洛谷 1979 华容道——最短路+dp
题目:https://www.luogu.org/problemnew/show/P1979
感到无从下手。但不妨用dp的角度来看。因为空格只有在指定棋子的旁边才有用,所以状态记成制定棋子的位置与空格在自己的哪侧。
转移有两种:与空格交换位置 或 让空格换一个方向。为了第二个转移,需要预处理,bfs出指定棋子在 (x,y) 时从它的哪边走到哪边的最短路。
dp的转移可以套到最短路里做。一开始需要让空格来到指定棋子的四个方向(bfs)。然后多源最短路或者做4遍最短路。
别忘了优先队列自然的就是从大到小排列的!!!
自己的写法需要特判走0步的情况。
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
const int N=,K=,M=N*N,INF=0x3f3f3f3f-;
int n,m,Q,f[N][N][K][K],dis[N][N],dp[N][N][K];
int he,tl,xx[K]={-,,,},yy[K]={,-,,};
int ex,ey,sx,sy,Tx,Ty,ans,tmp;
bool b[N][N],vis[N][N][K];
struct Node{
int x,y,p,dis;
Node(int x=,int y=,int a=,int d=):x(x),y(y),p(a),dis(d) {}
bool operator< (const Node &b) const
{return dis>b.dis;}//>!!!
}q[M];
priority_queue<Node> qu;
void bfs(int x1,int y1,int x2,int y2)
{
he=tl=; int tx,ty;
q[++tl]=Node(x1,y1,,);
memset(dis,0x3f,sizeof dis);
dis[x1][y1]=;
while(he<tl)
{
Node k=q[++he];
for(int i=;i<=;i++)
{
tx=k.x+xx[i]; ty=k.y+yy[i];
if(!b[tx][ty])continue;
if(dis[tx][ty]>INF)
{
dis[tx][ty]=dis[k.x][k.y]+;
q[++tl]=Node(tx,ty,,);
if(tx==x2&&ty==y2)return;
}
}
}
}
void init()
{
memset(f,0x3f,sizeof f);
for(int i=;i<=n;i++)
for(int j=;j<=m;j++) if(b[i][j])
for(int p0=;p0<=;p0++)
for(int p1=p0+,x1,y1,x2,y2;p1<=;p1++)
{
x1=i+xx[p0]; y1=j+yy[p0];
x2=i+xx[p1]; y2=j+yy[p1];
if(!b[x1][y1]||!b[x2][y2]) continue;
b[i][j]=;
bfs(x1,y1,x2,y2);
f[i][j][p0][p1]=f[i][j][p1][p0]
=dis[x2][y2];
b[i][j]=;
}
}
void solve(int yp)
{
while(qu.size())qu.pop();
qu.push(Node(sx,sy,yp,));
memset(dp,0x3f,sizeof dp); dp[sx][sy][yp]=;//
memset(vis,,sizeof vis);
while(qu.size())
{
Node k=qu.top(); qu.pop();
if(vis[k.x][k.y][k.p])continue;
vis[k.x][k.y][k.p]=;
if(k.x==Tx&&k.y==Ty)return;
int tp=-k.p,tx=k.x+xx[k.p],ty=k.y+yy[k.p];
if(dp[tx][ty][tp]>dp[k.x][k.y][k.p]+)
{
dp[tx][ty][tp]=dp[k.x][k.y][k.p]+;
qu.push(Node(tx,ty,tp,dp[tx][ty][tp]));
}
tx=k.x; ty=k.y; tp=k.p;
for(int i=;i<=;i++)
{
if(i==tp)continue;
if(f[tx][ty][tp][i]<INF&&
dp[tx][ty][i]>dp[tx][ty][tp]+f[tx][ty][tp][i])
{
dp[tx][ty][i]=dp[tx][ty][tp]+f[tx][ty][tp][i];
qu.push(Node(tx,ty,i,dp[tx][ty][i]));
}
}
}
}
int main()
{
scanf("%d%d%d",&n,&m,&Q);
for(int i=;i<=n;i++)
for(int j=,d;j<=m;j++)
scanf("%d",&d),b[i][j]=d;
init();
he=tl=;
while(Q--)
{
scanf("%d%d%d%d%d%d",&ex,&ey,&sx,&sy,&Tx,&Ty);
if(sx==Tx&&sy==Ty)
{
printf("0\n"); continue;
}
ans=INF+;
for(int i=,tx,ty;i<=;i++)
{
tx=sx+xx[i]; ty=sy+yy[i];
if(!b[tx][ty])continue;
b[sx][sy]=;
bfs(ex,ey,tx,ty);
b[sx][sy]=;
tmp=dis[tx][ty];
if(tmp>INF)continue;
solve(i);
ans=min(ans,tmp+min(min(dp[Tx][Ty][],dp[Tx][Ty][]),
min(dp[Tx][Ty][],dp[Tx][Ty][])));
}
printf("%d\n",ans>INF?-:ans);
}
return ;
}
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