开始:

1.嵌套向量中断寄存器 (NVIC):

嵌套向量中断控制器 (NVIC) 和处理器内核接口紧密配合,可以实现低延迟的中断处理和晚到中断的高效处理。包括内核异常在内的所有中断均通过 NVIC 进行管理。
在CMSIS\Include\core_cm4.h头文件中,给出了NVIC结构体以及一些基本函数。
详细介绍以及寄存器、基层配置查询参考资料ST-《Cortex™-M4内核编程手册》

2.外部中断/事件控制器 (EXTI):
外部中断/事件控制器包含多达 23 个用于产生事件/中断请求的边沿检测器。每根输入线都可单独进行配置,以选择类型(中断或事件)和相应的触发事件(上升沿触发、下降沿触发或边沿触发)。每根输入线还可单独屏蔽。挂起寄存器用于保持中断请求的状态线
在CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include 芯片对应的头文件中,定义了IRQn_Type枚举体,包含了F4系列全部异常声明以及其编号 (编号在中断编程中起到了标识的作用)
详细介绍参考资料ST-《STM32F4xx中文参考手册》,更为详细的教程参阅《零死角玩转STM32-F429》[16.STM32中断应用概览,17.EXTI-外部中断]

3.HAL_Init()
此函数用来初始化HAL库,应当作为主函数中第一个被调用的函数。其主要功能:
1.配置FLASH预取,指令以及Data缓存
2.配置好SysTick,使其每1ms产生一次中断
3.设置NVIC优先级分组为第四组(主优先级[0~15],子优先级[0])
4.调用回调函数 HAL_MspInit() 来进行全局低级硬件初始化(MSP:MCU Support Package).
详细代码实现参考文件stm32f4xx_hal.c

4.HAL_Delay(__IO uint32_t Delay )
 此函数为HAL库中定义的延迟函数,使用前需开启SysTick。
通过调用 HAL_GetTick() 函数获取时间,若未达到时间,则在一死循环内。
HAL_GetTick() 返回一个HAL库中变量 uwTick (static __IO uint32_t uwTick)。
为了使 uwTick 变量在每进行一次SysTick中断时自增,需在SysTick_Handler() 中调用 HAL_IncTick()。
HAL_IncTick() 是一个WEAK定义的函数,默认是使每被调用一次便让uwTick 自增1.
详细代码实现参考文件stm32f4xx_hal.c

补充:
  1.产生中断后,程序自动跳转到相应中断处理函数 ( 例如SysTick计时到点后则跳转到SysTick_Handler() 中断函数中),在用户未自行定义的情况下,默认进入由启动文件汇编语言编写的同名称死循环内。

2.SysTick被用作 HAL_Delay() 的时间基准,若要使其运算ms延时精确,需保证SysTick设置为1ms

3.在HAL库中,没有了NVIC以及EXTI的初始化结构体函数,而是将EXTI的初始化设置归纳在GPIO_InitTypeDef 结构体中。在该结构体的Mode中,可设置某GPIO为中断或者事件。中断 (IT) 与事件 (EVT)都各有三种可选模式。

4.HAL_GPIO_Init 函数起到了引脚参数设置以及中断/事件的基层配置,用户使用后需要进行NVIC的对应中断优先级设置以及使能。详细代码参考stm32f4xx_hal_gpio.c

5.HAL_NVIC_SetPriority(IRQn,PreemptPriority,SubPriority ) , 函数进行对应IRQn中断的 主优先级(PreemptPriority) 以及 子优先级(SubPriority) 配置。
IRQn参考在 CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include 芯片对应的头文件中,IRQn_Type枚举体中的所需的枚举量
主优先级与子优先级可设置范围由优先级组决定,HAL_NVIC_SetPriorityGrouping() 可对优先级组进行配置
注意,调用 HAL_Init() 后,则已经设置好优先级组为Group4.

流程:
中断:
   某中断产生后,进入对应中断函数 ( 例如SysTick计时到点后,进入其对应 SysTick_Handler() 中断函数中)
自实现(定义)对应中断函数,若为外部中断则一般在该中断函数中调用 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin) 函数,该函数中进行判断看中断挂起寄存器上对应GPIO_Pin 位上是否被置1(发生了中断)。若有,则调用一个WEAK函数HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin), 用户一般在该回调函数中进行自己中断配置操作。

SysTick延时:
   SysTick计时到点后,产生中断,跳转到SysTick_Handler() 中断函数中。
在自实现的该中断函数中,调用 HAL_IncTick() 使得uwTick 变量自增
使用 HAL_Delay() 或类似自定义的延迟函数进行延迟

实现:
中断:
   配置GPIO(Pin、Mode[中断/事件]、无上拉)
开启对应GPIO时钟,使用 HAL_GPIO_Init() 进行初始化
HAL_NVIC_SetPriority(IRQn,PreemptPriority,SubPriority )//设置对应中断优先级
HAL_NVIC_EnableIRQ(IRQn )//使能对应中断,参数IRQn同参考 IRQn_Type 枚举体

GPIO_InitTypeDef s_GPIO;
s_GPIO.Pin = EXTIGPIO_PIN;
s_GPIO.Mode = GPIO_MODE_IT_XXXXXX;
s_GPIO.Pull = GPIO_NOPULL;

EXTIGPIO_CLK_ENABLE(); //使能时钟

HAL_GPIO_Init(EXTIGPIO_PIN,&s_GPIO);

HAL_NVIC_SetPriority(EXTIx_IRQn,i,j);//EXTIx_IRQn 参考IRQn编号 i-主优先级 j-子优先级
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTIx_IRQn);

将将要用到的中断函数进行自实现
void EXTIx_IRQHandler()
{
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(EXTIGPIO_PIN);
}

定义回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
//TODO:自己的代码
}

SysTick延时:
   HAL_Init()已经开启了SysTick,使其每1ms产生一次中断
自实现SysTick中断函数 SysTick_Handler() ,在该函数内调用HAL_IncTick( )使 uwTick 变量自增
void SysTick_Handler()
{
HAL_IncTick();
}

在需要ms延迟的地方调用HAL_Delay函数进行延迟

HAL——学习SysTick的更多相关文章

  1. 第18章 SysTick—系统定时器

    第18章     SysTick—系统定时器 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/ ...

  2. SysTick—系统定时器

    本章参考资料<ARM Cortex™-M4F 技术参考手册> -4.5 章节 SysTick Timer(STK), 和4.48 章节 SHPRx,其中 STK 这个章节有 SysTick ...

  3. 第18章 SysTick—系统定时器—零死角玩转STM32-F429系列

    第18章     SysTick—系统定时器 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/ ...

  4. STM32学习及应用笔记一:SysTick定时器学习及应用

    这几年一直使用STM32的MCU,对ARM内核的SysTick计时器也经常使用,但几乎没有仔细了解过.最近正好要在移植一个新的操作系统时接触到了这块,据比较深入的了解了一下. 1.SysTick究竟是 ...

  5. 在Ubuntu上为Android增加硬件抽象层(HAL)模块访问Linux内核驱动程序(老罗学习笔记3)

    简单来说,硬件驱动程序一方面分布在Linux内核中,另一方面分布在用户空间的硬件抽象层中.接着,在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序(老罗学习笔记1)一文中举例子说明了如何在 ...

  6. 【STM32H7教程】第12章 STM32H7的HAL库框架设计学习

    完整教程下载地址:http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第12章       STM32H7的HAL库框架设计学 ...

  7. HAL库延时、SYCCNT与SYSTICK

    HAL库驱动中,由于某些外设的驱动需要使用超时判断(比如I2C.SPI.SDIO等),需要精确延时(精度为1ms),使用的是SysTick,但是在操作系统里面,我们需要使用SysTick来提供系统时基 ...

  8. 【安富莱】V6,V5开发板用户手册,重在BSP驱动包设计方法,HAL库的框架学习,授人以渔(2019-11-04)

    说明: 1.本教程重在BSP驱动包设计方法和HAL库的框架学习,并将HAL库里面的各种弯弯绕捋顺,从而方便我们的程序设计. 2.本次工程延续以往的代码风格,从底层BSP驱动包到应用代码,变量命名,文件 ...

  9. 【安富莱】STM32H7用户手册发布,重在BSP驱动包设计方法,HAL库的框架学习,授人以渔,更新至63章(2019-07-21)

    说明: 1.本教程重在BSP驱动包设计方法和HAL库的框架学习,并将HAL库里面的各种弯弯绕捋顺,从而方便我们的程序设计. 2.由于是基于HAL库的文档,所以不限制H7系列,其它F1,F2,F3,F4 ...

随机推荐

  1. ( 2018 Multi-University Training Contest 2)

    2018 Multi-University Training Contest 2) HDU 6311 Cover HDU 6312 Game HDU 6313 Hack It HDU 6314 Mat ...

  2. 命令行视频下载工具 you-get 和 youtube-dl

    you-get 和 youtube-dl 都是基于 Python 的命令行媒体文件下载工具,完全开源免费跨平台.用户只需使用简单命令并提供在线视频的网页地址即可让程序自动进行嗅探.下载.合并.命名和清 ...

  3. CentOS 部署RabbitMQ集群

    1. 准备两台CentOS,信息如下: node1:10.0.0.123 node2:10.0.0.124 修改hostname请参照: $ hostname # 查看当前的hostname $ ho ...

  4. JAVA常用知识总结(十三)——数据库(三)

    Mysql的主键选择(主键自增,UUID,snowflake)? 使用自增长做主键的优点:1.很小的数据存储空间2.性能最好3.容易记忆使用自增长做主键的缺点:1.如果存在大量的数据,可能会超出自增长 ...

  5. odoo8 报表页面修改和字体设置

    版本8.0, 想要发票修改报表页眉的内容,去公司设置下修改,返现无论如何也不生效. 放狗后得知: You probably already know that you can customise th ...

  6. Crusher Django 学习笔记3 学习使用模板系统

    http://crusher-milling.blogspot.com/2013/09/crusher-django-tutorial3-using-template.html 顺便学习一下 goag ...

  7. MDX查询语句

    另:15个经典的MDX查询语句 另:http://www.cnblogs.com/biwork/p/3437959.html 1.排名+排序+量值过滤: WITH member [Measures]. ...

  8. LogBack日志小记

    优势 看了一下Logback的官方文档,说换成LogBack的原因大概有一下几个: 1. 说是logBack的设计开发和log4j是同一批人员,重写了内核,习惯上总体跟log4j一样,不会有太多生疏感 ...

  9. git push 冲突

    git commit -am "test 3" git pull 用自己的:git checkout --ours xxxx路径xxxx 用他人的:git checkout --t ...

  10. drupal6提示 Compilation failed: disallowed Unicode code point (>= 0xd800 && <= 0xdfff) at offset 9 on line 615

    解决办法:将sites\all\modules\ctools\includes\cleanstring.inc文件中的61行改成62行这样子即可,如下图