二分,判断的时候,一个点一个点的考虑肯定是不行啦,考虑的单位是一个区间,

每次左端点尽量向左边移动,右端点尽量向右,得到下次可以达到的范围,检查一下和下一个区间有没有交集。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn = 1e5+, maxns = 1e6+;
double x[maxn],y[maxn];
double W,vh;
int N;
int S[maxns];
bool ok(int s)
{
double lm = x[], rm = x[]+W;
for(int i = ;i < N; i++){
double t = (y[i]-y[i-])/s;
lm -= t*vh; rm += t*vh;
if(rm < x[i] || lm > x[i]+W) return false;
lm = max(lm,x[i]); rm = min(rm,x[i]+W);
}
return true;
} int main()
{
//freopen("in.txt","r",stdin);
int T; scanf("%d",&T);
while(T--){
scanf("%lf%lf%d",&W,&vh,&N);
for(int i = ; i < N; i++) scanf("%lf%lf",x+i,y+i);
int ns; scanf("%d",&ns);
for(int i = ; i < ns; i++) scanf("%d",S+i);
sort(S,S+ns);
if(!ok(S[])) { puts("IMPOSSIBLE") ;continue;}
int l = , r = ns-, m;
for(;S[l]<S[r]; ok(S[m])?l=m:r=m- ) m = (l+r+)>>;
printf("%d\n",S[l]);
}
return ;
}

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