【DWM1000】 code 解密4一 ANCHOR 二进宫testapprun_s

上面我们的代码分析到ANCHOR 调用了一次testapprun_s，但是后面退出后发现还是满足while 条件，逼不得已还得再次调用testapprun_s。testapprun_s 也就是这样一点一点被消磨殆尽(分析完)(大部分代码也是本人第一次看，分析的不妥的地方大家多担待，后续发现问题我会及时更新)

好了，我们再看run 部分的代码

while(done == INST_NOT_DONE_YET)
{
    //int state = instance_data[instance].testAppState;
     done = instance_localdata[instance].testapprun_fn(&instance_data[instance], message) ;     // run the communications application
    //we've processed message
     message = 0;
}

其实这个就是DWM1000 定位代码的core(加上上下几句)，此时调用testapprun_s 传入的参数A 依然是结构体instace， B message， 此时message为0，我猜测估计还是用不到message。

我们再次进入testapprun_s 看看吧。

int testapprun_s(instance_data_t *inst, int message)
{
    switch (inst->testAppState)
    {

ANCHOR在上次进入testapprun_s 的最后设定了testAppState

inst->testAppState = TA_RXE_WAIT ;

那我们直接找到这部分代码

case TA_RXE_WAIT :  //enable rx,and  wait to recive a message
  // printf("TA_RXE_WAIT") ;
  {
       if(inst->wait4ack == 0) //if this is set the RX will turn on automatically after TX
       {
             //turn RX on
             instancerxon(inst, 0, 0) ;   // turn RX on, with/without delay
       }
       else
       {
            inst->wait4ack = 0 ; //clear the flag, the next time we want to turn the RX on it might not be auto
       }
       if (inst->mode != LISTENER)
       {
            //we are going to use anchor/tag timeout
             inst->done = INST_DONE_WAIT_FOR_NEXT_EVENT; //using RX FWTO
       }
       inst->testAppState = TA_RX_WAIT_DATA;   // let this state handle it
       // end case TA_RXE_WAIT, don't break, but fall through into the TA_RX_WAIT_DATA state to process it immediately.
       if(message == 0) break;
}

看标注为蓝色的代码，我们在初始化的时候有动过这个家伙

  uint8         wait4ack ;         instance_init 0                                      // if this is set to

那么就是打开接受器，具体代码我们不看了，也是寄存器级别的代码。

后面接着判断

  if (inst->mode != LISTENER)

是的，我们目前分析的流程是ANCHOR，满足这个情况，那么接着执行

inst->done = INST_DONE_WAIT_FOR_NEXT_EVENT; //using RX FWTO

上一次最后遇到done这个变量打的我们措手不及，最后我们假定他是初始化值0，现在终于有个新值了，我记住你了！

if(message == 0) break;

失策了，以为message还不会用，但是这里用到了，我们传入的确实是0， break了。 由上一节分析，后面return done，这次返回的是INST_DONE_WAIT_FOR_NEXT_EVENT;。

总结一下ANCHOR 二进宫的工作： 开启接受器，没错，就这一件事。

这也就意味着等待其它设备发送数据了，我们估计后面要分析TAG了。 不过我们先返回去看看情况吧。 返回到int instance_run(void)，可以知道不满足while 条件了，我们可以往后执行了。

 if(done == INST_DONE_WAIT_FOR_NEXT_EVENT_TO)
 //we are in RX and need to timeout (Tag needs to send another poll if no Rx frame)
 {
    ……
 }

不满足条件，接着后面的代码，有种int instance_run也能执行完的感觉

if((instance_data[instance].instancetimer_en == 1) && (instance_data[instance].stoptimer == 0))
  {
  }

我们在看看这两个家伙初始化是否有赋值，我们从刚才代码分析中可以知道，至少在testapprun_s没有修改过这两个家伙

搜索初始化代码，没有发现修改过这两个家伙，或者漏掉了，我们暂且认为初始化没有修改过，那么两个值应该都是0，所以不满足，直接执行int instance_run(void)最后的return 0，高高兴兴的返回啦