相关版本信息

硬件:
树莓派 2b

目标系统:

linux 4.1. 

编译环境:
ubuntu 14.4 32bit

用户路径:
/home/hi/

安装交叉编译链

cd
mkdir pi/kernel
cd pi/kernel

git clone https://github.com/raspberrypi/tools tools

注：在用户目录下建立一个pi/kernel目录，并将交叉编译工具链下载到此目录中

　

下载系统源代码

git clone -b rpi-4.1.y_rebase --depth= https://github.com/raspberrypi/linux linux
注：将4.1.18版本的系统源代码下载到/home/hi/pi/kernel目录中，此时该目录中就有了两个文件夹 tools 与 linux

开始编译

注：*** 代表交叉编译工具链所在路径，比如 /home/hi/pi/kernel/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf- 
　　此处路径中的tools 是刚刚下载工具链所在目录
cd linux

KERNEL=kernel7

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=*** bcm2709_defconfig

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=*** zImage modules dtbs

　　参考官方文档

https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/kernel/building.md

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