在包文件中新建文件夹srv和msg,在这两个文件夹中新建test.msg,test.srv

修改apckage.xml

添加以下内容

<build_depend>:message_generation
<run_depend>/<exec_depend>:message_runtime

修改CMakeList.txt

  1. find_package()添加构建时依赖message_generation
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ...message_generation ...)
  1. add_message()

    添加.msg文件
add_message_files(
DIRECTORY msg
FILES test.msg
)
  1. generate_messages()

    生成message头文件,指定依赖
generate_messages(DEPENDENCIES std_msgs)
  1. catkin_package()

    添加运行时依赖message_runtime
catkin_package(
...
CATKIN_DEPENDS ... message_runtime ...
...)

ros msg和srv使用的更多相关文章

  1. 建立一个ROS msg and srv

    msg是一个描述ROS消息字段的简单的文本文件,它们经常用来为消息产生不同语言的源代码. srv文件描述一个服务,它由请求和响应两部分组成. msg文件被存储在一个包的msg目录下,srv文件被存储在 ...

  2. 7、创建ROS msg和srv

    一.msg和srv介绍 msg: msg文件使用简单的文本格式声明一个ROS message的各个域. 仅须要创建一个msg文件,就能够使用它来生成不同语言的message定义代码. srv:srv文 ...

  3. Creating a ROS msg and srv

    msg: msg files are simple text files that describe the fields of a ROS message. They are used to gen ...

  4. ROS学习笔记五:创建和使用ROS msg和srv

    1 msg和srv简介 1.1 msg文件 msg文件就是一个简单的text文件,其中每行有一个类型和名称,可用的类型如下: int8, int16, int32, int64 (plus uint* ...

  5. ROS学习手记 - 7 创建ROS msg & srv

    至此,我们初步学习了ROS的基本工具,接下来一步步理解ROS的各个工作部件的创建和工作原理. 本文的详细文档:http://wenku.baidu.com/view/623f41b3376baf1ff ...

  6. ROS学习(十一)—— msg srv

    一.msg 和 srv介绍 1.定义 消息(msg): msg文件就是一个描述ROS中所使用消息类型的简单文本.它们会被用来生成不同语言的源代码 服务(srv): 一个srv文件描述一项服务.它包含两 ...

  7. Ros中创建msg和srv遇到的问题

    在创建msg和srv文件之后,使用srv和msg文件时候需要对xml文件进行修改,如下: <build_depend>message_generation</build_depend ...

  8. ROS中msg和srv文件的区别

    1.msg和srv究竟有什么区别?? msg只是单向的发送和接受. srv包含两个部分:请求和响应. 2.msg和srv简介 msg:msg文件是描述ROS消息字段的简单文本文件.它们用于为不同语言( ...

  9. 创建一个ROS msg

    1. msg •msg:msg文件是简单的文本文件,用于描述ROS中消息(消息的各个参数项).用于为不同的编程语言生成有关消息的源代码. •srv:描述服务的文件,由两部分组成:请求和反馈: msg文 ...

随机推荐

  1. 深入理解D3D9

    本文写的较为深入,故转载在此留以备案,呵呵~ 原文链接为:http://www.cnblogs.com/effulgent/archive/2009/02/10/1387438.html ------ ...

  2. table表格整体居中

    代码: <div style="text-align:center"> <table border="1" cellpadding=" ...

  3. 初次接触webpack

    1.学习地址 中文文档 https://www.webpackjs.com/concepts/ webpack-dev-server配置说明 https://www.webpackjs.com/con ...

  4. Git 中无法忽略 .xcuserstate 的解决方法

    1.查看代码变化git status 2.接着输入 git rm –cached 刚才复制的地址 ,如下.git rm --cached RxSwift/Rx.xcodeproj/xcuserdata ...

  5. Leetcode题目287.寻找重复数(中等)

    题目描述: 给定一个包含 n + 1 个整数的数组 nums,其数字都在 1 到 n 之间(包括 1 和 n),可知至少存在一个重复的整数.假设只有一个重复的整数,找出这个重复的数. 示例 1: 输入 ...

  6. 2018-2019-2 20175227张雪莹《Java程序设计》实验五 《网络编程与安全》

    2018-2019-2 20175227张雪莹<Java程序设计> 实验五 <网络编程与安全> 实验报告封面 课程:Java程序设计 班级:1752班 姓名:张雪莹 学号:20 ...

  7. Linux设备驱动程序 之 内核定时器

    综述 如果需要在将来的某个时间点调度执行某个动作,同时在该时间点到达之前不会阻塞当前进程,则可以使用内核定时器: 内核定时器是一个数据结构,它告诉内核在用户定义的时间点使用用户定义的参数来执行一个用户 ...

  8. golang list使用 双层 循环 删除 遍历

    queue队列: import ( "container/list" "sync" ) type Queue struct { l *list.List m s ...

  9. DataFactory生产身份证号码==

    生产身份证号:定义数据类型为CHAR()类型的才能进行数据的组合

  10. 【原创】smarty引擎下的导航按钮高亮实现

    <?php$_nvaarr = array( array('name'=>'首页','url'=>'company.php?id='), array('name'=>'公司介绍 ...