添加一个Scope YT NC项目

 

默认添加的就是对Axis_1的监控,位置,速度和加速度都有,可以删除模长的监控(Position modulo)

 

点击Record就可以记录曲线了(要停止记录也是点这个按钮)

 

可以平移,缩放视图,还可以保存监控数据

 

放大之后可以看到ACTPOS和SETPOS的差别,就是实际位置和理论位置的差别,此外还可以看到速度,加速度的平滑性

 

如果要监控其他变量,可以先添加一个空项目

 

在Chart上右击,然后选择Target Browser,然后选择Port851,找到要监控的变量(双击对应的变量即可自动产生对应的曲线)

 

 

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