在包文件中新建文件夹srv和msg，在这两个文件夹中新建test.msg，test.srv

修改apckage.xml

添加以下内容

<build_depend>：message_generation

<run_depend>/<exec_depend>：message_runtime

修改CMakeList.txt

  1. find_package()添加构建时依赖message_generation
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ...message_generation ...)
  1. add_message()

    添加.msg文件
add_message_files(

  DIRECTORY msg

  FILES test.msg

)
  1. generate_messages()

    生成message头文件，指定依赖
generate_messages(DEPENDENCIES std_msgs)
  1. catkin_package()

    添加运行时依赖message_runtime
catkin_package(

  ...

  CATKIN_DEPENDS ... message_runtime ...

  ...)

ros msg和srv使用的更多相关文章

  1. 建立一个ROS msg and srv

    msg是一个描述ROS消息字段的简单的文本文件,它们经常用来为消息产生不同语言的源代码. srv文件描述一个服务,它由请求和响应两部分组成. msg文件被存储在一个包的msg目录下,srv文件被存储在 ...

  2. 7、创建ROS msg和srv

    一.msg和srv介绍 msg: msg文件使用简单的文本格式声明一个ROS message的各个域. 仅须要创建一个msg文件,就能够使用它来生成不同语言的message定义代码. srv:srv文 ...

  3. Creating a ROS msg and srv

    msg: msg files are simple text files that describe the fields of a ROS message. They are used to gen ...

  4. ROS学习笔记五：创建和使用ROS msg和srv

    1 msg和srv简介 1.1 msg文件 msg文件就是一个简单的text文件,其中每行有一个类型和名称,可用的类型如下: int8, int16, int32, int64 (plus uint* ...

  5. ROS学习手记 - 7 创建ROS msg & srv

    至此,我们初步学习了ROS的基本工具,接下来一步步理解ROS的各个工作部件的创建和工作原理. 本文的详细文档:http://wenku.baidu.com/view/623f41b3376baf1ff ...

  6. ROS学习（十一）—— msg　srv

    一.msg 和 srv介绍 1.定义 消息(msg): msg文件就是一个描述ROS中所使用消息类型的简单文本.它们会被用来生成不同语言的源代码 服务(srv): 一个srv文件描述一项服务.它包含两 ...

  7. Ros中创建msg和srv遇到的问题

    在创建msg和srv文件之后,使用srv和msg文件时候需要对xml文件进行修改,如下: <build_depend>message_generation</build_depend ...

  8. ROS中msg和srv文件的区别

    1.msg和srv究竟有什么区别?? msg只是单向的发送和接受. srv包含两个部分:请求和响应. 2.msg和srv简介 msg:msg文件是描述ROS消息字段的简单文本文件.它们用于为不同语言( ...

  9. 创建一个ROS msg

    1. msg •msg:msg文件是简单的文本文件,用于描述ROS中消息(消息的各个参数项).用于为不同的编程语言生成有关消息的源代码. •srv:描述服务的文件,由两部分组成:请求和反馈: msg文 ...

随机推荐

  1. vxe-table 可编辑表格 行内编辑以及验证 element-UI集成

    <vxe-table border show-overflow ref="xTable"  ----------------------------------------- ...

  2. Matlab下imwrite，Uint16的深度图像

    Matlab下imwrite,Uint16的深度图像 1. 在Matlab命令窗口输入命令: help imwrite 会有如下解释: If the input array is of class u ...

  3. selenium 隐式等待报错 value must be a non-negative integer

    笔者运行代码使用selenium的隐式等待时出现报错: from selenium import webdriver # 从selenium导入webdriver import time driver ...

  4. CentOS源码安装 Tomcat/8.0.24

    依个人的习惯,喜欢将源码安装在/usr/local这个目录下面: 第一步:下载源码 wget http://archive.apache.org/dist/tomcat/tomcat-8/v8.0.2 ...

  5. Python描述性统计numpy

    import numpy as np import pandas as pd import matplotlib.pyplot as plt from sklearn import datasets, ...

  6. Hbuilder第三方插件开发demo--第三方授权分享支付，推送等

    <template> <view class="content"> <button id="loginByWX" @click=& ...

  7. 关于antd form表单getFieldsError方法

    getFieldsError()方法其实只有required:true时,双向数据绑定. {getFieldDecorator('note', { rules: [{ required: true, ...

  8. linux基础之文件类型与权限

    在终端以root身份登入linux之后,下达 ls -al 会获得如下结果

  9. skywalking 的安装部署及其远程应用

    环境配置 centos 7.6 jdk 1.8 elasticsearch5.6.8 skyWalking3.2.6 1.安装elasticsearch wget https://artifacts. ...

  10. fastjson带泛型反序列化的用法

    这个问题之前就遇到了,虽然猜到有现成解决办法,但是一直没有正面解决,今天找到了解决方案,mark一下. 主要就是一个TypeReference的使用. 直接上代码比较容易看懂. 1.泛型 public ...