OpenCV向JNI层的参数转换
九层之台,起于累土;千里之堤毁于蚁穴;成者半于九十。最近工程项目完全可以调试,却最后在 OpenCV向JNI层的参数转换 这个节点上遇到麻烦,看来得好好的思考一番,仔细寻找其中的纰漏。
一、实例
根据可运行的openCv sample,可以用与人脸检测的函数是这样的:
//貌似 必须要特殊编写,便可以默认调用!wishchin!
public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame) { mRgba = inputFrame.rgba();
mGray = inputFrame.gray(); if (mAbsoluteFaceSize == 0) {
int height = mGray.rows();
if (Math.round(height * mRelativeFaceSize) > 0) {
mAbsoluteFaceSize = Math.round(height * mRelativeFaceSize);
}
mNativeDetector.setMinFaceSize(mAbsoluteFaceSize);
} MatOfRect faces = new MatOfRect(); if (mDetectorType == JAVA_DETECTOR) {
if (mJavaDetector != null)
mJavaDetector.detectMultiScale(mGray, faces, 1.1, 2, 2, // TODO: objdetect.CV_HAAR_SCALE_IMAGE
new Size(mAbsoluteFaceSize, mAbsoluteFaceSize), new Size());
}
else if (mDetectorType == NATIVE_DETECTOR) {
if (mNativeDetector != null)
mNativeDetector.detect(mGray, faces);//Detect 面部的代码,使用C++!wishchin!
}
else {
Log.e(TAG, "Detection method is not selected!");
} //0.2.把检测到的框画在图片上!wishchin!
Rect[] facesArray = faces.toArray();
for (int i = 0; i < facesArray.length; i++){
Core.rectangle(mRgba, facesArray[i].tl(), facesArray[i].br(), FACE_RECT_COLOR, 3);
}
if (mNativeDetector != null){
//Detect 使用C++!wishchin!
//mCamParam.dof6CamRecog(mGray,mCamParam);//具体函数已经转移!
}
return mRgba;
}
函数分析:
主要处理过程:
mNativeDetector.detect(mGray, faces);//Detect 面部的代码,使用C++!wishchin!
所使用的函数:
public void detect(Mat imageGray, MatOfRect faces) {
nativeDetect( mNativeObj, imageGray.getNativeObjAddr(), faces.getNativeObjAddr() );
}
所调用的Native函数:
private static native void nativeDetect(long thiz, long inputImage, long faces);
对应CPP内的JNI接口:
JNIEXPORT void JNICALL
Java_com_example_feeljulygpsmap_FeelJulyGpsMap_nativeDetect
(JNIEnv * jenv, jclass,
jlong thiz,
jlong imageGray, jlong faces)
{
LOGD("Java_org_opencv_samples_facedetect_DetectionBasedTracker_nativeDetect enter");
try
{
vector<Rect> RectFaces;
((DetectionBasedTracker*)thiz)->process(*((Mat*)imageGray));
((DetectionBasedTracker*)thiz)->getObjects(RectFaces);
vector_Rect_to_Mat(RectFaces, *((Mat*)faces));
}
catch(cv::Exception& e)
{
LOGD("nativeCreateObject caught cv::Exception: %s", e.what());
jclass je = jenv->FindClass("org/opencv/core/CvException");
if(!je)
je = jenv->FindClass("java/lang/Exception");
jenv->ThrowNew(je, e.what());
}
catch (...)
{
LOGD("nativeDetect caught unknown exception");
jclass je = jenv->FindClass("java/lang/Exception");
jenv->ThrowNew(je, "Unknown exception in JNI code DetectionBasedTracker.nativeDetect()");
} LOGD("Java_org_opencv_samples_facedetect_DetectionBasedTracker_nativeDetect exit");
}
二、参数解析
1.java到C++
第一层参数转换:由Java到C++,通过jlong类型
转换语法:
nativeDetect( mNativeObj,
imageGray.getNativeObjAddr(), faces.getNativeObjAddr() );
通过Mat型 .getNativeObjAddr()成员函数获取矩阵地址,通过jlong型进行JNI参数代入
对应形式:
JNIEXPORT void JNICALL
Java_com_example_feeljulygpsmap_FeelJulyGpsMap_nativeDetect
(JNIEnv * jenv, jclass,
jlong thiz,
jlong imageGray, jlong faces)
函数进行运算的过程:
((DetectionBasedTracker*)thiz)->process(*((Mat*) imageGray) );
涉及到的第二次参数转化:
*((Mat*) imageGray)
把jlong型在C++层强制转化为Mat类型的指针,供其他C++函数使用,由此完成Java层到C++层的全部语法转换!
其中前两个参数的作为JNI本地参数默认调用;
第三个参数jlong thiz顾名思义即是所使用参数类的载入地址,通过获取C++类的地址载入,由此可以使用在底层使用C++的类,并获取C++类的类函数和成员变量。
第四个和第五个参数分别对应了java层载入的两个mat型参数的地址,由此完成java向JNI层的陷入。
自此检测,我的代码和sample在语法层面完全一致,并且代入变元的语义一致,在此过程的移植方法上,理所应当是没有错误的。
注意事项:不管有没有声明const,载入的Mat型是不能被改变的,已经初始化的mat型不能再被修改,比如
<del>*((Mat*) imageGray)</del>
为什么?难道是为了保持上层变量的完整性?
2.由C++到java层
参数变元,经过一系列运算,得到函数结果,或者以参数或者以返回值的方式向java层返回。
由C++到java层返回的语法是这样的:
mNativeDetector.detect(mGray, faces);//Detect 面部的代码,使用C++!wishchin!
所调用的java函数:
mNativeDetector.detect(mGray, faces);//Detect 面部的代码,使用C++!wishchin!
<pre name="code" class="java"> public void detect(Mat imageGray, MatOfRect faces) {
nativeDetect( mNativeObj, imageGray.getNativeObjAddr(), faces.getNativeObjAddr() );
}
所使用的Native函数:
private static native void nativeDetect(long thiz, long inputImage, long faces);
对应CPP内的JNI接口:
JNIEXPORT void JNICALL
Java_com_example_feeljulygpsmap_FeelJulyGpsMap_nativeDetect
(JNIEnv * jenv, jclass,
jlong thiz,
jlong imageGray, jlong faces);
JNI函数处理过程:
((DetectionBasedTracker*)thiz)->getObjects(RectFaces);
vector_Rect_to_Mat(RectFaces, *((Mat*)faces));
参数转变的函数调用:
vector_Rect_to_Mat(RectFaces, *((Mat*)faces));
参数转变函数:
inline void vector_Rect_to_Mat(vector<Rect>& v_rect, Mat& mat)
{
mat = Mat(v_rect, true);
}
完成效果:
返回脸部检测的识别框,压入Vector,并通过函数强制转换成 Mat型指针,
java顶层调用:
//0.2.把检测到的框画在图片上!wishchin!
Rect[] facesArray = faces.toArray();
这样可以通过数组转化为java层的 CvArray 类型,
以便
for (int i = 0; i < facesArray.length; i++){
Core.rectangle(mRgba, facesArray[i].tl(), facesArray[i].br(), FACE_RECT_COLOR, 3);
}
此代码段使用。
显示效果为:
OpenCV向JNI层的参数转换的更多相关文章
- Jni层回调java代码【转】
本文转载自:http://www.linuxidc.com/Linux/2014-03/97562.htm JNI是Java Native Interface的缩写,是Java平台的重要特性,使得Ja ...
- 在ubuntu12.04下编译android4.1.2添加JNI层出现问题
tiny4412学习者,在ubuntu12.04下编译android4.1.2添加JNI层出现问题: (虚心请教解决方法) trouble writing output: Too many metho ...
- Java层与Jni层的数组传递(转)
源:Java层与Jni层的数组传递 Android开发中,经常会在Java代码与Jni层之间传递数组(byte[]),一个典型的应用是Java层把需要发送给客户端的数据流传递到Jni层,由Jni层的S ...
- Android中关于JNI 的学习(三)在JNI层訪问Java端对象
前面两篇文章简介了JNI层跟Java层的一些相应关系,包含方法名,数据类型和方法名称等,相信在理论层面.可以非常好地帮助我们去了解JNI在Native本地开发中的作用,对JNI的一些概念也有了一个初步 ...
- Android 从上层到底层-----jni层
CPU:RK3288 系统:Android 5.1 功能:上层 app 控制 led 亮灭 开发板:Firefly RK3288 led_jni.h path:hardware/rockchip/fi ...
- NDK,在JNI层使用AssetManager读取文件
NDK,二进制文件数据读取,在JNI层,通过AAssetManager读取asset内部的资源: 需要头文件的支持 #include <android/asset_manager_jni.h&g ...
- Android开发实践:Java层与Jni层的数组传递
转载:http://www.linuxidc.com/Linux/2014-03/97561.htm Android开发中,经常会在Java代码与Jni层之间传递数组(byte[]),一个典型的应用是 ...
- Android Jni层 创建 linux socket 出错问题解决
问题: 想在Jni层创建 udp socket 与服务端通信,可是没有成功.最后发现居然是创建socket失败(代码例如以下) // create socket g_sd = socket(AF_IN ...
- 基于Eclipse的Android JNI层測试应用开发过程记录
前言 本文记录一个Java层与JNI层參数与数据交互的应用程序开发过程.为实现一个功能完整的带Java与JNI的应用程序打下基础. 本文如果读者已搭建好Android的Eclipse与NDK开发环境, ...
随机推荐
- C#关键字详解第四节
位 Unicode 字符 char在C#中与C语言不同,他表示的是16位无符号进制的数,在计算机中他是被用来存储字符但是他只能用来存 储一个文字,与string不同string可以存储多个文字或字符, ...
- Java基础学习总结(71)——深入理解Java虚拟机内存
Java虚拟机中的内存分配图 : 各个区域的特性总结如下表: 补充说明: 当多线程情形下,可能多个线程要在堆上分配内存,那么可能出现内存分配的同步问题,解决方案有两个,一个就是同步内存分配动作:另一个 ...
- [bzoj1010][HNOI2008]玩具装箱toy_斜率优化dp
玩具装箱toy bzoj-1010 HNOI-2008 题目大意:P教授要去看奥运,但是他舍不下他的玩具,于是他决定把所有的玩具运到北京.他使用自己的压缩器进行压缩,其可以将任意物品变成一堆,再放到一 ...
- LINUX 内核 图 外国牛人
http://duartes.org/gustavo/blog/ http://blog.csdn.net/drshenlei
- iOS:如何让xib同时兼容支持iOS6和iOS7
做法如下: 1. 取消xib的Use Autolayout属性的勾选: 2. 将xib中每一个子控件(没错,每一个控件,包括UIButton.UILabel等等),将它们的Y Frame的值全部增加2 ...
- 菜鸟nginx源代码剖析数据结构篇(十) 自旋锁ngx_spinlock
菜鸟nginx源代码剖析数据结构篇(十) 自旋锁ngx_spinlock Author:Echo Chen(陈斌) Email:chenb19870707@gmail.com Blog:Blog.cs ...
- 每日算法之二十六:Substring with Concatenation of All Words
变相的字符串匹配 给定一个字符串,然后再给定一组同样长度的单词列表,要求在字符串中查找满足下面条件的起始位置: 1)从这个位置開始包括单词列表中全部的单词.且每一个单词仅且必须出现一次. 2)在出现的 ...
- ks shell OpenStack 封装
- @RequestBody接收的是一个json对象
一直以为在SpringMVC环境中,@RequestBody接收的是一个json对象,调试代码时没有成功,后来才发现,其实 @RequestBody接收的是一个json字符串,而不是一个json对象. ...
- PCB 线路板人生
由此开端,增加PCB人生分类栏,后续在此分享PCB 非工作方面所思所想,由于文笔不好,请指正.