@2019-08-07

【小记】

MPU6050开发 -- 基本概念简介

MPU6050原理详解及实例应用

详解卡尔曼滤波原理

卡尔曼算法精讲与C++实现

MPU6050应用的更多相关文章

  1. [异常解决] MPU6050启动异常读出陀螺仪和加速度计的值全为0的解决办法

    在调试一个自己做的手环,每次用keil烧写好程序运行的蓝牙.陀螺仪都是正常的.但是掉电再上电之后蓝牙是好的.陀螺仪可以读出ID但是读出的加速度和角速度数据全为0. 下面是发生问题时main函数的前面部 ...

  2. 4、CC2541芯片中级教程-OSAL操作系统(简单AT指令实现+IIC软件和硬件实现驱动MPU6050)

    本文根据一周CC2541笔记汇总得来—— 适合概览和知识快速索引—— 全部链接: 中级教程-OSAL操作系统\OSAL操作系统-实验01 OSAL初探 [插入]SourceInsight-工程建立方法 ...

  3. [体感游戏] 1、MPU6050数据采集传输与可视化

    最近在研究体感游戏,到目前为止实现了基于51单片机的MPU6050数据采集.利用蓝牙模块将数据传输到上位机,并利用C#自制串口数据高速采集软件,并且将数据通过自制的折线图绘制模块可视化地展示出来等功能 ...

  4. 六轴加速度传感器MPU6050官方DMP库到瑞萨RL78/G13的移植

    2015年的电赛已经结束了.赛前接到器件清单的时候,看到带防护圈的多旋翼飞行器赫然在列,又给了一个瑞萨RL78/G13的MCU,于是自然联想到13年的电赛,觉得多半是拿RL78/G13做四旋翼的主控, ...

  5. [芯片][MPU6050] MPU60X0的DMP相关链接

    标题:发个自己做的UD分解+强跟踪卡尔曼滤波做的双轴姿态测量 链接:http://www.amobbs.com/thread-5511854-1-1.html 关键词:UD分解+强跟踪卡尔曼滤波,采用 ...

  6. [stm32] MPU6050 HMC5883 Kalman 融合算法移植

    一.卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试 1.Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体] /* Copyright (C) 2012 Kristian Lauszus, TKJ Electronic ...

  7. 重力加速度陀螺仪传感器MPU-6050(一)

    MPU-60X0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个16 位的ADC,将其测量的模拟量转化 为可输出的数字量.为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用户可控的,陀螺仪可测范围为±250,±50 ...

  8. 四轴飞行器1.3 MPU6050(大端)和M4的FPU开启方法

    四轴飞行器1.3 MPU6050(大端)和M4的FPU开启方法  原创文章,欢迎转载,转载请注明出处      最近时间花在最多的地方就是STM32的I2C上了.之前就知道STM32的I2C并不好用, ...

  9. STM32驱动MPU6050

    轴 MEMS轴 MEMS 加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP(Digital Motion Processor),可用 I2C 接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计.扩展之后就可以 ...

  10. MPU6050首例整合性6轴的姿态模块(转)

    源:MPU6050首例整合性6轴的姿态模块 Mpu6050为全球首例整合3轴陀螺仪.3轴加速器.含9轴融合演:MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速 ...

随机推荐

  1. pcntl_fork()函数说明

    pcntl_fork()函数复制了当前进程的PCB,并向父进程返回了派生子进程的pid,父子进程并行,打印语句的先后完全看系统的调度算法,打印的内容控制则靠pid变量来控制.因为我们知道pcntl_f ...

  2. EasyUI datagrid列隐藏与显示

    隐藏DataGrid某一列 $("#datagrid_view").datagrid('hideColumn', filed); 2. 显示DataGrid隐藏的某一列 $(&qu ...

  3. sonar:sonarqube6.7.6与mysql5.7版本不匹配

    问题 更换sonarqube的数据库为mysql后,启动sonarqube,提示Database was upgraded to a more recent of SonarQube. 解决: 将so ...

  4. Centos7系统下以RPM方式如何安装mysql-5.7

    检查系统是否装有mariadb rpm -qa | grep mariadb 卸载mariadb 强制卸载mariadb rpm -e --nodeps mariadb-libs-5.5.35-3.e ...

  5. Ubuntu 14.04安装Python3

    1.添加源 sudo add-apt-repository ppa:fkrull/deadsnakes 2.更新 & 安装 sudo apt-get update sudo apt- pyth ...

  6. 【编程开发】CMake相关注意事项

    [编程开发]CMake相关注意事项 声明:引用请注明出处http://blog.csdn.net/lg1259156776/ CMake是一个非常常用的跨平台移植的工具,CMake可用来生成不同平台下 ...

  7. LIBS+=(20191017)

    1.方式一:(ZC:"LIBPATH"中写路径,"LIBS"中写lib文件名[不带后缀]) LIBPATH += F:/ZC_IDE/VC_3rd/libxml ...

  8. NDK学习笔记-gdb调试

    在做开发的时候,难免会crash,那么在这时候需要进行调试,在C/C++的代码调试中,gdb是很常用的gdb在这不做过多介绍,之前在C语言中已经做过总结,这里简要回顾一下 要使用gdb,在编译的时候需 ...

  9. dockerfile 搭建nginx镜像

      昨晚看了看dockerfile的内容,想自己玩一玩.折腾了一晚上,到今天才顺利构建出来(弱鸡如我~). 首先,我新建了一个文件夹,并且放进了nginx源码包,建立了一个Dockerfile. Do ...

  10. Oracle 10g 归档日志满了的解决办法

    如果Oracle的归档日志满了,应用连接数据库就会出错,这时需要手工删除过期的归档日志,方法如下: 1.指定数据库实例 $ export ORACLE_SID=db1 2.进入rman $ rman ...