OpenCV学习 2：播放AVI视频

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第二个程序，播放视频。用opencv做起来是如此的简单。。哈哈。
           学Opencv，只是为了在它的基础上实现工程应用，而它里面高深的理论我等屌丝只能感叹了，希望学习的效果是能清楚 了解视觉方面所需要用到的工具和对他们有一定的了解，后续通过对这些理论和工具的了解实现相应的视觉功能，现在还不够熟悉，就照着教材和API学习下。
          视频，就是一张一张的画面，正常大于24帧人眼就看不到闪烁了。程序的大概思路就是通过opencv给的函数接口，一帧一帧的读取AVI视频的信息，然后刷新显示就OK了。
          各种函数可以通过http://wiki.opencv.org.cn/index.php/Template:Doc，查找参考手册的到函数的原型。
           首先需要创建一个窗口，查wiki可以查到函数原型如下：

 cvNamedWindow
 创建窗口
 int cvNamedWindow( const char* name, int flags=CV_WINDOW_AUTOSIZE );
 name
 窗口的名字，它被用来区分不同的窗口，并被显示为窗口标题。
 flags
 窗口属性标志，为1时表示会根据图像自动调整窗口大小。目前唯一支持的标志是CV_WINDOW_AUTOSIZE。当这个标志被设置后，用户不能手动改变窗口大小，窗口大小会自动调整以适合被显示图像（参考cvShowImage）。
 函数cvNamedWindow创建一个可以放置图像和trackbar的窗口。被创建的窗口可以通过它们的名字被引用。
 如果已经存在这个名字的窗口，这个函数将不做任何事情。

然后通过cvCreateFileCapture函数初始化获取视频，函数原型如下:

 cvCreateFileCapture
 初始化从文件中获取视频
 CvCapture* cvCreateFileCapture( const char* filename );
 filename
 视频文件名。
 函数cvCreateFileCapture给指定文件中的视频流分配和初始化CvCapture结构。
 当分配的结构不再使用的时候，它应该使用cvReleaseCapture函数释放掉。

　　 视频已经获取了，然后就是一帧一帧显示咯。。哈

源代码如下：

 #include <highgui.h>
 void main()
 {
     cvNamedWindow("2.2", CV_WINDOW_AUTOSIZE );    //创建窗口
     CvCapture* capture = cvCreateFileCapture("takeoff.avi");
     IplImage* frame;
     while ()
     {
         frame = cvQueryFrame( capture );    //获取一帧视频
         if (NULL == frame)
         {
             break;
         }
         cvShowImage("2.2", frame);
         char c = cvWaitKey();                //延时等待按键
         if ( == c)                        //esc的按键码
         {
             break;
         }
     }
     cvReleaseCapture(&capture);
     cvDestroyWindow("2.2");
 }

视频是用的之前做四轴拍摄的

再次看看四轴第一次离地的截图。。

加个进度条  主要就一个函数 cvCreateTrackbar，创建一个滚动条，然后可以设置一个回调函数，当滚动条被我们触发的时候，库会自动调用回调函数，回调函数是“不需要你问我在干什么，我会告诉你我在干什么”，UCGUI里面大概对回调函数有这样一句解释。。哈。。出发后，通过cvSetCaptureProperty函数设置当前帧的为止，就可以实现鼠标拖动滚动条控制视频的播放了，真是简单暴力。
为了让滚动条可以和视频联动，还需要两个函数，一个是获取视频当前的帧cvGetCaptureProperty和设置滚动条位置的函数cvSetTrackbarPos，有了这个就可以联动了。。函数原型就不写了，wiki上全有。。

 frames = (int)cvGetCaptureProperty(g_capture, CV_CAP_PROP_POS_FRAMES);      //获取当前帧数
 cvSetTrackbarPos("Position", "2.2", frames);

不过里面有个问题，在循环里面加了  这两行代码更新滚动条，不知道为什么，会导致视频的帧率越来越低。。。。。不用的时候，CPU只有1%使用，用了后六核都要60%多用到，不知道问题在哪。。。。囧。。。以后再看看。哈。。