stm32中断优先级快速入门

1.基本概念

STM32(Cortex-M3架构)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级.有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级'，每个中断源都需要被指定这两种优先级。

具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套。

当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。

2.优先级分组 

既然每个中断源都需要被指定这两种优先级，就需要有相应的寄存器位记录每个中断的优先级；STM32用4个比特来指定这两种优先级。但是怎么分配，取决于组的选择。



第0组：所有4位用于指定响应优先级 

第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级 

第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级 

第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级 

第4组：所有4位用于指定抢占式优先级

3.中断源的优先级配置

假设已经分组了，比如第三组，那么抢占优先级就是（000-111，8个级别，000最高，111最低），响应优先级就是（0-1，2个级别）。

对于每个中断源，都应该配置为以上级别中的一个（8选一加上2选一）

4.代码举例

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)

这个是选择分组的函数，函数的参数是定义好的宏：

#define NVIC_PriorityGroup_0         ((uint32_t)0x700) /*!< 0 bits for pre-emption priority
                                                            4 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_1         ((uint32_t)0x600) /*!< 1 bits for pre-emption priority
                                                            3 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_2         ((uint32_t)0x500) /*!< 2 bits for pre-emption priority
                                                            2 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_3         ((uint32_t)0x400) /*!< 3 bits for pre-emption priority
                                                            1 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_4         ((uint32_t)0x300) /*!< 4 bits for pre-emption priority
                                                            0 bits for subpriority */

要注意的是 ，在系统复位初始化之后，默认使用的是第0组优先级分组，也就是说，中断不可嵌套（复位，NMI 和硬 fault除外，他们可以抢占其他中断）

<span style="font-size:18px;">void AMIC_NVIC_Initial(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 
    /* Enable and set GDO1  EXTI Interrupt to the lowest priority */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = AMIC_GIO1_EXTI_IRQn;
    <span style="color:#ff6666;">NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 7;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;</span>
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
</span>

以上两行用于指定抢占优先级和响应优先级。

本文只是粗略的介绍了stm32中的中断优先级配置，很多问题并没有深入。欢迎博友补充和深挖。