Linux驱动学习（编写一个最简单的模块）

在Linux中想做驱动开发，那么一定要先熟悉module的使用和编写

一、什么是module

从名字上看就是模块的意思，我个人的理解就是一个一个的小程序，可以进行动态的安装和卸载，而在这里面就实现一些功能，其中驱动就是在module中。

二、编写一个最简单的module

编写一个最简单的module只需要两个文件即可：Makefile和xxx.c

（1）Makefile

 #ubuntu的内核源码树，如果要编译在ubuntu中安装的模块就打开这2个
 #KERN_VER = $(shell uname -r)
 #KERN_DIR = /lib/modules/$(KERN_VER)/build    
 
 #开发板的linux内核的源码树目录
 KERN_DIR = /root/3288_5.1/kernel 
 
 obj-m    += module_test.o
 
 all:
     make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 
 
 .PHONY: clean
 clean:
     make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean

在上面的Makefile中，最核心的一句就是make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules

这句话的意思就是进入到kernel的源码目录中，使用内核源码中的编译规格来进行编译这个模块。

其目的主要是为了将module和kernel保持一致，在加载module时就不会出错。

（2）module_test.c

 #include <linux/module.h>        // module_init  module_exit
 #include <linux/init.h>            // __init   __exit
 
 // 模块安装函数
 static int __init chrdev_init(void)
 {
     printk(KERN_INFO "chrdev_init helloworld init\n");
 
     return ;
 }
 
 // 模块卸载函数
 static void __exit chrdev_exit(void)
 {
     printk(KERN_INFO "chrdev_exit helloworld exit\n");
 }
 
 module_init(chrdev_init);
 module_exit(chrdev_exit);
 
 // MODULE_xxx这种宏作用是用来添加模块描述信息
 MODULE_LICENSE("GPL");                // 描述模块的许可证
 MODULE_AUTHOR("xuan");                // 描述模块的作者
 MODULE_DESCRIPTION("module test");    // 描述模块的介绍信息
 MODULE_ALIAS("alias xxx");            // 描述模块的别名信息

（3）编译和安装module

进入到代码的文件夹中，输入：make

然后，将生成的.ko文件放到平台中，输入：insmod  xxx.ko