http://blog.csdn.net/litaog00/article/details/50483189

最近做项目的时候用到了状态机，网上搜了一下帖子，大部分都是简单介绍使用方法的，讲解的详细的很少。作者

好好研究了一番，感觉很有必要和大家分享一下。技术和灵感，来源于网络，共享于网络~

好多个human模型有好多个动作片段，这些片段又分出若干大类和若干小类，一个主角可能会应用到所有的这些片

段，当满足一定条件时从一类动作中随机取出一个播放，进游戏的时候有的动作条件满足有的不满足随着玩的进度

又可能会满足#@#@#%@！！&*&，，，，略复杂，总之就是有好多动作（200个左右），有的能播，有的不能播

，作者（头硬）一心想用一个状态机来解决所有问题，所以就用代码创建吧，毕竟这么多动作，让策划去摆，费时

费力还容易出错，特别在设置transition的条件时，呵呵，那就代码创建吧，既能体现情怀又能提高自己。

首先网上搜了搜，只有雨松momo的一篇http://www.xuanyusong.com/archives/2811（冒犯引用一下），介绍了大

概思想和用法，但是比较旧，要知道作者用的可是unity3d5.2.2版的，不同及需要注意的地方依次列出：

1.AnimatorController所在的库由UnityEditorInternal变为UnityEditor.Animations

2.AnimatorController里可以创建layer，每个layer有个statemachine（我们通常叫‘某个角色的状态机’好

像不合适，应该叫‘某个角色的AnimatorController’）

[csharp] view
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  1. //创建controller
  2. AnimatorController controller=AnimatorController.CreateAnimatorControllerAtPath("Assets/Resources/CharacterAnim/Play2Controllor_2.controller");
  3. AnimatorControllerLayer layer=controller.layers[0];
  4. AnimatorStateMachine machine=layer.stateMachine;

这样取到了base layer的statemachine

3.创建参数，

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  1. controller.AddParameter("zhan->pa",AnimatorControllerParameterType.Trigger);

参数类型有4种：int、float、bool、trigger（作者之前用4.2版的时候还没有trigger，只有int、float

、bool、vector）

有了参数，就有判断条件了，判断条件的类型有

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  1. AnimatorConditionMode.If;
  2. AnimatorConditionMode.IfNot;
  3. AnimatorConditionMode.Equals;
  4. AnimatorConditionMode.NotEqual;
  5. AnimatorConditionMode.Greater;
  6. AnimatorConditionMode.Less;

其中if既可以来判断bool又可以判断trigger（其实trigger就是触发一下就重置了，可以理解为自动重置的bool）

4.添加内容

添加oneState

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  1. oneState=machine.AddState(名字，位置）

添加anyState到oneState的transition

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  1. AnimatorStateTransition defaultTransition=machine.AddAnyStateTransition(oneState);


创建二级子状态机







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  1. AnimatorStateMachine sub2Machine=machine.AddStateMachine(名字，位置）




作者这里创建了三级子状态机，子状态机跟父状态机一样，都可以添加state、transition。有一点需要注意，







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  1. AnimatorStateTransition transition1=machine.AddAnyStateTransition(oneState);
    2. 

  2. AnimatorStateTransition transition2=sub2Machine.AddAnyStateTransition(twoState);






transition1和transition2不是从同一个anyState出发的，而是从各自状态机的anyState出发的（子状态


机也有个anyState，但是在controller编辑器里看不出来）


5.雨松momo的帖子里有网友问到:如果fbx里有多个clip,用AssetDatabase.LoadAssetAtPath（xxx.fbx）


如何取到呢?那么答案来了







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  1. Object[] objects=AssetDatabase.LoadAllAssetsAtPath("Assets/Art/Animation/"+fbxName);
    2. 

  2. for(int m=0;m<objects.Length;m++)
    3. 

  3. {
    4. 

  4. <span style="white-space:pre">    </span>if(objects[m].GetType()==typeof(AnimationClip) && !objects[m].name.Contains("Take 001"))
    5. 

  5. {
    6. 

  6. AnimationClip clip=(AnimationClip)objects[m];
    7. 

  7. if(clip.name.Equals("chushidongzuo001"))
    8. 

  8. {
    9. 

  9. defaultState.motion=clip;
    10. 

  10. }
    11. 

  11. else
    12. 

  12. {
    13. 

  13. addAnimationClip(clip,actionDetails,machine,haveSub3);
    14. 

  14. }
    15. 

  15. }
    16. 

  16. }





注意到了吗?AssetDatabase.LoadAllAssetsAtPath可以把fbx里的所有信息取到,clip、骨骼节点、mesh。。。，


然后过滤一下下。而AssetDatabase.LoadAssetAtPath<AnimationClip>("xxx.FBX")只能取到此fbx下第一个clip。


好了，就写到这里，下面把整个代码贴出来，供大家参考~







[csharp] view

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  1. using UnityEngine;
    2. 

  2. using System.Collections.Generic;
    3. 

  3. using UnityEditor;
    4. 

  4. //using UnityEditorInternal;
    5. 

  5. using UnityEditor.Animations;
    6. 

  6. using System.IO;
    7. 

  7. public class Play2ControllerGenerator : EditorWindow {
    8. 

  8. public enum ActionType:int
    9. 

  9. {
    10. 

  10. undefine=0,
    11. 

  11. zhan,
    12. 

  12. tang,
    13. 

  13. cewo,
    14. 

  14. pa,
    15. 

  15. guodu,
    16. 

  16. kaichang,
    17. 

  17. jieshu,
    18. 

  18. wu
    19. 

  19. }
    20. 

  20. public enum ActionStyle:int
    21. 

  21. {
    22. 

  22. normal=0,
    23. 

  23. qingchun,
    24. 

  24. keai,
    25. 

  25. gaoleng,
    26. 

  26. yundong,
    27. 

  27. chengshu,
    28. 

  28. xinggan
    29. 

  29. }
    30. 

  30. private static string[] sub2MachineNames=new string[]{"undefine","zhan","tang","cewo","pa","guodu","kaichang","jieshu","wu"};
    31. 

  31. private static string[] sub3MachineNames=new string[]{"normal","qingchun","keai","gaoleng","yundong","chengshu","xinggan"};
    32. 

  32. private const string ParamNameTransitionAction="transitionAction";
    33. 

  33. private const string ParamNameActionId="actionId";
    34. 

  34. private const float TransitionDuring=0.4f;
    35. 

  35. //
    36. 

  36. [MenuItem("LoveLive/核心玩法2/生成状态机")]
    37. 

  37. private static void addWindow()
    38. 

  38. {
    39. 

  39. Rect rect=new Rect(0,0,600,300);
    40. 

  40. Play2ControllerGenerator window=EditorWindow.GetWindowWithRect<Play2ControllerGenerator>(rect,true,"生成核心玩法状态机(省得策划自己摆了)");
    41. 

  41. window.minSize=new Vector2(300,100);
    42. 

  42. window.maxSize=new Vector2(600,300);
    43. 

  43. window.Show();
    44. 

  44. }
    45. 

  45. void OnGUI()
    46. 

  46. {
    47. 

  47. EditorGUILayout.BeginVertical();
    48. 

  48. EditorGUILayout.LabelField("需要\"Assets/Resources/Config/action.txt\"");
    49. 

  49. EditorGUILayout.LabelField("需要\"Assets/Art/Animation\"下的动作文件");
    50. 

  50. EditorGUILayout.EndVertical();
    51. 

  51. EditorGUILayout.Separator();
    52. 

  52. EditorGUILayout.LabelField("生成的状态机在这个位置:\"Assets/Resources/CharacterAnim/Play2Controllor_2.controller\"");
    53. 

  53. EditorGUILayout.BeginHorizontal();
    54. 

  54. if(GUILayout.Button("点击生成(需要一点时间)"))
    55. 

  55. {
    56. 

  56. generateStateMachine();
    57. 

  57. this.ShowNotification(new GUIContent("创建完毕"));
    58. 

  58. }
    59. 

  59. EditorGUILayout.EndHorizontal();
    60. 

  60. }
    61. 

  61. private void generateStateMachine()
    62. 

  62. {
    63. 

  63. //加载action文件
    64. 

  64. Dictionary<string,ActionDetail> actionDetails=parseActionFile("Assets/Resources/Config/action.txt");
    65. 

  65. //创建controller
    66. 

  66. AnimatorController controller=AnimatorController.CreateAnimatorControllerAtPath("Assets/Resources/CharacterAnim/Play2Controllor_2.controller");
    67. 

  67. AnimatorControllerLayer layer=controller.layers[0];
    68. 

  68. AnimatorStateMachine machine=layer.stateMachine;
    69. 

  69. //创建参数
    70. 

  70. controller.AddParameter(ParamNameTransitionAction,AnimatorControllerParameterType.Trigger);
    71. 

  71. controller.AddParameter(ParamNameActionId,AnimatorControllerParameterType.Int);
    72. 

  72. controller.AddParameter("zhan->pa",AnimatorControllerParameterType.Trigger);
    73. 

  73. controller.AddParameter("pa->cewo",AnimatorControllerParameterType.Trigger);
    74. 

  74. controller.AddParameter("pa->tang",AnimatorControllerParameterType.Trigger);
    75. 

  75. controller.AddParameter("tang->cewo",AnimatorControllerParameterType.Trigger);
    76. 

  76. controller.AddParameter("cewo->tang",AnimatorControllerParameterType.Trigger);
    77. 

  77. controller.AddParameter("default",AnimatorControllerParameterType.Trigger);
    78. 

  78. //创建默认state
    79. 

  79. AnimatorState defaultState=machine.AddState("default",new Vector3(300,0,0));
    80. 

  80. //defaultState.motion=
    81. 

  81. machine.defaultState=defaultState;
    82. 

  82. AnimatorStateTransition defaultTransition=machine.AddAnyStateTransition(defaultState);
    83. 

  83. defaultTransition.AddCondition(AnimatorConditionMode.If,0,"default");
    84. 

  84. defaultTransition.duration=TransitionDuring;
    85. 

  85. //3级状态机条件
    86. 

  86. List<string> haveSub3=new List<string>();
    87. 

  87. haveSub3.Add("zhan");
    88. 

  88. haveSub3.Add("tang");
    89. 

  89. haveSub3.Add("cewo");
    90. 

  90. haveSub3.Add("pa");
    91. 

  91. //创建子状态机
    92. 

  92. for(int k=1;k<sub2MachineNames.Length;k++)
    93. 

  93. {
    94. 

  94. AnimatorStateMachine sub2Machine=machine.AddStateMachine(sub2MachineNames[k],new Vector3(500,k*50,0));
    95. 

  95. if(haveSub3.Contains(sub2MachineNames[k]))
    96. 

  96. {
    97. 

  97. for(int m=0;m<sub3MachineNames.Length;m++)
    98. 

  98. {
    99. 

  99. AnimatorStateMachine sub3Machine=sub2Machine.AddStateMachine(sub3MachineNames[m],new Vector3(500,m*50,0));
    100. 

  100. }
    101. 

  101. }
    102. 

  102. }
    103. 

  103. //添加clip
    104. 

  104. string[] fileNames=Directory.GetFiles(Application.dataPath+"/Art/Animation");
    105. 

  105. for(int k=0;k<fileNames.Length;k++)
    106. 

  106. {
    107. 

  107. if(fileNames[k].EndsWith("fbx") || fileNames[k].EndsWith("FBX"))
    108. 

  108. {
    109. 

  109. //获取fbx文件名
    110. 

  110. int index=fileNames[k].LastIndexOf("/");
    111. 

  111. string fbxName=fileNames[k].Substring(index+1,fileNames[k].Length-index-1);
    112. 

  112. //读取fbx里的动作文件
    113. 

  113. Object[] objects=AssetDatabase.LoadAllAssetsAtPath("Assets/Art/Animation/"+fbxName);
    114. 

  114. for(int m=0;m<objects.Length;m++)
    115. 

  115. {
    116. 

  116. if(objects[m].GetType()==typeof(AnimationClip) && !objects[m].name.Contains("Take 001"))
    117. 

  117. {
    118. 

  118. AnimationClip clip=(AnimationClip)objects[m];
    119. 

  119. if(clip.name.Equals("chushidongzuo001"))
    120. 

  120. {
    121. 

  121. defaultState.motion=clip;
    122. 

  122. }
    123. 

  123. else
    124. 

  124. {
    125. 

  125. addAnimationClip(clip,actionDetails,machine,haveSub3);
    126. 

  126. }
    127. 

  127. }
    128. 

  128. }
    129. 

  129. }
    130. 

  130. }
    131. 

  131. //AnimationClip clip=AssetDatabase.LoadAssetAtPath<AnimationClip>("Assets/Art/Animation/guodudongzuo-001.FBX");
    132. 

  132. }
    133. 

  133. private static void addAnimationClip(AnimationClip clip,Dictionary<string,ActionDetail> actionDetails,AnimatorStateMachine machine,List<string> haveSub3)
    134. 

  134. {
    135. 

  135. if(actionDetails.ContainsKey(clip.name))
    136. 

  136. {
    137. 

  137. ActionDetail ad=actionDetails[clip.name];
    138. 

  138. foreach(ChildAnimatorStateMachine childMachine in machine.stateMachines)
    139. 

  139. {
    140. 

  140. AnimatorStateMachine sub2Machine=childMachine.stateMachine;
    141. 

  141. if(sub2MachineNames[ad.type]==sub2Machine.name)
    142. 

  142. {
    143. 

  143. //有3级状态机的加3级里，没有的加2级里
    144. 

  144. if(haveSub3.Contains(sub2Machine.name))
    145. 

  145. {
    146. 

  146. foreach(ChildAnimatorStateMachine childMachine3 in sub2Machine.stateMachines)
    147. 

  147. {
    148. 

  148. AnimatorStateMachine sub3Machine=childMachine3.stateMachine;
    149. 

  149. if(sub3MachineNames[ad.style]==sub3Machine.name)
    150. 

  150. {
    151. 

  151. AnimatorState state=sub3Machine.AddState(clip.name,new Vector3(500,sub3Machine.states.Length*50,0));
    152. 

  152. state.motion=clip;
    153. 

  153. AnimatorStateTransition transition=machine.AddAnyStateTransition(state);
    154. 

  154. transition.AddCondition(AnimatorConditionMode.If,0,ParamNameTransitionAction);
    155. 

  155. transition.AddCondition(AnimatorConditionMode.Equals,ad.actionId,ParamNameActionId);
    156. 

  156. transition.duration=TransitionDuring;
    157. 

  157. }
    158. 

  158. }
    159. 

  159. }
    160. 

  160. else
    161. 

  161. {
    162. 

  162. //过渡很特殊，这里写死
    163. 

  163. if(ad.type==(int)ActionType.guodu)
    164. 

  164. {
    165. 

  165. string stateName="";
    166. 

  166. float speed=1;
    167. 

  167. string condition="";
    168. 

  168. int indexZhan=clip.name.IndexOf("zhan");
    169. 

  169. int indexPa=clip.name.IndexOf("pa");
    170. 

  170. int indexCewo=clip.name.IndexOf("cewo");
    171. 

  171. int indexTang=clip.name.IndexOf("tang");
    172. 

  172. //侧卧和躺之间有正向和反向片段
    173. 

  173. if(indexCewo>=0 && indexTang>=0)
    174. 

  174. {
    175. 

  175. stateName+="cewo->tang";
    176. 

  176. speed=(indexCewo<indexTang)?1:-1;
    177. 

  177. condition="cewo->tang";
    178. 

  178. if(!string.IsNullOrEmpty(condition))
    179. 

  179. {
    180. 

  180. AnimatorState state=sub2Machine.AddState(stateName,new Vector3(500,sub2Machine.states.Length*50,0));
    181. 

  181. state.motion=clip;
    182. 

  182. state.speed=speed;
    183. 

  183. AnimatorStateTransition transition=machine.AddAnyStateTransition(state);
    184. 

  184. transition.AddCondition(AnimatorConditionMode.If,0,condition);
    185. 

  185. transition.duration=TransitionDuring;
    186. 

  186. }
    187. 

  187. stateName="guodu-tang->cewo";
    188. 

  188. speed=(indexTang<indexCewo)?1:-1;
    189. 

  189. condition="tang->cewo";
    190. 

  190. if(!string.IsNullOrEmpty(condition))
    191. 

  191. {
    192. 

  192. AnimatorState state=sub2Machine.AddState(stateName,new Vector3(500,sub2Machine.states.Length*50,0));
    193. 

  193. state.motion=clip;
    194. 

  194. state.speed=speed;
    195. 

  195. AnimatorStateTransition transition=machine.AddAnyStateTransition(state);
    196. 

  196. transition.AddCondition(AnimatorConditionMode.If,0,condition);
    197. 

  197. transition.duration=TransitionDuring;
    198. 

  198. }
    199. 

  199. }
    200. 

  200. else
    201. 

  201. {
    202. 

  202. if(indexZhan>=0 && indexPa>=0)
    203. 

  203. {
    204. 

  204. stateName="guodu-zhan->pa";
    205. 

  205. speed=(indexZhan<indexPa)?1:-1;
    206. 

  206. condition="zhan->pa";
    207. 

  207. }
    208. 

  208. else if(indexPa>=0 && indexCewo>=0)
    209. 

  209. {
    210. 

  210. stateName="guodu-pa->cewo";
    211. 

  211. speed=(indexPa<indexCewo)?1:-1;
    212. 

  212. condition="pa->cewo";
    213. 

  213. }
    214. 

  214. else if(indexPa>=0 && indexTang>=0)
    215. 

  215. {
    216. 

  216. stateName="guodu-pa->tang";
    217. 

  217. speed=(indexPa<indexTang)?1:-1;
    218. 

  218. condition="pa->tang";
    219. 

  219. }
    220. 

  220. if(!string.IsNullOrEmpty(condition))
    221. 

  221. {
    222. 

  222. AnimatorState state=sub2Machine.AddState(stateName,new Vector3(500,sub2Machine.states.Length*50,0));
    223. 

  223. state.motion=clip;
    224. 

  224. state.speed=speed;
    225. 

  225. AnimatorStateTransition transition=machine.AddAnyStateTransition(state);
    226. 

  226. transition.AddCondition(AnimatorConditionMode.If,0,condition);
    227. 

  227. transition.duration=TransitionDuring;
    228. 

  228. }
    229. 

  229. }
    230. 

  230. }
    231. 

  231. else
    232. 

  232. {
    233. 

  233. AnimatorState state=sub2Machine.AddState(clip.name,new Vector3(500,sub2Machine.states.Length*50,0));
    234. 

  234. state.motion=clip;
    235. 

  235. AnimatorStateTransition transition=machine.AddAnyStateTransition(state);
    236. 

  236. transition.AddCondition(AnimatorConditionMode.If,0,ParamNameTransitionAction);
    237. 

  237. transition.AddCondition(AnimatorConditionMode.Equals,ad.actionId,ParamNameActionId);
    238. 

  238. transition.duration=TransitionDuring;
    239. 

  239. }
    240. 

  240. }
    241. 

  241. }
    242. 

  242. }
    243. 

  243. }
    244. 

  244. }
    245. 

  245. //解析动作文件
    246. 

  246. private Dictionary<string,ActionDetail> parseActionFile(string actionFilePath)
    247. 

  247. {
    248. 

  248. Dictionary<string,ActionDetail> actionInfos=new Dictionary<string,ActionDetail>();
    249. 

  249. TextAsset ta=AssetDatabase.LoadAssetAtPath<TextAsset>(actionFilePath);
    250. 

  250. using(MemoryStream stream = new MemoryStream(ta.bytes))
    251. 

  251. {
    252. 

  252. using(StreamReader reader = new StreamReader(stream))
    253. 

  253. {
    254. 

  254. //第一行是列名，跳过
    255. 

  255. int lineIdx = 0;
    256. 

  256. while (reader.Peek() >= 0)
    257. 

  257. {
    258. 

  258. lineIdx++;
    259. 

  259. string source = reader.ReadLine();
    260. 

  260. if (lineIdx != 1 && !string.IsNullOrEmpty(source))
    261. 

  261. {
    262. 

  262. ActionDetail ad=ActionDetail.create(source);
    263. 

  263. actionInfos.Add(ad.actionName,ad);
    264. 

  264. }
    265. 

  265. }
    266. 

  266. }
    267. 

  267. }
    268. 

  268. Debug.Log("共需要获取"+actionInfos.Count+"个动作");
    269. 

  269. return actionInfos;
    270. 

  270. }
    271. 

  271. }
    272. 

  272. public class ActionDetail
    273. 

  273. {
    274. 

  274. public int actionId;
    275. 

  275. public string actionName;
    276. 

  276. public int type;
    277. 

  277. public int style;
    278. 

  278. public static ActionDetail create(string line)
    279. 

  279. {
    280. 

  280. string[] ss=line.Split('\t');
    281. 

  281. ActionDetail ad=new ActionDetail();
    282. 

  282. ad.actionId=int.Parse(ss[0]);
    283. 

  283. ad.actionName=ss[1];
    284. 

  284. ad.type=int.Parse(ss[2]);
    285. 

  285. ad.style=int.Parse(ss[3]);
    286. 

  286. return ad;
    287. 

  287. }
    288. 

  288. }




参考文章：


http://www.xuanyusong.com/archives/2811


http://7dot9.com/2015/05/11/unity3d-mecanim%E5%8A%A8%E7%94%BBanimatortransitioninfo%E5%92%8Canimatorstateinfo%E5%9C%A8%E8%A7%92%E8%89%B2%E7%A7%BB%E5%8A%A8%E5%92%8C%E5%BE%85%E6%9C%BA%E5%B9%B3%E6%BB%91%E5%88%87%E6%8D%A2%E4%B8%AD/
												


											
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