Non-Maximum Suppression(非极大值抑制)
定义与介绍(NMS 以及soft-NMS也有简单的介绍):
https://www.cnblogs.com/makefile/p/nms.html
IoU的介绍这篇写的不错:
https://oldpan.me/archives/iu-iou-intersection-over-union-python
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