, unsigned char len, unsigned char* data)
{ //cam.c构造返回数据
rsp[LEN_POS] = len;
rsp[CMD0_POS] = type;
rsp[CMD1_POS] = id;
memcpy(&rsp[DAT_POS], data, len); return len + FRAME_HDR_SZ;
}
void net_send(struct tcp_cli* tc, void* buf, int len)
{ // 发送返回数据
struct tcp_cli* c = (struct tcp_cli*)tc;
struct tcp_srv* s = c->srv; epoll_del_event(s->epfd, c->ev_rx);
c->buf = buf;
c->len = len;
epoll_add_event(srv_main->epfd, c->ev_tx);
}

基于视频压缩的实时监控系统-sprint3采集端传输子系统设计的更多相关文章

  1. 基于视频压缩的实时监控系统-sprint2采集端图像采集子系统设计

    (1).初始化:a.初始化摄像头:b.注册事件到epoll (2).开始采集--->触发事件处理系统 (3).保存图像(方便测试) a.初始化摄像头 //初始化摄像头 1.获取驱动信息 2.设置 ...

  2. \阶段4-独挡一面\项目-基于视频压缩的实时监控系统\Sprint2-采集端图像采集子系统设计

    1.在编写程序前有一个流程,思维导图: 初始化:包括初始化摄像头:注册事件到epoll 然后是开始启动采集:一旦开始采集我们的摄像头就会有数据了,它会触发事件处理函数:我们在这里的处理是保存这个图像: ...

  3. 项目-基于视频压缩的实时监控系统--tiny6410

    项目-基于视频压缩的实时监控系统--tiny6410 @国嵌linux学习笔记. 1. 构造服务端结构体 server struct server { int epfd; //保存epoll指针 st ...

  4. 基于视频压缩的实时监控系统-sprint1基于epoll架构的采集端程序设计

    part1:产品功能 part2:epoll机制   select与epoll区别 1.select与epoll没有太大的区别.除了select有文件描述符限制(1024个),select每次调用都需 ...

  5. 阶段4-独挡一面\项目-基于视频压缩的实时监控系统\Sprint1-基于Epoll架构的采集端程序框架设计\第2课-基于Epoll的采集端程序框架设计

    回顾之前的整个程序架构 把epoll机制应用到这个架构上去 下面主要去分析我们的系统中有没有需要等待的事件,先看看采集子系统 在采集子系统当中,摄像头有数据,摄像头采集到图像数据可以作为一个等待事件. ...

  6. 嵌入式应用开发第四阶段-基于rk3399的视频监控系统

    一.需求分析 伴随着嵌入式技术.图像处理技术和无线网络传输技术的发展,传统模拟视频监控系统和基于PC的远程视频监控系统由于自身的不足,已经无法满足现代社会应用中不断涌现出来的新需求,于是基于嵌入式技术 ...

  7. 转: 透过CAT,来看分布式实时监控系统的设计与实现

    评注: 开源的分布式监控系统 转:http://www.infoq.com/cn/articles/distributed-real-time-monitoring-and-control-syste ...

  8. 透过CAT,来看分布式实时监控系统的设计与实现

    2011年底,我加入大众点评网,出于很偶然的机会,决定开发CAT,为各个业务线打造分布式实时监控系统,CAT的核心概念源自eBay闭源系统CAL----eBay的几大法宝之一. 在当今互联网时代,业务 ...

  9. [经验交流] 试用基于 influxdb+kapacitor 的监控系统

    2017年10月16日: 使用中发现kapacitor的ui过于简单,不能满足实际工作需要,现已切换到grafana --------- 两个月前试用了基于 elasticsearch + xpack ...

随机推荐

  1. day19 生成器+函数递归

    目录 一.yield表达式 1 yield表达式基本用法 二.三元表达式 三.生成式 1 列表生成式 2 字典生成式 3 集合生成式 4 生成器表达式 四.函数的递归 1 递归的定义 2 详解递归 前 ...

  2. java 面向对象(十九):关键字:static

    static:静态的1.可以用来修饰的结构:主要用来修饰类的内部结构属性.方法.代码块.内部类2.static修饰属性:静态变量(或类变量) 2.1 属性,是否使用static修饰,又分为:静态属性 ...

  3. 微信小程序 + wepy快速开发

    wepy官网:https://tencent.github.io/wepy/document.html,想要了解全面最好去官网,以下只是指出项目里常用地方. 1.页面跳转 (1)//有返回跳转wepy ...

  4. Ethical Hacking - GAINING ACCESS(3)

    Sever side attacks code execution Let‘s analyze the Zenmap scan result first and search for somethin ...

  5. Python3 生成器解析

    第6章 函数 6.1 函数的定义和调用 6.2 参数传递 6.3 函数返回值 6.4 变量作用域 6.5 匿名函数(lambda) 6.6 递归函数 6.7 迭代器 6.8 生成器 6.9 装饰器 6 ...

  6. 项目管理:如何显性管理并提升Story分解能力

    引言: 在“DevOps能力之屋(CapabilitiesHouse of DevOps)”中,华为云DevCloud提出(工程方法+最佳实践+生态)×工具平台=DevOps能力.华为云DevClou ...

  7. 由一个计数器出发:关于vue使用独立js文件的问题

    最近有个vue项目要用ztree. 然后,我想把一些逻辑提出来作为公共的方法,放到独立的js文件里. ztreeTool.js import $ from 'jquery' export defaul ...

  8. JAVA中JSON字符串格式转换

    alibabab版本  即com.alibaba.fastjson *以下Node为实体类 //JSON字符串->Map Map map1 = (Map)JSON.parse(strJson); ...

  9. 【mysql】- 锁篇(上)

    回顾 问题 事务并发执行时可能带来各种问题,并发事务访问相同记录的情况大致可以划分为3种 读-读情况:即并发事务相继读取相同的记录 读取操作本身不会对记录有什么影响,并不会引起什么问题,所以允许这种情 ...

  10. DPDK之什么是imissed、ierrors、rx_nombuf

    DPDK之什么是imissed.ierrors.rx_nombuf 在采用DPDK进行网络抓包时常常会通过rte_eth_stats_get函数获取当前网卡的丢包状态,首先看一下该函数的声明: // ...