#include<cstdio>
#include<iostream>
using namespace std;
int n,m,cnt,head[],next[],u[],v[],h,t,a[];
int ci[],f[];
long long d[];
void jia(int a1,int a2,int a3)
{
cnt++;
next[cnt]=head[a1];
head[a1]=cnt;
u[cnt]=a2;
v[cnt]=a3;
}
int main()
{
scanf("%d%d",&n,&m);
for(int i=;i<m;i++)
{
int a1,a2,a3;
scanf("%d%d%d",&a1,&a2,&a3);
if(a1==)
{
jia(a2,a3,);
jia(a3,a2,);
}
if(a1==)
{if(a2==a3){printf("-1");return ;}
jia(a2,a3,);}
if(a1==)
jia(a3,a2,);
if(a1==)
{if(a2==a3){printf("-1");return ;}
jia(a3,a2,);}
if(a1==)
jia(a2,a3,);
}
for(int i=n;i;i--)
jia(,i,);
a[]=;
ci[]++;
t=;
f[]=;
for(;h!=t;)
{
h++;
if(h>)
h=;
f[a[h]]=;
for(int i=head[a[h]];i;i=next[i])
if(d[u[i]]<d[a[h]]+v[i])
{
d[u[i]]=d[a[h]]+v[i];
ci[u[i]]++;
if(ci[u[i]]==n+)
{
printf("-1\n");
return ;
}
if(!f[u[i]])
{
t++;
if(t>)
t=;
a[t]=u[i];
f[u[i]]=;
}
}
}
long long ans=;
for(int i=;i<=n;i++)
ans+=d[i];
printf("%lld",ans);
return ;
}

差分约束系统,根据条件建边跑最短路。

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