@2019-08-07

【小记】

MPU6050开发 -- 基本概念简介

MPU6050原理详解及实例应用

详解卡尔曼滤波原理

卡尔曼算法精讲与C++实现

MPU6050应用的更多相关文章

  1. [异常解决] MPU6050启动异常读出陀螺仪和加速度计的值全为0的解决办法

    在调试一个自己做的手环,每次用keil烧写好程序运行的蓝牙.陀螺仪都是正常的.但是掉电再上电之后蓝牙是好的.陀螺仪可以读出ID但是读出的加速度和角速度数据全为0. 下面是发生问题时main函数的前面部 ...

  2. 4、CC2541芯片中级教程-OSAL操作系统(简单AT指令实现+IIC软件和硬件实现驱动MPU6050)

    本文根据一周CC2541笔记汇总得来—— 适合概览和知识快速索引—— 全部链接: 中级教程-OSAL操作系统\OSAL操作系统-实验01 OSAL初探 [插入]SourceInsight-工程建立方法 ...

  3. [体感游戏] 1、MPU6050数据采集传输与可视化

    最近在研究体感游戏,到目前为止实现了基于51单片机的MPU6050数据采集.利用蓝牙模块将数据传输到上位机,并利用C#自制串口数据高速采集软件,并且将数据通过自制的折线图绘制模块可视化地展示出来等功能 ...

  4. 六轴加速度传感器MPU6050官方DMP库到瑞萨RL78/G13的移植

    2015年的电赛已经结束了.赛前接到器件清单的时候,看到带防护圈的多旋翼飞行器赫然在列,又给了一个瑞萨RL78/G13的MCU,于是自然联想到13年的电赛,觉得多半是拿RL78/G13做四旋翼的主控, ...

  5. [芯片][MPU6050] MPU60X0的DMP相关链接

    标题:发个自己做的UD分解+强跟踪卡尔曼滤波做的双轴姿态测量 链接:http://www.amobbs.com/thread-5511854-1-1.html 关键词:UD分解+强跟踪卡尔曼滤波,采用 ...

  6. [stm32] MPU6050 HMC5883 Kalman 融合算法移植

    一.卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试 1.Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体] /* Copyright (C) 2012 Kristian Lauszus, TKJ Electronic ...

  7. 重力加速度陀螺仪传感器MPU-6050(一)

    MPU-60X0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个16 位的ADC,将其测量的模拟量转化 为可输出的数字量.为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用户可控的,陀螺仪可测范围为±250,±50 ...

  8. 四轴飞行器1.3 MPU6050(大端)和M4的FPU开启方法

    四轴飞行器1.3 MPU6050(大端)和M4的FPU开启方法  原创文章,欢迎转载,转载请注明出处      最近时间花在最多的地方就是STM32的I2C上了.之前就知道STM32的I2C并不好用, ...

  9. STM32驱动MPU6050

    轴 MEMS轴 MEMS 加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP(Digital Motion Processor),可用 I2C 接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计.扩展之后就可以 ...

  10. MPU6050首例整合性6轴的姿态模块(转)

    源:MPU6050首例整合性6轴的姿态模块 Mpu6050为全球首例整合3轴陀螺仪.3轴加速器.含9轴融合演:MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速 ...

随机推荐

  1. celery监控工具flower

    特性 用Celery事件实时监控 任务进程和历史 能够显示任务的详细信息(arguments, start time, runtime等) 图形化和统计 远程控制 查看worker状态和统计 关闭和重 ...

  2. 微信小程序的target和currentTarget的区别

    https://www.jb51.net/article/160886.htm 在小程序的事件回调触发时,会接收一个事件对象,事件对象的参数中包含一个target和currentTarget属性,接下 ...

  3. Flutter 圆形/圆角头像图片

    图片显示 1.本地图片 Image.asset加载项目资源包的图片 //先将图片拷贝到项目 images 目录中,然后在 pubspec.yaml文件配置文件相对路径到 assets Image.as ...

  4. webdriervAPI(鼠标事件)

    from  selenium  import  webdriver from selenium.webdriver.common.action_chains import ActionChains 导 ...

  5. 【编程开发】opencv实现对Mat中某一列或某一行的元素进行normalization

    [编程开发]opencv实现对Mat中某一列或某一行的元素进行normalization 标签: [编程开发] [机器学习] 声明:引用请注明出处http://blog.csdn.net/lg1259 ...

  6. 最新 汽车之家java校招面经 (含整理过的面试题大全)

    从6月到10月,经过4个月努力和坚持,自己有幸拿到了网易雷火.京东.去哪儿.汽车之家等10家互联网公司的校招Offer,因为某些自身原因最终选择了汽车之家.6.7月主要是做系统复习.项目复盘.Leet ...

  7. axios二次封装的几种方法

    一.用Class方法 import axios from "axios"; declare var Promise: any; export class Request { sta ...

  8. mysql 监听ip地址修改

    如何修改MySQL监听IP地址 Mysql默认在本地环路地址127.0.0.1的3306端口监听,要使用其它IP地址需要修改配置文件. 1.编辑/etc/my.cnf 在[mysqld]节中增加下面一 ...

  9. shell中得到当下路径所有文件夹名称

      方法1: for dir in $(ls -al ./|awk '/^d/ {print $NF}') do echo $dir done   方法2: for dir in $(ls ./) d ...

  10. dedecms发布文章时间显示多少分钟前

    /**文章发布多少时间前*/function tranTime($time) { $rtime = date("m-d H:i",$time); $htime = date(&qu ...